Zagadnienia do egzaminu
z podstaw automatyki dla energetyki
1. Pojęcia podstawowe : sterowanie w układzie otwartym, zamkniętym, obiekt stacjonarny i niestacjonarny, statyczny i dynamiczny, liniowy i nieliniowy, optymalny, nieoptymalny, jedno- i wielowymiarowy
2. Układ automatycznej regulacji
3. Transformata Laplace’a, transmitancja
4. Linearyzacja równań nieliniowych
5. Opis obiektu za pomocą przestrzeni stanu, wielomian charakterystyczny, wartości własne
6. Charakterystyki częstotliwościowe
7. Transmitancje zastępcze : Kupfmuellera, Rotacza i Strejca
8. Stabilność układu regulacji
9. Strojenie regulatora PID
10. Struktury układów regulacji
11. Regulatory dwustawne, trójstawne, rozmyte i neuronowe
12. Transformata Z
13. Dobór zaworu
14. Schematy drabinkowe, programowanie sterowników
Literatura
[1] Chorowski, Werszko, Mechaniczne urządzenia automatyki, WNT
[2] pod red. W. Bolka i E. Ślifirskiej, Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
[3] pod red. E. Ślifirskiej, Laboratorium sterowania procesami dyskretnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
[4] J. Lichota, wykłady zamieszczone na stronie internetowej Zakładu Automatyki Procesów Energetycznych
hermiasta