TMM.doc

AKADEMIA GÓRNICZO - HUTNICZA

IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE

Teoria Maszyn i Mechanizmów

Projekt mechanizmu

o zapisie strukturalnym

1.    

Dane mechanizmu

- 2 -

              V1 = VA = 20

|AB| = 0,5 m

|BC| = 0,7 m

|CD| = 0,3 m

|BS2| = |S2C| = 0,35 m

2.     Analiza strukturalna mechanizmu

              Ruchliwość i klasa mechanizmu

Ruchliwość mechanizmu:

w = 3n – 2p5 – p4

w = 3 . 3 – 2 . 4  – 0 = 1

Ruchliwość danego mechanizmu wynosi 1

Podział mechanizmu na grupy strukturalne:

Człon napędzający

Człony ruchome

n = 2

p5 = 3

wgr = 3n – 2p5 = 0

Człony 2,3 tworzą grupę strukturalną klasy II postaci 3

3.     Analiza kinematyczna mechanizmu – metoda grafoanalityczną

Ponieważ plany prędkości i przyspieszeń wykonywane są w programie AutoCad rysuje je w podziałce – dla prędkości i  – dla przyspieszeń

Plan prędkości

Wartości VC2B, VC2, VS2 i VE odczytuje z planu:

Plan przyspieszeń

Wartości , i odczytuje z planu

4.    

Analiza kinematyczna mechanizmu – metoda analityczna

Dane:

= 90˚,= 15˚,= 270˚ ,= 180˚

l1 = 0,5 m ; l2 = 0,7 m ; l3 = 0,681 m ; l4 = 0,676 m

Stałe: , l1, l3

Zmienne: , l2, l4

Powyższe równanie wektorowe zapisuję skalarnie i liczę pochodna po czasie:

Parametry stałe się wyzerują.

Obracam układ współrzędnych o kąt φ2, aby wyznaczyć:

- z równania 1:

- z równania 2:

Druga pochodna po czasie ma postać:

              (wartościami zmiennymi w tych równaniach są )

Obracam układ współrzędnych o kąt φ2, aby wyznaczyć:

- z równania 1:

- z równania 2:

5.     Wartości prędkości i przyspieszeń otrzymane w programie SAM

Schemat zbudowany w programie SAM

6.     Porównanie wartości prędkości i przyspieszeń otrzymanych powyższymi metodami