Zadania_z_mechaniki.pdf

(796 KB) Pobierz
Zadania z Mechaniki – ćwiczenia audytoryjne
Dr inż. Jerzy Winczek
Materiały pomocnicze do wykładu z przedmiotu: Mechanika
Zadania z mechaniki – ćwiczenia audytoryjne
Przedmiot podstawowy w ramach kierunku Mechatronika – studia stacjonarne
inżynierskie. Semestr II.
STATYKA
Suma dwóch wektorów
Przykład 1.
Wyznaczyć wypadkową dwóch sił
P
=
40 N
[
]
i
F
=
30 N
[
]
, których kąty między
0
0
kierunkami ich działania wynoszą:
α
60
,
α
90
i
α
0
.
Rozwiązanie.
Wypadkową dwóch sił P i F jest wektor W wychodzący z punktu przyłożenia i
leżący na przekątnej równoległoboku:
P
W
α
F
W
=
P
+
F
Moduł wektora W jest równy długości przekątnej równoległoboku:
W
=
P
2
+
F
2
+
2
PF
cos
α
=
60
,
83
[
N
]
0
Jeżeli kąt α byłby równy
90
, wówczas otrzymujemy wzór Pitagorasa:
2
2
W
=
P
+
F
=
50
[
N
]
Oznaczenia wektorów wytłuszczoną kursywą przyjęto zgodnie z notacją w wykładach
833642111.016.png 833642111.017.png 833642111.018.png
Zadania z Mechaniki – ćwiczenia audytoryjne
W
F
P
Z kolei gdyby
α
0
:
F
P
W
(
)
2
2
2
W
=
P
+
F
+
2
PF
=
P
+
F
=
P
+
F
=
70
[
N
]
.
- 2 -
833642111.019.png 833642111.001.png 833642111.002.png
Zadania z Mechaniki – ćwiczenia audytoryjne
Płaski zbieżny układ sił
Przykład 2.
AC
BC
Na łańcuchach
podczepionym do poziomego sufitu i
podczepionym do
pionowej ściany zawieszono ciężar
G
=
5 kN
]
w miejscu połączenia łańcuchów. Kąt zawarty
o
pomiędzy łańcuchem
AC
i sufitem wynosi
α
60
, a kąt zawarty pomiędzy łańcuchem
BC
0
i poziomem wynosi . Wyznaczyć siły napięcia łańcuchów korzystając z warunku
równowagi płaskiego zbieżnego układu sił i twierdzenia o trzech siłach.
β
30
α
A
β
B
C
G
Rozwiązanie.
1) stosując warunki równowagi płaskiego zbieżnego układu sił
Przecinamy myślowo łańcuchy i wprowadzamy siły ich napięcia i . Układ
współrzędnych prostokątnych zaczepiamy w punkcie zbieżności kierunków sił
występujących w układzie.
S
S
1
2
- 3 -
833642111.003.png 833642111.004.png
Zadania z Mechaniki – ćwiczenia audytoryjne
A
α
y
S 1
β
B
S 1
S 1
S 2
α
x
β
C
G
Wówczas rzutując siły na osie na układu otrzymujemy równania:
1)
P
=
S
cos
β S
+
cos
α
=
0
x i
2
1
i
2)
P
=
S
sin
β
+
S
sin
α
G
=
0
y i
2
1
i
Z pierwszego równania wyliczamy:
cos
β
S
=
S
=
S
3
1
2
2
cos
α
()
i wstawiamy do równania
2
:
G
S
sin
β
+
S
3
sin
α
=
G
S
=
2
2
2
2
Natomiast:
3
S
=
S
3
=
G
1
2
2
- 4 -
833642111.005.png 833642111.006.png 833642111.007.png 833642111.008.png 833642111.009.png 833642111.010.png 833642111.011.png 833642111.012.png
Zadania z Mechaniki – ćwiczenia audytoryjne
2) stosując twierdzenie o trzech siłach
S
a wektory tych sił tworzą trójkąt zamknięty. Tworząc taki trójkąt z kierunków działania sił
skorzystamy z twierdzenia sinusów:
iły leżące na płaszczyźnie będące w równowadze przecinają się w jednym punkcie,
α
φ
S 1
η
G
.
β
S 2
γ
G
S
S
=
1
=
2
sin
η
sin
γ
sin
ϕ
0
0
ϕ
=
90
α
=
30
γ
=
90
0
β
=
60
0
η
=
180
0
ϕ
γ
=
90
0
stąd
G
S
sin
γ
3
=
1
S
=
G
=
G
1
sin
η
sin
γ
sin
η
2
Dalej:
G
S
sin
ϕ
G
=
2
S
=
G
=
2
sin
η
sin
ϕ
sin
η
2
P
rzykład 3.
Rama zamocowana w przegubie
A , oparta o gładką ścianę w punkcie
B
została
obciążo
na w punkcie D pionową siłą
P
=
2 kN
]
. Wyznaczyć reakcje w przegubie A i w
miejscu podparcia B , j
eli
AC
=
CD
=
CB
, a kąt
ACB
=
π
/
2
[
rad
]
.
- 5 -
833642111.013.png 833642111.014.png 833642111.015.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin