maszyny 13c.pdf

(213 KB) Pobierz
Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów elektrycznych
Politechniki Wrocławskiej
Laboratorium
Elektromechanicznych systemów
Napędowych.
Dzień tyg.:
Wtorek
Grupa II
1.Łukasz Majchrzak
2. Marcin Makarewicz
3. Marcin Kumczyk
4.Michał Bańbura
5.Michał Zaręba
Wydział: W9
Rok: 2
Studia: Stacjonarne I
stopnia
We Wrocławiu.
Godz.: 11:15
Data wykonania:
24.05.2011r
Ćwiczenie nr 13
Temat ćwiczenia: Układ napędowy z silnikiem
indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ocena:
Uwagi:
1. Cel ćwiczenia
Celem tego ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobem zmiany prędkości silnika
klatkowego, którym jest zmiana częstotliwości napięcia zasilającego oraz wyznaczenie
charakterystyk silnika klatkowego, który jest zasilany z falownika napięcia
2. Spis maszyn i mierników
-Silnik indukcyjny klatkowy typ. Sg80L4F
Pn=1,5 kW
Un=220/380V
In=6,4/3,7 A
η n =1420 obr./min
Cos ϕ =0,8
Rd=4,6 Ω (t=20°C)
-Silnik prądu stałego typ PKMa 21b/l11
Pn=1,5 kW
Un=220 V
In=9 A
n=1450 obr/min
Rt=2,3 Ω (t=20°C)
Rw=232 Ω (t=20°C)
ΔP Fe = 50 W
ΔPm=155 W
-Woltomierz (Utp) TME-2
I29/EW-0,2/01 klasa 1 zakres 300
-Woltomierz (U1) LE-1
I29 IVa2952 klasa 0,5 zakres 300
-Woltomierz (Us1) LE-3
I29-IVa1418 klasa 2 zakres 75
787579270.064.png 787579270.075.png 787579270.085.png 787579270.096.png 787579270.001.png 787579270.012.png 787579270.017.png
 
-Amperomierz (Itp) LM-1
I29-IVa1154 klasa 0,5 zakres 7,5
-Amperomierz (I1) LE-1
I29-IVa2974 klasa 0,5 zakres 5
-Amperomierz (Is1) LE-3
I29 IVa3169 klasa 2 zakres 5
-Amperomierz (Iwz) LM-1
I29 IVa1134 klasa 0,5 zakres 1
Watomierz (P) LW-1
I29-IVa1025 klasa 05 zakres 200x5
-Obrotomierz (n) NT1
I29 IVa2234
3. Schemat układu pomiarowego
Rys. 1. Schemat układu do wyznaczania charakterystyk
4. Opis doświadczenia
W pierwszej części doświadczenia było mierzone napięcie wyjściowe międzyfazowe
przy zmianie częstotliwości wyjściowej falownika, zaczynając od 50 Hz, najpierw o 4 Hz a
później o 2 Hz. W drugiej części doświadczenia były notowane wartości pomiarów,
wskazywanych przez mierniki przedstawione na schemacie stanowiska pomiarowego, przy
zmianie wartości momentu obrotowego dla dwóch różnych częstotliwości.
787579270.018.png
5. Tab ele pomiarowo-w ynikowe
Lp
f
U
-
Hz
V
1
50,0
425
2
46,1
418
3
42,1
400
4
38,0
380
5
34,0
352
6
30,1
331
7
26,0
310
8
22,0
290
9
19,9
275
10 18,1
262
11 16,0
247
12 14,0
230
13 12,0
212
14 10,1
197
15 8,0
169
16 6,0
135
17 4,0
95
18 2,1
25
Lp.
U tp
I tp P
I 1
U 1
f
U s1
I s1
M
n
ω
η c
η f
η
-
V
A
W
A
V
Hz
V
A
Nm obr/min rad/s
-
-
-
1
190
0,2
170
1,2
166
2,9
0,9
1374
143,9 0,25 0,71 0,07
2
186
1,0
220
1,5
166
2,9
2,0
1367
143,2 0,43 0,55 0,27
3
184
1,8
220
1,7
166
2,8
3,0
1362
142,6 0,65 0,53
0,5
46,1
4
180
2,5
320
2,1
166
2,9
4,0
1356
142,0 0,59 0,38 0,47
5
176
3,3
380
2,4
166
2,9
5,1
1349
141,3 0,63 0,32 0,51
6
174
3,9
410
2,6
164
3,1
5,9
1343
140,6 0,67 0,31 0,55
7
170
4,9
500
3,0
164
3,3
7,2
1335
139,8 0,67 0,27 0,55
8
168
5,4
520
3,1
160
3,3
7,8
1328
139,1 0,70 0,25 0,58
220
9
164
6,3
600
3,6
160
3,5
9,0
1318
138,0 0,69 0,23 0,57
10
158
7,2
660
3,7
160
3,7 10,0
1308
137,0 0,69 0,22 0,57
11
92
0,3
140
1,0
116
3,3
0,8
683
71,5 0,14 0,68 0,06
12
88
1,2
160
1,2
116
3,1
2,0
677
70,9 0,30 0,56 0,21
13
86
1,9
190
1,3
116
3,0
3,0
671
70,3 0,37 0,46 0,28
23,1
14
82
2,7
210
1,4
116
3,0
4,0
665
69,6 0,44 0,41 0,35
15
80
3,3
230
1,5
116
3,0
4,8
659
69,0 0,48 0,38 0,38
16
76
4,2
250
1,6
116
3,0
6,0
651
68,2 0,55 0,35 0,42
17
72
4,9
290
1,8
112
3,1
6,9
643
67,3 0,53
0,3
0,4
18
68
5,7
310
2,0
112
3,1
8,0
629
65,9 0,57 0,28 0,42
19
68
6,4
350
2,2
112
3,4
8,8
620
64,9 0,54 0,27 0,41
20
62
7,4
390
2,4
108
3,8 10,0
602
63,0 0,54 0,26 0,39
787579270.019.png 787579270.020.png 787579270.021.png 787579270.022.png 787579270.023.png 787579270.024.png 787579270.025.png 787579270.026.png 787579270.027.png 787579270.028.png 787579270.029.png 787579270.030.png 787579270.031.png 787579270.032.png 787579270.033.png 787579270.034.png 787579270.035.png 787579270.036.png 787579270.037.png 787579270.038.png 787579270.039.png 787579270.040.png 787579270.041.png 787579270.042.png 787579270.043.png 787579270.044.png 787579270.045.png 787579270.046.png 787579270.047.png 787579270.048.png 787579270.049.png 787579270.050.png 787579270.051.png 787579270.052.png 787579270.053.png 787579270.054.png 787579270.055.png 787579270.056.png 787579270.057.png 787579270.058.png 787579270.059.png 787579270.060.png 787579270.061.png 787579270.062.png 787579270.063.png 787579270.065.png 787579270.066.png 787579270.067.png 787579270.068.png 787579270.069.png 787579270.070.png 787579270.071.png 787579270.072.png 787579270.073.png 787579270.074.png 787579270.076.png 787579270.077.png 787579270.078.png 787579270.079.png 787579270.080.png 787579270.081.png 787579270.082.png
 
I wz =0,66 A
6. Przykładowe obliczenia
Prędkość obrotowa
=
30 = ∗1362
30 =142,6
Sprawność całkowita
=
3 = 3∗142,6
3∗220 =0,65
Sprawność falownika
= 2
3 = 2∗166∗2,8
3∗220 =0,53
Moc
= =184∗1,8−2,3∗0,66 =330,2
Sprawność
=
3 = 330,2
3∗220 =0,5
787579270.083.png
7. Wykresy
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
2,1
12
22
42,1
f, Hz
Rys. 2. Wykres przedstawiający charakterystykę U=f(f s )
146
144
142
140
138
136
134
132
0,9 2 3 4 5,1 5,9 7,2 7,8 9 10
M, Nm
Rys. 3. Wykres przedstawiający charakterystykę ω=f(M) dla częstotliwości 46,1 Hz
787579270.084.png 787579270.086.png 787579270.087.png 787579270.088.png 787579270.089.png 787579270.090.png 787579270.091.png 787579270.092.png 787579270.093.png 787579270.094.png 787579270.095.png 787579270.097.png 787579270.098.png 787579270.099.png 787579270.100.png 787579270.101.png 787579270.102.png 787579270.103.png 787579270.104.png 787579270.105.png 787579270.106.png 787579270.002.png 787579270.003.png 787579270.004.png 787579270.005.png 787579270.006.png 787579270.007.png 787579270.008.png 787579270.009.png 787579270.010.png 787579270.011.png 787579270.013.png 787579270.014.png 787579270.015.png 787579270.016.png
 
Zgłoś jeśli naruszono regulamin