(LABORATORIUM 022 Sterownik GE _226 Fanuc 90-30).pdf

LABORATORIUM 022 Sterownik GE Î Fanuc 90-30

Strona 1

To jest wersja html pliku http://www.kneksa.pwr.wroc.pl/pliki/download/dol/117/Ge%20Fanuc.pdf .

G o o g l e automatycznie generuje wersjħ html dokumentu podczas indeksowania Sieci.

Page1

INSTYTUT INFORMATYKI, AUTOMATYKI I

ROBOTYKI POLITECHNIKI WROCýAWSKIEJ

I-6

LABORATORIUM 022

Sterownik GE Î Fanuc 90-30

Autorzy:

Stanisþaw Matczak

Bþa ej Jankowski

http://74.125.77.132/search?q=cache:VI1o8zYH1JcJ:www.kneksa.pwr.wroc.pl/pliki/download/dol/117/Ge%2520Fanuc.pdf+fa...

2009-05-18 19:30

LABORATORIUM 022 Sterownik GE Î Fanuc 90-30

Strona 2

Wrocþaw 2009

Page2

Koþo Naukowe Elektronicznych

i Komputerowych Systemw Automatyki

e e .....................................................................................................................3

e e ÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈ...3

ee e ÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈ...3

3.1. Zapoznanie siħ z budowĢ i jħzykiem programowania sterownika PLC GE Fanuc ........3

3.1.1. Sterownik .................................................................................................................3

3.1.2. Budowa.....................................................................................................................4

3.1.3. Cykl pracy sterownika..............................................................................................5

3.1.4. Programowanie Sterownika .....................................................................................6

3.1.5. Bloki.........................................................................................................................7

3.1.6. Typy zmiennych.....................................................................................................15

3.2. Zapoznanie siħ z programem Proficy Machine Edition................................................16

3.2.1. Narzħdzia................................................................................................................17

3.3. Konfiguracja sterownika ...............................................................................................19

3.3.1. Tworzenie nowego projektu...................................................................................19

3.3.2. Ustawianie portu komunikacji ...............................................................................20

3.3.3. NawiĢzanie poþĢczenia ze sterownikiem...............................................................21

3.3.4. Konfiguracja sterownika ........................................................................................22

3.3.5. Logika programu....................................................................................................23

3.3.6. Przegranie programu ..............................................................................................24

3.3.7. Uruchomienie programu.........................................................................................24

3.4. Realizacja programw...................................................................................................25

3.4.1. Przykþadowy projekt ..............................................................................................25

3.4.2. Zadania do wykonania : ..........................................................................................28

e ÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈ.28

http://74.125.77.132/search?q=cache:VI1o8zYH1JcJ:www.kneksa.pwr.wroc.pl/pliki/download/dol/117/Ge%2520Fanuc.pdf+fa...

2009-05-18 19:30

LABORATORIUM 022 Sterownik GE Î Fanuc 90-30

Strona 3

Page3

Koþo Naukowe Elektronicznych

i Komputerowych Systemw Automatyki

Temat ęwiczenia: e GEFanuc e

1. Cel ęwiczenia

Celem ęwiczenia jest nabycie podstawowych umiejħtnoĻci w programowaniu Sterownika

GE Fanuc serii 90-30.

2. Zakres ęwiczenia

Ęwiczenie dotyczy konfigurowania i programowania sterownika PLC.

2.1. Zapoznanie siħ z budowĢ i jħzykiem programowania sterownika PLC GE Fanuc

2.2. Zapoznanie siħ z programem Proficy Machine Edition

2.3. Konfiguracja sterownika

2.4. Realizacja programw

3. Przebieg ęwiczenia

3.1. Zapoznanie siħ z budowĢ i jħzykiem programowania sterownika PLC

GE Fanuc

3.1.1. Sterownik

Programowanie sterownikw serii 90-30 obejmuje dwa etapy Î konfigurowanie

sterownika oraz jego programowanie.

Konfigurowanie ma na celu, miedzy innymi poinformowanie sterownika o moduþach

jakie zostaþy zainstalowane w kolejnych gniazdach (slots) pþyty þĢczeniowej (rock) i jakie

adresy logiczne zostaþy przypisane fizycznym wejĻciom i wyjĻciom.

Kolejnym etapem jest napisanie programu sterowania, wprowadzenie go do pamiħci

sterownika, uruchomienie i testowanie.

Page4

http://74.125.77.132/search?q=cache:VI1o8zYH1JcJ:www.kneksa.pwr.wroc.pl/pliki/download/dol/117/Ge%2520Fanuc.pdf+fa...

2009-05-18 19:30

LABORATORIUM 022 Sterownik GE Î Fanuc 90-30

Strona 4

3.1.2. Budowa

Koþo Naukowe Elektronicznych

Do zmontowania sterownika z rodziny 90 Î 30 niezbħdna jest pþyta (CPU baseplate )

zwana tak e kasetĢ (rock), ktra posiada gniazda (slots) do poþĢczenia wybranych moduþw,

w tym dwch niezbħdnych: zasilacza PWR (PoWeR Supply) oraz moduþu jednostki centralnej

CPU. Zasilacz nale y podþĢczyę do Ņrdþa napiħcia 120/240 VAC, ale czħsto stosuje siħ

zasilacze podþĢczone do Ņrdþa 12/24/48 VDC. Pozostaþe gniazda mo na wykorzystaę do

wþĢczenia innych moduþw sterownika.

Ni ej zostaþy przedstawione najczħĻciej wykorzystywanemoduþy:

¤ Moduþy wejĻę i wyjĻę dwustanowych DI, DO (Discreste Input, Output Modules),

¤ Moduþy wejĻę i wyjĻę analogowych AI, AO (Analog Input, Output Modules),

¤ Moduþ szybkiego licznika HSC do obsþugi wejĻę dwustanowych zmieniajĢcych siħ z

czħstotliwoĻciĢ zazwyczaj nie wiħkszĢ ni 100kHz, a pochodzĢcych najczħĻciej z

przetwornikw obrotowo Î impulsowych (tzw. enkoderw), ktre generujĢ impulsy o

liczbie proporcjonalnej do kĢta obrotu osi, z ktrymi sĢ sprzħ one,

¤ Moduþ pozycjonowania osi APM, ktry podobnie jak moduþ szybkiego licznika,

zapewnia obsþugħ sygnaþw generowanych przez enkodery z wieloma dodatkowymi

mo liwoĻciami programowymi, takimi jak dobr profili prħdkoĻci oraz ograniczenia

przyĻpieszeı dla þagodnego rozruchu i zatrzymania poszczeglnych napħdw maszyn

i urzĢdzeı zasilanych przez przetwornice czħstotliwoĻci,

¤ Moduþ komunikacyjny CCM z dwoma þĢczami szeregowymi RS Î 232 i RS Î 422/485

z okreĻlonymi protokoþami komunikacyjnymi,

Moduþ komunikacyjny sieci sterownikowych Genius GCM do poþĢczenia

sterownikw w sieci lokalnej,

¤ Moduþ kontrolera tej sieci Genius GBC do zapewnienia dodatkowych funkcji

kontrolnych sieci,

¤ Moduþ komunikacyjny sieci Ethernet, ktry stanowi þĢcze miħdzy sterownikami i

sieciĢ Ethernet TCP/IP LAN,

¤ Moduþ programowalnego koprocesora PCM wyposa ony w koprocesor, pamiħę

EPROM i podtrzymywanĢ bateryjnie pamiħę RAM. Umo liwia on oprogramowanie

Page5

Koþo Naukowe Elektronicznych

i Komputerowych Systemw Automatyki

3.1.3. Cykl pracy sterownika

http://74.125.77.132/search?q=cache:VI1o8zYH1JcJ:www.kneksa.pwr.wroc.pl/pliki/download/dol/117/Ge%2520Fanuc.pdf+fa...

2009-05-18 19:30

LABORATORIUM 022 Sterownik GE Î Fanuc 90-30

Strona 5

CiĢg operacji koniecznych do jednorazowego wykonania programu sterujĢcego jest

Standardowy tryb pracy skþada siħ z siedmiu faz:

1. Inicjalizacji cyklu

2. Obsþugi wejĻę

3. Wykonania programu sterujĢcego

4. Obsþugi wyjĻę

5. Obsþugi programatora

6. Obsþugi innych urzĢdzeı

7. Diagnostyki

Page6

Koþo Naukowe Elektronicznych

i Komputerowych Systemw Automatyki

3.1.4. Programowanie Sterownika

Sterowniki GE Fanuc programujemy w jħzyku drabinkowym - LD (ang. Ladder

Diagram).

CzħĻę logiczna programu sterujĢcego skþada siħ z umieszczonych jeden pod drugim

tzw. szczebli programowych. PrzypominajĢ one typowy elektryczny schemat poþĢczeı.

W skþad szczebla wchodzĢ: elementy logiczne (styki), przekaŅniki, jak i bardziej zþo one

bloki funkcyjne. Schemat drabinkowy posiada symboliczne Ņrdþo zasilania. Zakþada siħ

http://74.125.77.132/search?q=cache:VI1o8zYH1JcJ:www.kneksa.pwr.wroc.pl/pliki/download/dol/117/Ge%2520Fanuc.pdf+fa...

2009-05-18 19:30

inicjalizacji sterownika, obsþugi programatora oraz komunikacji z innymi urzĢdzeniami.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: