CAN.pdf

(1264 KB) Pobierz
2387110 UNPDF
Controller Area Network
(CAN)
2387110.007.png
Geneza
2387110.008.png 2387110.009.png
CAN
  Struktura warstwowa (podobna do OSI)
 Wielopoziomowa kontrola poprawności
 Wiele kontrolerów na linii
 ... hierarchiczny arbitraż
 ... możliwość redundancji
 Komunikaty odbierane przez wszystkie węzły
 = duże bezpieczeństwo i integralność danych
2387110.010.png
CAN – warstwa fizyczna
 Kilka możliwości drutów
 ... z trybem spoczynkowym
 ... i priorytetowym trybem aktywnym
 Transmisja ramki synchroniczna
 ... z kodowaniem bitów manchester
2387110.001.png 2387110.002.png 2387110.003.png 2387110.004.png
CAN
warstwa fizyczna
 Kilka możliwości drutów
 ... najczęściej tak...
2387110.005.png 2387110.006.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin