Elementy automatyki i pomiary w technologii chemicznej, 1 kolokwium (Mechaniczny)
a) Definicja układu regulacji automatycznej – schemat blokowy, wyjaśnienie podstawowych pojęć (rysunek).
b) Podział układów regulacji ze względu na zadania układu.
c) Podziały układów regulacji ze względu na: liniowość, charakter sygnałów, sposób realizacji sterowania
d) Podziały układów regulacji ze względu na: ilość wejść i wyjść, liczbę operatorów.
e) Układ sterowania zamknięty i otwarty.
f) Definicja charakterystyki statycznej
g) Współczynnik wzmocnienia
h) Współczynniki wzmocnienia typowych połączeń elementów
i) Linearyzacja charakterystyki statycznej ‑ zadanie.
j) Charakterystyka statyczne kaskady sterującej
k) Metody opisu własności dynamicznych.
l) Równanie ruchu i transmitancja.
m) Człon statyczny 0. rzędu (proporcjonalny) i całkujący (równanie,: transmitancja, wykres odpowiedzi skokowej, współczynnik wzmocnienia, przykład)
n) Człon różniczkujący rzeczywisty i idealny (...)
o) Człon statyczny 2. rzędu oscylacyjny (bez równania przebiegu odpowiedzi – analiza przebiegów), człon opóźniający.
p) Człon statyczny 1. rzędu („inercyjny”) i opóźniający
w – sygnał wymuszający na wejściu regulatora
z ‑ sygnał wymuszający na wejściu obiektu
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
Obliczyć przebieg wielkości sterowane dla danej transmitancji w odpowiedzi na dane wymuszenie: np.
a) , b) c) d)
a) Odpowiedzi na wymuszenie skokowe obiektów astatycznych i statycznych
b) Transmitancje typowych połączeń elementów automatyki
c) Metody identyfikacji obiektów regulacji (krótki opis każdej 1do 2 zdań)
d) Etapy identyfikacji doświadczalnej
e) Regulator PID – (transmitancja, schemat blokowy, przebieg odpowiedzi skokowej).
f) Regulator PI ‑ (transmitancja, schemat blokowy, przebieg odpowiedzi skokowej).
g) Regulator PD ‑ (transmitancja, schemat blokowy, przebieg odpowiedzi skokowej).
h) Nastawy regulatora
i) Reguły Zieglera-Nicholsa (bez szczegółowych wzorów)
j) Dobór typu regulatora w zależności od dynamicznych własności obiektów.
k) Regulator bezpośredniego działania temperatury
l) Regulator bezpośredniego działania ciśnienia za zaworem typu P
m) Regulator bezpośredniego działania ciśnienia za zaworem typu I
n) Regulator bezpośredniego działania natężenia przepływu typu P
o) Regulator bezpośredniego działania natężenia przepływu typu I
a) Rola urządzenia pomiarowego w układzie sterowania
b) Schemat blokowy toru pomiarowego
c) Podział czujników i podstawowe zasady fizyczne
d) Wirtualny przyrząd pomiarowy
e) Funkcje karty pomiarowej
f) Zalety kart DAQ
g) Parametry karty pomiarowej
h) Wirtualne przyrządy pomiarowe
i) series(sys1, sys2)
j) parallel(sys1, sys2)
k) feedback(sys1,sys2)
l) tf(num,den)
wimutp