i_droid_instrukcja50.pdf

KROK PO KROKU

ELEMENTY

LACZACE

Do tego numeru do¸czono kilka elementw, ktre pozwol

po¸czy i-D01 z komputerem. S one niezb«dne

do zainstalowania oprogramowania modu¸u mzgu i wzroku.

Ponadto w zeszycie znajdziesz rwnieý drugi CD-ROM

z oprogramowaniem.

terem Ð s wærd nich elektroniczne porty ¸czce modu¸ mzgu i wzroku, ktry wkrt-

ce zamontujesz w robocie. W zestawie jest rwnieý ma¸a elektroniczna p¸ytka druko-

wana z gniazdami portu szeregowego RS232 i USB do i-D01, ktr trzeba b«dzie pod¸czy

dwoma przewodami do p¸ytki modu¸u mzgu i wzroku.

Pierwszy z nich to przewd trjýy¸owy w kolorach poma-

raÄczowym, rýowym i brzowym Ð b«dzie on s¸uýy¸ do

komunikacji przez port USB. Drugi przewd (szeæcioýy¸o-

wy Ð brzowy, rýowy, pomaraÄczowy, ý¸ty, zielony, nie-

bieski) b«dzie natomiast s¸uýy¸ do komunikacji przez port

RS232. Oprcz tych cz«æci do¸czono teý dwa wkr«ty o wy-

miarach 2,6 x 8 mm i dwa przewody do po¸czenia z kom-

puterem PC Ð jeden do po¸czenia portu szeregowego

komputera z portem RS232 na ma¸ej p¸ytce elektronicznej,

drugi do po¸czenia portu USB w komputerze z odpo-

wiednim wejæciem na p¸ytce drukowanej. Oprcz tych ele-

mentw, ktrych uýyjesz juý niebawem razem z p¸ytk

modu¸u mzgu i wzroku, w zestawie znajdziesz teý dru-

g p¸yt« zawierajc oprogramowanie do sterowania i pro-

gramowania i-D01.

KOMPONENTY

1. p¸ytka drukowana

do po¸czenia komputera

z modu¸em mzgu

i wzroku

2. przewd trjýy¸owy

do po¸czenia portu USB

3. przewd szeæcioýy¸owy

do po¸czenia portu

RS232

4. dwa wkr«ty o wymiarach

2,8 x 8 mm

5. przewd RS232

do komputera

6. przewd USB

do komputera

Na p¸ycie do¸czonej do tego numeru znajdziesz

krtkie filmy wideo dotyczce kluczowych

momentw montaýu, a takýe oprogramowanie

umoýliwiajce wizualne programowanie robota.

ELEMENTY

üCZCE

E lementy do¸czone do tego numeru umoýliwi komunikacj« pomi«dzy i-D01 i kompu-

KROK PO KROKU

DRUGI CD-ROM

Z OPROGRAMOWANIEM

Druga p¸yta dostarcza niezb«dnych informacji do programowania na poziomie ærednio

zaawansowanym. B«dziesz mg¸ wykorzysta ten program, kiedy tylko zakoÄczysz

montaý modu¸u mzgu i wzroku.

taýu wyposaýenie i-D01 jest coraz bo-

gatsze. Sk¸adniki mechaniczne i elektro-

niczne, ktre montujesz, sprawiaj, ýe cia¸o robota

ãrozrasta si«Ó, moýna teý korzysta z coraz wi«kszej

liczby funkcji. Dzi«ki drugiej p¸ycie CD-ROM zwi«k-

szy si« teý iloæ dodatkowego oprogramowania. Tak

jak pierwsza p¸yta, ta rwnieý zawiera dzia¸ VADE-

MECUM (ktry pomoýe ci w programowaniu robo-

ta), rozdzia¸ OPROGRAMOWANIE (by moýe najwaý-

niejszy, a jego cz«æci jest mi«dzy innymi ærodowi-

sko niezb«dne do programowania i-D01 na pozio-

mie ærednio zaawansowanym), rozdzia¸ MONTAû

(podsumowujcy w formie filmw wideo kluczowe

kroki montaýu p¸yty g¸wnej i modu¸u mowy oraz

uk¸adu ruchu i modu¸u Bluetooth), a takýe nowe

opisy techniczne w rozdziale INSTRUKCJE.

Na drugiej p¸ycie CD-ROM s cztery rozdzia¸y, wida je na ekranie menu

g¸wnego (powyýej) Ð VADEMECUM, OPROGRAMOWANIE, MONTAû

I INSTRUKCJE. Wchodzc do kaýdego z nich, moýna przejæ do kolejnego

menu. Pierwszy z rozdzia¸w, VADEMECUM (poniýej po lewej widok

ekranu) jest wprowadzeniem do programowania wizualnego i-D01.

[1] VADEMECUM

Tak jak na pierwszej p¸ycie tu rwnieý pierwszym rozdzia¸em

w menu g¸wnym jest VADEMECUM. Zawarto w nim opis

oprogramowania i-D01 na poziomie ærednio zaawansowa-

nym, zw¸aszcza budowy programw, za pomoc ktrych moý-

na kontrolowa robota, oraz transfer programw do pa-

mi«ci robota (a dok¸adniej Ð do modu¸u mzgu i wzroku,

ktry wkrtce zostanie zamontowany w i-D01). W ramach

tego dzia¸u przedstawione zostan elementy programu, kt-

re sk¸adaj si« na jego budow« (zachowania robota, zmien-

ne i procedury) i uýywane s w programowaniu wizualnym

(polegajcym na tworzeniu grafw z wykorzystaniem ele-

mentw graficznych).

W raz z post«pem kolejnych etapw mon-

RZUT OKA NA ELEKTRONIK¢

[2] OPROGRAMOWANIE

W drugim rozdziale nazwanym OPROGRAMOWANIE przedsta-

wione zosta¸o ærodowisko programowania. W tej cz«æci znaj-

duj si« pliki instalacyjne ærodowiska programowania wizual-

nego (Visual C-like Editor), ktrym towarzyszy przewodnik

uýytkownika oraz opis ærodowiska i jego podstawowe w¸aæci-

woæci. B«dziemy mieli okazj« zg¸«bi je w kolejnym numerze.

Edytor programowania t¸umaczy programy przetworzone za

pomoc ikon na j«zyk C-like. Jest to j«zyk zrozumia¸y dla mo-

du¸u mzgu i wzroku. Z rozdzia¸u OPROGRAMOWANIE moý-

na przejæ do ilustracji kilku przyk¸adowych programw w Vi-

sual C-like Editor, ktre jeæli chcesz, b«dziesz mg¸ przekopio-

wa i testowa na swoim robocie, gdy tylko zostanie on wy-

posaýony w modu¸ mzgu i wzroku. Aby modu¸ ten dzia¸a¸

poprawnie, b«dzie musia¸ by wyposaýony w system opera-

cyjny Ð rwnieý to oprogramowanie zawarte jest w tym roz-

dziale wraz z linkiem odsy¸ajcym do opisu procedury insta-

lacyjnej. Wreszcie, w rozdziale OPROGRAMOWANIE znajduj

si« rwnieý zaktualizowane wersje programw do sterowania

i-D01 z komputera PC i telefonu komrkowego (ktrych wer-

sja pocztkowa umieszczona by¸a na pierwszej p¸ycie) z kilko-

ma dodatkowymi funkcjami (takimi jak sprz«ýenie zwrotne

wideo, czyli moýliwoæ widzenia na ekranie tego, co ãwidziÓ

robot). B«dzie moýna uýywa ich po zainstalowaniu modu¸u

mzgu i wzroku oraz kamery CMOS.

Rozdzia¸ MONTAû jest trzecim w kolejnoæci rozdzia¸w

na drugiej p¸ycie CD-ROM. Tak jak na pierwszej p¸ycie zawarte

w rozdziale sekwencje wideo podzielone s na bardziej

szczeg¸owe menu (poniýej: ekran, na ktrym wida jeden

z etapw sk¸adania p¸yty g¸wnej i modu¸u mowy).

[3] MONTAû

Rozdzia¸ MONTAû zawiera sekwencje wideo ilustrujce kilka

najbardziej skomplikowanych instrukcji dotyczcych montaýu.

W ten sposb, posi¸kujc si« filmami, jeæli zajdzie taka potrze-

ba, b«dzie moýna zobaczy najtrudniejsze fragmenty monta-

ýu. Rozdzia¸ MONTAû na drugiej p¸ycie CD-ROM zawiera fil-

my z montaýem p¸yty g¸wnej i modu¸u mowy oraz uk¸adu

ruchu i modu¸u Bluetooth, czyli w skrcie to, co opisano w ze-

szytach od 18 do 42. W podrozdziale PüYTA GüîWNA I MO-

DUü MOWY obrazkowe instrukcje zawieraj z¸oýenie nap«-

dw ramion, instalacj« wyæwietlacza i mikrofonu na korpusie,

ustawienie p¸yty g¸wnej i testowanie jej dzia¸ania. Ponadto

przedstawiono sekwencje wideo dotyczce montaýu obudo-

wy silnika wspornika nap«du, instalacji p¸ytki drukowanej

MODUü MîZGU I WZROKU

Drugi rozdzia¸ zatytu¸owany jest OPROGRAMOWANIE

(powyýej widok ekranu). Znajduj si« w nim elementy

ãinformatyczneÓ, pliki instalacyjne Visual C-like Editor,

pliki systemu operacyjnego modu¸u mzgu i wzroku

i oprogramowania kontrolnego z zaawansowanymi

funkcjami na komputer PC i telefon komrkowy.

Tak jak obecnoæ modu¸u Bluetooth by¸a wymaganym

minimum do zdalnego sterowania i-D01 poprzez

oprogramowanie na telefon komrkowy i PC,

tak programowanie robota na poziomie ærednio

zaawansowanym moýe odbywa si« tylko wtedy, gdy

obecny jest modu¸ mzgu i wzroku. Z tego powodu,

aý do momentu gdy p¸ytka elektroniczna modu¸u

mzgu i wzroku nie zostanie zainstalowana, nie b«dzie

moýliwe transferowanie do i-D01 programw pisanych

w C-like. Umieszczenie modu¸u mzgu i wzroku

nastpi niebawem, w tym czasie moýna jednak

rozpocz zapoznawanie si« ze ærodowiskiem

programowania blokowego i z edytorem C-like.

KROK PO KROKU

W rozdziale MONTAû moýna zobaczy ilustracj« procedury

instalacyjnej systemu operacyjnego modu¸u mzgu

wzroku (powyýej). Ostatni rozdzia¸, INSTRUKCJE, zawiera

kody rd¸owe systemu operacyjnego, przewodniki

po Visual C-like Editor i Grupie S¸w nowych komend

g¸osowych.

modu¸u mowy i testowanie robota po instalacji tego modu-

¸u. W podrozdziale UKüAD RUCHU I MODUü BLUETOOTH do-

st«pne s natomiast filmowe instrukcje dotyczce z¸oýenia pra-

wego przedniego i tylnego ko¸a, a takýe w¸oýenie modu¸u ko-

munikacji Bluetooth. Jest teý trzeci podrozdzia¸, ktry doty-

czy programowania. Tu pokazana zosta¸a instalacja systemu

operacyjnego na module mzgu i wzroku (procedura, ktra

zostanie teý przedstawiona w jednym z najbliýszych nume-

rw), przewodnik po przyk¸adowych programach w edyto-

rze wizualnym, procedura przesy¸ania jednego z programw

z komputera PC do robota i wreszcie uruchomienie progra-

mu przez robota. Trzeba pami«ta, ýe to ostatnie b«dzie moý-

liwe wtedy, gdy w ciele robota zostanie zamontowany i wy-

posaýony w system operacyjny modu¸ mzgu i wzroku. W tym

podrozdziale jest teý wideo ãprapremieroweÓ, dotyczce

przysz¸ego montaýu modu¸u mzgu i wzroku.

WSKAZîWKI

Wszystkie pliki instalacyjne z zawartoæci

informatyczn dost«pne s zarwno z menu

rozdzia¸u OPROGRAMOWANIE, jak i bezpoærednio

(trzeba wyæwietli list« plikw dost«pnych na CD)

w katalogu o nazwie ãoprogramowanieÓ

na samym CD-ROMIE. Moýna zatem ãszybkoÓ

uruchomi instalacj« rýnych programw

bez koniecznoæci przechodzenia przez rýne menu

na CD. W katalogu s pliki do programowania

modu¸u mzgu i wzroku, programy uýytkowe

i pliki wspomagajce, niezb«dne do instalacji

systemu operacyjnego na module mzgu

i wzroku. Kolejne wersje tego oprogramowania

b«d dost«pne na stronie internetowej i-D01.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: