ARPA
ARPA - Szybkie otrzymywanie informacji
Zalety:
1.Szybkie otrzymywanie danych
2.Śledzenie wielu obiektów
3.Możliwa zmiana szybkości I kursu
4.Możliwość kontroli ruchu obiektów - rysowanie
Otrzymujemy:
1.Reange
2.Bearing
3.Course
4.Speed
5.CPA
6.TCPA
ARPA musi posiadać 2 sposoby wybierania(akwizycji) ech
1.ręczna - okienko śledzenia obiektu zmienia swoje rozmiary - może wystąpić
błąd oznaczania obiektów.
2.automatyczna - na akwenach otwartych - przyjęto system rozróżniania ech.
Przy obiektach dużych - wyspy - ARPA nie rozpoczyna śledzenia.
Są 2 rozwiązania akwizycji automatycznej - GUARD RINGS - 1 lub 2
pierścienie o zmiennej szerokości, można wycinać sektory w pierścieniach.
Drugi pierścień - wyłapuje obiekty słabsze.
Przy linii brzegowej ustawiamy 2 linie poza którymi automatyczna
akwizycja nie funkcjonuje.
Drugi sposób to SEARCH AREA - w postaci pewnego obszaru(wycinka koła lub
koła) - sposób lepszy, szybsza akwizycja niż w pierścieniach.
Obiekt powoduje wywołanie alarmu - dżwięk I oznaczenie echa.
OGRANICZENIA automatycznej akwizycji
1.Brak 100% wykrywalności obiektów
2.Brak możliwości rozróżniania obiektów
Musi występować w każdej ARPIE - umożliwia zasymulowanie naszego
manewru - pokazuje skutki tego manewru w stosunku do naszego statku.
Oznaczenie T lub TRIAL - zostaje wyświetlone na ekranie po włączeniu
tej opcji.
Istnieje możliwość przesunięcia obrazów w czasie - przesunięcie wektorów
pewien czas - echa pozostają w swoich miejscach.
Przy zwrotach I zmianach prędkości nasz wektor ulega zmianie
Przy ruchu rzeczywistym wektory innych statków nie zmieniają się - ulegają
zmianie dane dla poszczególnych obiektów.
Po włączeniu TRIAL obiekty kolizyjne oznaczone są dodatkowo trójkątem.
Musimy doprowadzić do sytuacji aby trójkąty zniknęły.
Przy ruchu względnym wektory obiektów zmieniają się - dodatkowa informacja
o niebezpieczeństwie.
TURN RATE - oznacza jak szybko statek wykonuje zwrot (*/min)
SPEED RATE - węzły/min
TTM - określa czas jaki pozostał do wykonania manewru
MT - czas manewru
Manewr próbny może być realizowany dynamicznie(uwzględniona dynamika
statku) lub statycznie.
1.Alfanumeryczne:
Range, Bearing, Course, Speed, CPA,TCPA
2.Graficzne:
Wektory,Symbole,PPC,PAD,SOD
PAD
CPA limit
wprowadzany
przez nas
Sektor kursów
granicznych
dla uniknięcia
kolizji
Predactor Area of Danger
PPC
Długość PAD zależny od stosunku prędkości
Długość linii PAD NIE JEST WEKTOREM PRĘDKOŚCI
Zalety: łatwy wybór kursu, trudny szybkości.
ŚLEDZENIE
Powinno być automatyczne - przystawka radarowa - określa pozycję względną
obiektów - min.20
Powyżej 20 - obiekty mogą być śledzone ale nie zaznaczane na ekranie.
ARPA wyświetla historię śledzonego obiektu
Okienko wyprzedza następną pozycję obiektu, gdy brak echa - okienko
zwiększa swoje wymiary
1.Zamiana obiektów
2.Grubienie obiektów
Wektor jest wynikiem średnim ze stałej ilości obserwacji obiektu.
Zmiana kursu statków daje odbicie na ekranie po upływie około 0,5 min
Podstawowe ograniczenia w śledzeniu:
1.Zamiana obiektów - okienko obejmuje 2 obiekty blisko siebie
2.Grubienie obiektów(słabe odbicie fali radaru przez obiekt,
gwałtowny zwrot,obiekty znajdują się w jednym
namiarze - drugi pogrubiony,wyjście poza granice
śledzenia)
Na dokładność śledzenia mają wpływ manewry naszego statku oraz obiektu,
opóżnienia w obróbce informacji.
Wektory rzeczywiste są obarczane większym błędem.
Po 1 minucie - kurs względny może się zmieniać od 7-15*
- prędkość względna - 0,6-2,8 w.
- dmin. - od 1,0-2 mil
Po 3 minutach - kurs względny - 2-5*
- prędkość wzgl.- 0,3-0,9 w.
- dmin.- 0,5-1,0 mili
- Tmin. - 1 minuta
- Kurs rzeczywisty - 2-7*
- prędkość rzeczywista - 0,8-1,2 węzła
alfred1980