i_droid_instrukcja52.pdf

KROK PO KROKU

MONTAû MODULU

MîZGU I WZROKU

Nadesz¸a wreszcie pora zainstalowania

p¸ytki elektronicznej modu¸u mzgu

i wzroku, w ktrej b«dzie si« znajdowa¸

system operacyjny robota.

POTRZEBNE B¢D...

elementem elektronicznym i informatycznym spoærd

wszystkich cz«æci i-D01. Modu¸ mzgu i wzroku odgry-

wa bowiem kluczow rol« w zarzdzaniu pozosta¸ aparatur

elektroniczn, a co wi«cej, umoýliwia programowanie i-D01 na

poziomie ærednio zaawansowanym (dzi«ki oprogramowaniu

znajdujcemu si« na drugiej p¸ycie CD-ROM) i zaawansowa-

nym (dzi«ki oprogramowaniu znajdujcemu si« na trzeciej p¸y-

cie). Modu¸ jest ele-

mentem wyjtkowo zaawansowanym technicznie

i delikatnym, dlatego naleýy si« z nim obchodzi

bardzo ostroýnie. W ten sposb etap montaýu uk¸a-

du ruchu i modu¸u mzgu i wzroku zbliýa si« do koÄ-

ca. Brakuje jeszcze tylko kamery CMOS.

1. ma¸y

magnetyczny

wkr«tak

krzyýakowy

KOMPONENTY

Oto cz«æci, ktre b«d potrzebne podczas

kolejnych krokw montaýu. Poniýej,

w kierunku zgodnym z ruchem wskazwek

zegara: cz«æci do¸czone do numeru 50

(oprcz wkr«tw); dwa wkr«ty o wymiarach

2 x 6 mm do¸czone do numeru 25 i zworka,

ktra jest juý umieszczona na pinach na p¸ytce

modu¸u mzgu i wzroku. Zworka to element,

ktry ¸atwo moýna zdj, niezb«dny

do instalacji systemu operacyjnego modu¸u

mzgu i wzroku.

1. p¸ytka elektroniczna

modu¸u mzgu i wzroku

MONTAû MODUüU

MîZGU I WZROKU

P ¸ytka do¸czona do tego numeru jest najwaýniejszym

KROK PO KROKU

OKABLOWANIE PüYTKI DRUKOWANEJ

MONTAû

i wzroku. Z przodu wida kilka z¸czy.

Pod¸cz przewd trjýy¸owy (do¸czony

do numeru 50) do z¸cza pokazanego

na zdj«ciu po prawej stronie. Potem

upewnij si«, czy trzyma si« mocno

i czy przewody ciasno siedz w z¸czu

(zdj«cie poniýej).

(on rwnieý zosta¸ do¸czony

do numeru 50) do odpowiedniego z¸cza

(zdj«cie po prawej). Ponownie sprawd,

czy wszystko zrobi¸eæ prawid¸owo

i czy przewody ciasno siedz w z¸czu

(zdj«cie poniýej).

drukowan do po¸czenia

komputera PC i modu¸u mzgu

i wzroku, rwnieý do¸czon

do numeru 50. We j w palce i w¸ý

wolny koniec przewodu trjýy¸owego

do odpowiedniego z¸cza (zdj«cie

po lewej).

1 Przyjrzyj si« p¸ytce modu¸u mzgu

2 Teraz pod¸cz przewd szeæcioýy¸owy

3 Nadesz¸a pora na p¸ytk«

MONTAû MODUüU MîZGU I WZROKU

OKABLOWANIE PüYTKI DRUKOWANEJ (CIG DALSZY)

MONTAû

w odpowiednie z¸cze p¸ytki do po¸czenia komputera PC

i modu¸ mzgu i wzroku (poniýej). Upewnij si«, czy oba

pod¸czenia zosta¸y przeprowadzone poprawnie i czy ýy¸y

przewodw ciasno siedz w z¸czach.

Ma ona dwa wejæcia Ð czarne s¸uýy

do pod¸czenia portu szeregowego RS232,

pozosta¸e Ð do pod¸czenia portu USB.

INSTALACJA PüYTKI DRUKOWANEJ

MONTAû

cz«æci modu¸u mzgu

i wzroku. Zobaczysz tam czarne

z¸cze w kszta¸cie prostokta

z dwunastoma ma¸ymi

otworami (zbliýenie na zdj«ciu

u gry). To z¸cze pos¸uýy

do po¸czenia modu¸u mzgu

i wzroku z p¸yt g¸wn.

modu¸u mzgu i wzroku i zbliý

j do tylnej cz«æci robota, w pobliýu

p¸yty g¸wnej. Ustaw j w taki

sposb, jak pokazano na zdj«ciu

po prawej. Przyjrzyj si« dwunastu

pinom p¸yty g¸wnej (na zdj«ciu s

one zaznaczone). Trzeba je b«dzie

w¸oýy w ma¸e otwory z¸cza modu¸u

mzgu i wzroku.

4 Przejd teraz do przewodu szeæcioýy¸owego. W¸ý go

5 Przyjrzyj si« teraz p¸ytce drukowanej.

1 Przyjrzyj si« uwaýnie tylnej

2 Teraz we w d¸onie p¸ytk«

KROK PO KROKU

INSTALACJA PüYTKI DRUKOWANEJ (CIG DALSZY)

MONTAû

modu¸

mzgu i wzroku

po prawej stronie

p¸yty g¸wnej.

Upewnij si«,

czy piny p¸yty

g¸wnej wesz¸y

do otworw

z¸cza modu¸u

mzgu i wzroku.

Nast«pnie

delikatnie dociænij

modu¸ mzgu

i wzroku, tak

by elementy obu

kart æciæle si«

ze sob zaz«bi¸y

(zdj«cie po lewej).

teraz uwaýnie

p¸ytce modu¸u mzgu

i wzroku Ð wida

na niej dwa otwory

(zdj«cie po lewej).

Powinny one

znale si« dok¸adnie

nad gniazdami

wspornika p¸yty

g¸wnej.

dwch

wkr«tw o wymiarach

2 x 6 mm

(do¸czonych

do numeru 25)

przytwierd modu¸

mzgu i wzroku.

Wkr«ty powinny

znale si« w dwch

otworach widocznych

na prawym zdj«ciu.

3 Umieæ

4 Przyjrzyj si«

5 Za pomoc

MONTAû MODUüU MîZGU I WZROKU

INSTALACJA SYSTEMU OPERACYJNEGO

MONTAû

operacyjny. Potrzebne b«d dwa przewody

do PC do¸czone do numeru 50. We najpierw

do r«ki przewd portu szeregowego, ktrego

koÄcwki wida na zdj«ciach obok. Pod¸cz

mniejsz koÄcwk« (zdj«cie po prawej)

do czarnego gniazda na p¸ytce do ¸czenia.

b«dzie to przewd USB. Jego mniejsz

koÄcwk« (prawie kwadratow) w¸ý

do odpowiedniego portu na p¸ytce

do ¸czenia (zdj«cie po lewej).

miejscu, ustaw j tak, by ¸czy¸a oba

piny na p¸ytce modu¸u mzgu i wzroku

zaznaczone na zdj«ciu po prawej. Znajduj si«

one mi«dzy procesorem (duýy czarny kwadrat)

a wolnymi z¸czami. Gdybyæ zgubi¸ zwork«,

nie przejmuj si«. Moýesz j dokupi w sklepach

ze sprz«tem elektroniczno-informatycznym.

wy¸czony, uruchom program

instalacyjny systemu operacyjnego.

Znajdziesz go na drugiej p¸ycie CD-ROM

(pami«taj teý, ýe t« wersj« systemu

operacyjnego moýna uzupe¸nia

i aktualizowa wchodzc na stron«

internetow i-D01). Kiedy uruchomisz

w komputerze PC plik ãbrain_configÓ,

otworzy si« okno (po lewej) z wyæwietlanym

opisem kolejnych czynnoæci, jakie trzeba

b«dzie wykonywa. Naleýy to robi bardzo

starannie. Pami«taj przede wszystkim o tym,

by nigdy nie przeprowadza operacji

na module mzgu i wzroku, gdy robot jest

w¸czony. Grozi to bowiem nieodwracalnymi

zmianami w module mzgu i wzroku.

1 Nadesz¸a pora, by zainstalowa system

2 Teraz we drugi przewd do PC,

3 Jeæli zworka nie jest jeszcze na swoim

4 Teraz, gdy robot jest jeszcze

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: