Silniki wykonawcze prądu stałego.pdf

SILNIKI WYKONAWCZE PRĄDU STAŁEGO

Silniki wykonawcze - elektromechaniczne przetworniki energii pracujące w

układach automatyki, przekształcające energię elektryczną (sygnały elektryczne) w

przemieszczenie kątowe wału, jego prędkość (gdy są sterowane w sposób ciągły)

oraz moment obrotowy (często przy pracy w stanie zahamowanym) w sposób

jednoznaczny, najlepiej proporcjonalny .

Silniki prądu stałego pracujące jako maszynowe elementy automatyki można

podzielić na dwie grupy:

1. Rozwiązania konwencjonalne silnika prądu stałego

2. Silniki o odmiennych specyficznych konstrukcjach:

silnik o wirniku drukowanym tarczowym

silnik z ferromagnetycznym wirnikiem bezżłobkowym

silnik o wirniku bezrdzeniowym

silnik o komutacji bezzestykowej (elektronicznej)

SILNIKI WYKONAWCZE PRĄDU STAŁEGO

Cechy silnika wykonawczego:

1. Liniowość charakterystyki mechanicznej n=f(M),

2. Liniowość charakterystyki regulacyjnej n=f(U s ),

3. Samohamowność

4. Duża szybkość działania,

5. Duży moment rozruchowy,

6. Mała moc sterująca przy dużej mocy na wale,

7. Małe wymiary i masa.

STEROWANIE TWORNIKOWE SILNIKIEM

WYKONAWCZYM PRĄDU STAŁEGO

I w

U w

Twornik

I s

Φ w

I s

Φ w

U s

o wzbudzeniu elektromagnetycznym

o wzbudzeniu od magnesu trwałego

U w - napięcie wzbudzenia

U s - napięcie sterujące

STEROWANIE TWORNIKOWE SILNIKIEM

CHARAKTERYSTYKI SILNIKA WYKONAWCZEGO

STEROWANEGO TWORNIKOWO

Charakterystyki mechaniczne

Charakterystyki regulacyjne

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

moment

względny

m =

prędkość obrotowa

względna

Współczynnik

sygnału

M r -moment rozruchowy

n o - prędkość w stanie jałowym

CHARAKTERYSTYKI SILNIKA WYKONAWCZEGO

KONWENCJONALNY SILNIK

WYKONAWCZY PRĄDU STAŁEGO

wirnik

stojan

KONWENCJONALNY SILNIK

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: