i_droid_instrukcja64.pdf

KROK PO KROKU

CZUJNIK

TEMPERATURY

Wraz z tym numerem rozpoczyna si« nowy

etap montaýu, obejmujcy wyposaýenie

sensoryczne i-D01.

POTRZEBNE B¢D...

¸y zakoÄczy etap montaýu uk¸adu ruchu i nawigacji,

cho test nowo zainstalowanego modu¸u podstawy

wciý jeszcze przed nami. W mi«dzyczasie rozpoczyna si« zaæ

nowy etap montaýu, zwany p¸ytk testow. Obejmuje on

montaý p¸ytki testowej, ktra zostanie umieszczona nad okien-

kiem pojemnika na baterie w zasobniku. P¸ytka testowa umoý-

liwi powi«kszenie wyposaýenia i-D01, poniewaý b«dzie moý-

na do niej do¸cza kolejne obwody. Otrzymasz mi«dzy inny-

mi zestaw czujnikw æwiat¸a, ktrych b«dzie moýna uýy do zwi«kszenia

moýliwoæci sensorycznych robota. Z kolei do bieýcego zeszytu do¸czono

czujnik innego rodzaju Ð czujnik temperatury. Zainstalowany w dolnej cz«-

æci plecaka i-D01 b«dzie informowa¸ o zmierzonej temperaturze otoczenia.

Zarzdzanie nim zostanie powierzone karcie elektronicznej modu¸u ramion,

ktr otrzymasz wraz z jednym z najbliýszych numerw. Na razie jednak

nie b«dzie moýna uýywa czujnika temperatury, cho moýesz sprbowa

zainstalowa go w odpowiednim miejscu, korzystajc z wewn«trznej cz«æ

obudowy plecaka oraz wkr«tw ko¸nierzowych o wymiarach 2,6 x 8 mm,

ktre by¸y do¸czone do zeszytu 59.

1. magnetyczny

wkr«tak

krzyýakowy

KOMPONENTY

1. czujnik temperatury

CZUJNIK TEMPERATURY

DANE

Czujnik temperatury i-D01

(na ssiednich zdj«ciach widok

z przodu i ty¸u) daje na wyjæciu

analogowy sygna¸ elektryczny

proporcjonalny do mierzonej

temperatury. Modu¸ ramion

(do ktrego czujnik zostanie

po¸czony trjýy¸owym przewodem)

b«dzie zapewnia konwersj« sygna¸u

analogowego w cyfrowy, tak by

moýna by¸o przetworzy dane.

CZUJNIK

TEMPERATURY

E lementy do¸czone do poprzedniego zeszytu pozwoli-

CZUJNIK TEMPERATURY

MONTAû

cz«æ plecaka

do¸czon do numeru 59.

W jej dolnej cz«æci

znajduje si« kilka

wspornikw (zaznaczonych

na zdj«ciu po lewej),

w dwa z nich zostanie

w¸oýony czujnik.

W nast«pnej kolejnoæci w¸ý

czujnik w odpowiednie

miejsce, ustawiajc go w taki

sposb, jak pokazano

na zdj«ciu po prawej stronie.

po prawej), tak by

mocno siedzia¸ mi«dzy

wspornikami. Jeæli czujnik

w¸oýony jest prawid¸owo,

po obu stronach p¸ytki

drukowanej znajduj si«

okrg¸e wsporniki z otworem

w ærodku.

czy czujnik

zamontowany jest

prawid¸owo, a nast«pnie

si«gnij po dwa wkr«ty

o rozmiarach 2,6 x 8 mm

do¸czone do zeszytu 59.

Wkr« wkr«ty w otwory

we wspornikach po bokach

czujnika (zdj«cie poniýej).

1 Si«gnij po wewn«trzn

2 Dociænij czujnik (zdj«cie

3 Sprawd dok¸adnie,

KROK PO KROKU

CZUJNIK TEMPERATURY (CIG DALSZY)

MONTAû

prawid¸owo i czy wszystkie elementy

znajduj si« na swoich miejscach. Zwr uwag«,

by przewody czujnika skierowane by¸y

do wn«trza plecaka, zaæ element w kolorze

czarnym na p¸ytce drukowanej czujnika by¸

skierowany do p¸okrg¸ego wyci«cia

na kraw«dzi wewn«trznej cz«æci plecaka

(zdj«cie po prawej).

FAKTY

CZUJNIKI TEMPERATURY

Istnieje kilka urzdzeÄ, ktrych moýna uýywa

do badania temperatury cia¸a lub otoczenia. Wærd nich

s na przyk¸ad zwyk¸e termometry rt«ciowe, termometry

na promienie podczerwone czy czujniki

p¸przewodnikowe (takie, w jakie wyposaýono i-D01).

Kaýdy z termometrw rýni si« zasad dzia¸ania.

W urzdzeniach ãtradycyjnychÓ, aby zmierzy

temperatur«, zwyczajowo ãinterpretuje si«Ó pewne

zjawiska; na przyk¸ad w przypadku termometrw

rt«ciowych zjawiskiem, ktre zostaje zinterpretowane

i ãprzet¸umaczoneÓ na pomiar temperatury jest zmiana

wysokoæci s¸upa rt«ci na skutek rozszerzalnoæci cieplnej.

Im wi«ksza b«dzie zmierzona temperatura, tym wi«ksze

b«dzie rozszerzenie.

Z kolei termometry na promienie podczerwone

wykorzystuj zjawisko innego rodzaju Ð kaýde cia¸o

wydziela energi« w postaci promieniowania

podczerwieni, przy czym jego cechy zaleý

od temperatury samego cia¸a. Wykorzystujc t« zasad«,

moýna zmierzy temperatur« cia¸a nawet

bez kontaktu z nim.

Inn kategori, ch«tnie wykorzystywan w robotyce, s

czujniki p¸przewodnikowe. Urzdzenia te wykorzystuj

pewne elementy elektroniczne, ktre zmieniaj swoje

w¸aæciwoæci elektryczne pod wp¸ywem temperatury,

w jakiej si« znajduj. Czujniki p¸przewodnikowe maj

niebagateln zalet« Ð mog by bardzo ma¸e i bardzo

lekkie, dlatego s idealne do uýywania wewntrz

robotw. Ponadto zuýywaj ma¸o energii elektrycznej,

a jednoczeænie s bardzo dok¸adne. Na przyk¸ad

w przypadku czujnika uýytego w i-D01 zagwarantowana

jest dok¸adnoæ rwna p¸ stopnia Celsjusza dla

temperatur otoczenia wynoszcych oko¸o 25¡C. Rwnieý

w warunkach ekstremalnych b¸d w pomiarze jest duýo

mniejszy niý dwa stopnie. Sygna¸ proporcjonalny

do temperatury na wyjæciu czujnika i-D01 jest

elektrycznym sygna¸em napi«ciowym. Analogowe dane

z czujnika mog by b¸yskawicznie zdigitalizowane,

a nast«pnie przetworzone, bez koniecznoæci dalszych

przekszta¸ceÄ.

Jak kaýda aparatura elektroniczna rwnieý czujnik

temperatury moýe ulega pewnemu ogrzaniu,

b«dcemu wynikiem przep¸ywania przez niego prdu

elektrycznego. Oczywiæcie zjawisko to moýe powodowa

b¸«dy w pomiarze temperatury. Jednak w przypadku

czujnika i-D01 efekt ogrzewania jest bardzo

ograniczony Ð w normalnych warunkach jego wp¸yw

na mierzon temperatur« pozostaje mniejszy niý 0,1¡C.

Zakres temperatur, w ktrych moýe dzia¸a czujnik,

zawiera si« mi«dzy 2 a 150¡C. Tak czy inaczej,

odradza si« przeprowadzanie prb w temperaturach

ekstremalnych Ð takie warunki mog powodowa

powaýne uszkodzenia wyposaýenia elektronicznego

i mechanicznego robota, zw¸aszcza uk¸adw zasilania

i mikroprocesorw.

4 Sprawd, czy czujnik wkr«cony jest

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: