Modelowanie ciągłe w dziedzinie czasu - opis.doc

Tc – stała czasowa

Wzm – wzmocnienie sygnału

Wnioski:

·         Amplituda sygnału wejściowego wynosi 1, amplituda sygnału wyjściowego wynosi 0,5. Zostało to zarówno wykazane przy przekształceniu wzoru, jak i w formie graficznej na przebiegach.

·         Styczna do przebiegu sygnału wyjściowego osiągnie wartość ustaloną (0,5) po stałej czasowej równej 1 sek. Licząc od momentu wystąpienia wymuszenia, czyli skokowej zmiany wartości sygnału wejściowego (2 sek. + 1 sek. = 3 sek.)

·         Czas ustalenia odpowiedzi na wymuszenie odczytany z wykresu wynosi około 5,5 sekundy.

·         Jest to układ inercyjny I rzędu, stabilny.

Wnioski:

·         Amplituda sygnału wejściowego wynosi 1, amplituda sygnału wyjściowego wynosi również 1. Wzmocnienie wynosi więc 1. Zostało to zarówno wykazane przy przekształceniu wzoru, jak i w formie graficznej na przebiegach.

·         Styczna do przebiegu sygnału wyjściowego osiągnie wartość ustaloną (1) po stałej czasowej równej 4 sek. Licząc od momentu wystąpienia wymuszenia, czyli skokowej zmiany wartości sygnału wejściowego (2 sek. + 4 sek. = 6 sek.)

·         Czas ustalenia odpowiedzi na wymuszenie odczytany z wykresu wynosi około 21 sekund.

·         Jest to układ inercyjny I rzędu, stabilny.

Wnioski:

·         Amplituda sygnału wejściowego wynosi 1, amplituda sygnału wyjściowego wynosi 0,33. Zostało to zarówno wykazane przy przekształceniu wzoru, jak i w formie graficznej na przebiegach.

·         Styczna do przebiegu sygnału wyjściowego osiągnie wartość ustaloną (0,33) po stałej czasowej równej 1 sek. Licząc od momentu wystąpienia wymuszenia, czyli skokowej zmiany wartości sygnału wejściowego (1 sek. + 1 sek. = 2 sek.)

·         Czas ustalenia odpowiedzi na wymuszenie odczytany z wykresu wynosi około 5,2 sekundy.

·         Jest to układ inercyjny I rzędu, stabilny.

Wnioski:

·         Sygnał wejściowy to sinusoida o amplitudzie 1. Sygnał wyjściowy to także sinusoida o amplitudzie nieco mniejszej niż amplitudzie wynikającej z obliczeń, równej 0,5. Wpływ na to ma użyty regulator.

·         Częstotliwości obu sygnałów: wejściowego i wyjściowego są identyczne.

·         Narastanie przebiegu wyjściowego jest w początkowej fazie mniejsze niż w przypadku przebiegu wejściowego. Ma to związek ze zwłoką wynikającą ze stałej czasowej (1/2 sekundy).

·         Jest to układ inercyjny I rzędu, stabilny.

Wnioski:

·         Sygnał wejściowy to skok Heaviside’a. Sygnał wyjściowy to przebieg dążący do uzyskania jednakowej wartości ustalonej, co sygnał wejściowy (1).

·         Kształt przebiegu odpowiedzi jest zależny od transmitancji układu i ma charakter regulatora PID, o czym świadczy przesterowanie.

·         Jest to układ inercyjny II rzędu, stabilny.

Wnioski:

·         Sygnał wejściowy to skok Heaviside’a. Sygnał wyjściowy to przebieg dążący do uzyskania wartości ustalonej, równej połowie wartości ust. sygnału wejściowego (1).

·         Kształt przebiegu odpowiedzi jest zależny od transmitancji układu i ma charakter regulatora PID, o czym świadczy przesterowanie.

·         Jest to układ inercyjny II rzędu, stabilny.

Wnioski:

·         Sygnał wejściowy to skok Heaviside’a. Sygnał wyjściowy to przebieg dążący do uzyskania wartości ustalonej, równej połowie wartości ust. sygnału wejściowego (1).

·         Układ wykazuje tłumienie, którego wartość jest niezbyt duża - odpowiedź zostaje ustalona dopiero po upływie około 50 sekund od wymuszenia.

·         Jest to układ oscylacyjny, tłumiony, stabilny.

Wnioski:

·         Sygnał wejściowy to skok Heaviside’a. Sygnał wyjściowy to przebieg dążący do uzyskania wartości ustalonej, równej połowie wartości ust. sygnału wejściowego (1).

·         Układ wykazuje tłumienie, którego wartość jest niezbyt duża - odpowiedź zostaje ustalona dopiero po upływie około 50 sekund od wymuszenia.

·         Jest to układ oscylacyjny, tłumiony, stabilny.

...