KOMENDY S7 (według IEC)
Oznaczenie
RLO
Opis
A
Iloczyn logiczny
AN
Negacja iloczynu logicznego
O
Suma logiczna
ON
Negacja sumy logicznej
R
0
Kasowanie
S
1
Ustawianie
=
Przepisanie RLO do argumentu
CU
Inkrementacja licznika
CD
Dekrementacja licznika
FN
Detekcja opadającego zbocza dla RLO
FP
Detekcja narastającego zbocza dla RLO
SP
S_PULSE
Układ czasowy realizujący funkcję impulsu
SE
S_PEXT
Układ czasowy realizujący funkcję impulsu z pamięcią
SD
S_ODT
Układ czasowy realizujący funkcję opóźnione załączenie
SS
S_ODTS
Układ czasowy realizujący funkcję opóźnione załączenie z pamięcią
SF
S_OFFDT
Układ czasowy realizujący funkcję opóźnione wyłączenie
X
Suma logiczna z wyłączeniem (czy są różne bity)
XN
Negacja sumy logicznej z wyłączeniem (czy są równe bity)
FR
Zezwolenie dla licznika lub czasówki
NOP 0
Nie wykonuje żadnej operacji
NOP 1
NOT
Negacja RLO
CLR
Zerowanie RLO
SAVE
Zapamiętywanie zawartości RLO w BR
SET
Ustawianie RLO
PROGRAMOWE
LOOP
Pętla programowa
BEC
Warunkowe zakończenie bloku programowego
BEU
Bezwarunkowe zakończenie bloku programowego (dalej mogą być komendy)
BE
Zakończenie bloku programowego (ostatnia komenda w bloku)
darekisap