Algebra Bloków- wykład.pdf

(2260 KB) Pobierz
(Microsoft PowerPoint - 4 Podstawy automatyki - Transformata Laplacea, algebra blok\363w)
Wydziaþ Mechaniczno-Energetyczny
281538064.003.png
¤ Definicja transformaty LaplaceÓa
Î WþasnoĻci
Î Dowody twierdzeı
Î Przykþady
¤ Transmitancja obiektu
Î Przykþady
¤ Algebra blokw
Î Typowe poþĢczenia
Î Zagadki dla starych i mþodych
281538064.004.png
Niech bħdzie dana funkcja , przy czym f(t)=0 dla t < 0. Wwczas
transformatĢ LaplaceÓa jest nazywane przeksztaþcenie
:
y y
L f t F s f t e dt
= = Ð
-
st
,
s¬{
0
C Î zbir liczb zespolonych,
s Î liczba zespolona,
t Î czas.
Caþka jest zbieŇna wtedy, gdy istniejĢ takie skoıczone liczby K oraz g, Ňe
f t Ke t¬y Re( )
( )
t
,
,
s
s g
f
( ) ( ) ( )
[ ]
= >
281538064.005.png
Oryginaþ funkcji czasu f(t) moŇe byę obliczony z nastħpujĢcej formuþy
1
+
f t
=
Ð
F s e ds
st
2
p
-
j-liczba urojona,
c-staþa
c j
( )
( )
c j
281538064.006.png
Pierre-Simon markiz de Laplace
23 III 1749 Î 5 III 1827
Portret sporzĢdzony juŇ po transformacie.
281538064.001.png 281538064.002.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin