su5.doc

Cel ćwiczenia:

Celem naszego ćwiczenia była konfiguracja mikroprocesorowego sterownika cyklicznego SU5.

Wstęp:

Sterownika SU5 używany jest w celu sterowania sygnalizacją świetlną na skrzyżowaniach oraz przejściach dla pieszych. Sterownik składa się z modułów:

Ø      MZA - moduł zasilacza;

Ø      MST - moduł stabilizatora;

Ø      MNL - moduł transmisji sieciowej;

Ø      MKW- moduł klawiatury i wyświetlaczy;

Ø      MK – moduł kontroli;

Ø      MKA moduł koordynacji i akomodacji;

Ø      MS- moduł sterujący;

Ø      MW-moduł wykonawczy;

Ø      MP- moduł procesora;

Ø      MD-moduł detektora.

Do modułu procesora podłączony jest moduł wyświetlacza i klawiatury umożliwiające nadzór stanu sterownika oraz ustawienie zegara.

Ważną funkcją sterownika jest kontrola stanu sygnalizacji świetlnej na podstawie kontroli napięciowej i sprzętowej wyjść sterujących sygnalizatorami.

Sterownik wytwarza sygnały sterowania sygnalizacją świetlną zgodnie z programem sterowania PSS przechowywanym na pamięci EPROM.

Przebieg ćwiczenia:

Pierwszym naszym zadaniem było zaprogramowanie sterownika, by umożliwiał on obsługę 4 grup sygnałowych- 2 grupy kołowe oraz 2 grupy piesze.

Sporządzony przez nas program sygnalizacji:

Długość cyklu: c=50 [s].

W celu zaprogramowania sterownika należało sformatować bufor w pamięci komputera.

Edycja bufora:

1.      Dane o sterowniku:

Krok ten polegał na podaniu następujących danych o sterowniku:

·         liczba wykorzystanych modułów sterujących : 2

·         czas wyświetlania sygnału żółtego po uruchomieniu sterownika – 4 s

·         czas wyświetlania sygnałów wstępnych przed wejściem w program kolorowy – 4 s

·         data

·         typ urządzenia – 1

·         numer skrzyżowania – np. 1

·         nazwa skrzyżowania – np. srd1

·         przyporządkowanie rodzaju grupy sygnałowej do jej numeru –

Wszystkie nie wykorzystane grupy należało oznaczyć literą N.

2.      Godziny pracy programów:

Nasz program (nr 1) był realizowany między godzina 5:00 a 23:00. W pozostałych godzinach realizowany był program numer 0, czyli sygnał żółty pulsujący. Godziny pracy ustawione zostały dla  wszystkich dni tygodnia.

3.      Tryb pracy sterownika:

Tryb: samodzielny.

Pozostałe ustawienia: domyślne.

4.      Program sygnalizacji PSS:

W tej części projektowaliśmy sporządzony przez nas wcześniej kolorowy program sygnalizacji. Dla każdej z grup sygnałowych zgodnie z przygotowanym diagramem ustawialiśmy odpowiednie sygnały w odpowiednich chwilach czasu.

5.      Parametry programów sygnalizacji PSS:

W kolumnie DL PSS należało podać długość cyklu dla naszego programu sygnalizacyjnego „1”, oraz dla programu „0”. Wynosiły one odpowiednio 50 sekund (program „1”)  oraz 10 sekund (program „0”).

6.      Wykaz grup kolizyjnych:

Wypełniliśmy tablicę, w której zadeklarowane zostały grupy wzajemnie konfliktowe. W miejscu konfliktu stawiamy X.