Belka wieloprzęsłowa.pdf

(250 KB) Pobierz
Zadanie 3
Przykład 7.6. Belka wieloprzęsłowa
Narysować wykresy sił wewnętrznych dla poniższej belki.
Rozwiązanie
Rozwiązywanie zadania rozpoczynamy od oznaczenia punktów charakterystycznych,
składowych reakcji i przyjęcia układu współrzędnych.
Poszczególne pręty belki połączone są tuleją, teleskopem i przegubem. Każde z tych połączeń
daje nam dodatkowe równanie równowagi, które wykorzystamy przy obliczaniu reakcji.
α
β
γ
α
β
γ
P
α
α
,
=
0
R
cos
45
o
+
2
ql
cos
45
o
=
0
R
=
2
ql
x
A
A
P
α
α
,
p
=
0
R
cos
45
o
=
0
R
=
0
x
E
E
P
β
β
,
=
0
R
sin
45
o
2
ql
sin
45
o
+
V
q
2
l
+
R
sin
45
o
=
0
y
A
C
E
V
=
2
ql
1
+
2
ql
1
+
2
ql
V
=
2
ql
C
2
2
C
M
γ
γ
,
p
=
0
2
ql
2
V
l
=
0
V
=
2
ql
I
J
J
P
β
β
,
p
=
0
ql
+
V
+
V
=
0
V
=
ql
2
ql
V
=
ql
y
H
J
H
H
89767729.010.png
M
γ
γ
,
=
0
M
R
sin
45
o
6
l
2
ql
sin
45
o
11
l
+
V
5
l
q
2
l
4
l
+
R
sin
45
o
3
+
I
A
A
2
C
E
ql
3
l
+
V
l
=
0
2
H
M
=
2
ql
1
6
l
+
11
2
ql
2
1
2
ql
5
l
+
8
ql
2
+
3
ql
2
( )
ql
l
A
2
2
2
2
M
=
6
ql
2
+
11
ql
2
10
ql
2
+
19
ql
2
+
ql
2
M
=
16
ql
2
+
16
ql
2
M
=
0
A
2
2
A
A
Możemy więc narysować wszystkie obciążenia działające na belkę.
Wykres siły normalnej N
Jedynymi obciążeniami działającymi wzdłuż osi belki są składowe poziome sił skupionych
przyłożonych w punktach A i B. Działają one w kierunku „od belki”, co oznacza, że siła
normalna na odcinku A-B wynosi
+
2
ql
sin
45
o
=
+
2
ql
1
=
+
ql
. Na pozostałej części
2
belki siła N jest równa zeru.
2
l
89767729.011.png
 
Wykres siły poprzecznej T
Analizę sił tnących zacznijmy od prawego końca belki, tj. punktu J. W punkcie tym
przyłożona jest siła poprzeczna skupiona o wartości . Ponieważ siła ta powoduje obrót
rozpatrywanej, prawej części belki w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek
zegara, więc siła tnąca na końcu belki wynosi
2
ql
2
ql
.
Na odcinku J-H siły poprzeczne nie występują, więc wartość T się nie zmienia.
Przyłożona w punkcie H siłą ql powoduje obrót rozpatrywanej, prawej części belki
w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, a więc tym razem występuje skok
wartości zwiększający siłę T o ql .
Na odcinku od H do G siła T nie ulegnie zmianie (bo nie występują tam obciążenia
poprzeczne), zaś w punkcie G działa siła identyczna jak w punkcie H, więc i efekt jej
działania na wartość siły tnącej będzie identyczny – skokowe zwiększenie T o ql .
3
89767729.012.png 89767729.001.png
Pomiędzy punktami G i E nie działają żadne obciążenia, co skutkuje niezmiennością wartości
T .
Rozpatrzmy teraz lewy kraniec belki. Działająca w punkcie A siła skupiona ma składową
pionową o wartości
2
ql
cos
45
o
=
2
ql
1
=
ql
, powodującą obrót lewej części belki
2
w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Oznacza to, że w punkcie A siłą T ma
wartość +ql.
4
89767729.002.png 89767729.003.png 89767729.004.png
Pomiędzy punktami A i B wartość T , z powodu braku obciążenia, się nie zmienia.
Siła działająca w punkcie B ma identyczną wielkość i kierunek oraz przeciwny zwrot
w porównaniu z siłą z punktu A. Efekt jej działania jest więc odwrotny – zmniejsza wartość
siły tnącej o ql .
Na odcinku B-C wartość T , z powodu braku obciążenia, się nie zmienia.
Siła skupiona przyłożona w punkcie C o wartości 2ql wymusza istnienie skokowej zmiany
wartości T o 2ql . Ponieważ siła ta powoduje obrót lewej części belki w kierunku zgodnym
z ruchem wskazówek zegara, więc zmiana wartości T polega na jej zwiększeniu.
5
89767729.005.png 89767729.006.png 89767729.007.png 89767729.008.png 89767729.009.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin