LI-ASK-ZZ-GE3.pdf

Zbiór zadań dla sterowników

GE Fanuc serii 90-30/VersaMax/Micro

wraz z przykładami rozwiązań

Uwaga:

Zadania zamieszczone w tym zbiorze można zrealizować używając już najmniejszego

sterownika serii 90-Micro (model IC693UDR001), jedynie zadanie 5 - ze względu na

liczbę wejść wymaga zastosowania modelu IC693UDR005 lub większego i zadanie 9 -

ze względu na konieczność zastosowania wejść i wyjść analogowych przy podłączeniu

do rzeczywistego obiektu regulacji wymaga zastosowania sterownika IC693UAL006.

Każde zadanie da się oczywiście zrealizować na sterowniku serii 90-30. Do napisania

programów sterujących dla sterowników wykorzystano oprogramowanie Cimplicity

Machine Edition – Logic Developer PLC. Wszystkie zamieszczone programy zostały

przetestowane w działaniu.

Materiały szkoleniowe opracowane przez:

Grzegorza Faracika, Grzegorza Dubiela, Sławomira Dzierżka i Tomasza Michałka

Wydano nakładem

ASTOR sp. z o.o.

31-112 Kraków

ul. Smoleńsk 29

tel. 428-63-00, 428-63-09

Spis treści

Przykłady użycia bloków funkcyjnych ...................................................................................................................... 1

Przykład 1. Elementy logiczne ....................................................................................................................1

Przykład 2. Liczniki i przekaźniki czasowe – blok TMR ...............................................................................1

Przykład 3. Liczniki i przekaźniki czasowe – blok ONDTR ..........................................................................2

Przykład 4. Liczniki i przekaźniki czasowe – blok UPCTR ..........................................................................2

Przykład 5. Funkcje matematyczne – blok ADD..........................................................................................2

Przykład 6. Funkcje matematyczne – blok MOD.........................................................................................3

Przykład 7. Funkcje matematyczne – blok SQRT .......................................................................................3

Przykład 8. Relacje matematyczne – blok EQ.............................................................................................3

Przykład 9. Operacje bitowe – blok AND.....................................................................................................4

Przykład 10. Operacje bitowe – blok XOR ..................................................................................................4

Przykład 11. Operacje bitowe – blok NOT...................................................................................................4

Przykład 12. Operacje bitowe – blok SHL ...................................................................................................5

Przykład 13. Operacje bitowe – blok ROR ..................................................................................................5

Przykład 14. Operacje bitowe – blok BTST .................................................................................................5

Przykład 15. Operacje bitowe – blok BSET.................................................................................................6

Przykład 16. Operacje bitowe – blok BPOS ................................................................................................6

Przykład 17. Operacje na danych – blok MOVE .........................................................................................6

Przykład 18. Operacje na danych – blok BLKMOV .....................................................................................7

Przykład 19. Operacje na danych – blok BLKCLR ......................................................................................7

Przykład 20. Operacje na danych – blok SHFR ..........................................................................................8

Przykład 21. Operacje na danych – blok BITSEQ.......................................................................................9

Przykład 22. Operacje tablicowe – blok ARRAY_MOVE...........................................................................10

Przykład 23. Funkcje konwersji – blok INT................................................................................................10

Przykład 24. Funkcje sterujące – blok CALL .............................................................................................11

Przykład 25. Funkcje sterujące – blok PID ................................................................................................11

Wskazówki do programowania sterowników......................................................................................................... 12

Wskazówka 1 ............................................................................................................................................12

Wskazówka 2 ............................................................................................................................................12

Wskazówka 3 ............................................................................................................................................12

Wskazówka 4 ............................................................................................................................................13

Wskazówka 5 ............................................................................................................................................13

Tematy zadań............................................................................................................................................................ 14

Zadanie 1.1 Transkoder ............................................................................................................................14

Zadanie 1.2 Transkoder strobowany .........................................................................................................14

Zadanie 2.1 Licznik modulo 3....................................................................................................................14

Zadanie 2.2 Dodawanie i mnożenie ..........................................................................................................15

Zadanie 2.3 Relacje pomiędzy liczbami ....................................................................................................15

Zadanie 3 Generator fali prostokątnej .......................................................................................................15

Zadanie 4 Liczniki kaskadowe ...................................................................................................................16

Zadanie 5 Sterowanie drzwi w tramwaju ...................................................................................................16

Zadanie 6.1 Sterowanie windą dwu poziomową........................................................................................17

Zadanie 6.2 Sterowanie windą dwu poziomową z czujnikami....................................................................18

Zadanie 7 Linia napełniania kartonów .......................................................................................................19

Zadanie 8 Sygnalizacja świetlna................................................................................................................19

Zadanie 9 Regulator PID ...........................................................................................................................21

Zadania o ziększonym stopniu zaawansowania .................................................................................................... 22

Zadanie 10 Odczyt daty i czasu z zegara kalendarzowego w sterowniku..................................................22

Zadanie 11 Sterownie silnikami krokowymi ...............................................................................................22

Zadanie 12 Komunikacja w protokole SNP ...............................................................................................23

Zadanie 13 Komunikacja w protokole SNP-X ............................................................................................24

Zadanie 14 Przesyłanie danych przez port szeregowy..............................................................................24

Informacje pomocnicze do zadań............................................................................................................................ 25

Zadanie 1.1 Transkoder ............................................................................................................................25

Zadanie 1.2 Transkoder strobowany .........................................................................................................25

Zadanie 2.1 Licznik modulo 3....................................................................................................................26

Zadanie 2.2 Dodawanie i mnożenie ..........................................................................................................27

Zadanie 2.3 Relacje pomiędzy liczbami ....................................................................................................28

Zadanie 3 Generator fali prostokątnej .......................................................................................................29

Zadanie 4 Liczniki kaskadowe ...................................................................................................................30

Zadanie 5 Sterowanie drzwiami tramwaju .................................................................................................31

Zadanie 6.1 Sterowanie windą dwu poziomową........................................................................................32

Zadanie 6.2 Sterowanie windą dwu poziomową z czujnikami....................................................................33

Zadanie 7 Linia napełniania kartonów z zabezpieczeniami .......................................................................34

Zadanie 8 Sygnalizacja świetlna................................................................................................................35

Zadanie 9 Regulator PID ...........................................................................................................................37

Zadanie 10 Odczyt daty i czasu z zegara kalendarzowego w sterowniku..................................................39

Zadanie 11 Sterownie silnikami krokowymi ...............................................................................................40

Zadanie 12 Komunikacja w protokole SNP ...............................................................................................41

Zadanie 13 Komunikacja w protokole SNP-X ............................................................................................44

Zadanie 14 Przesyłanie danych przez port szeregowy..............................................................................46

Przykłady rozwiązań ................................................................................................................................................. 51

Zadanie 1.1 Transkoder ............................................................................................................................51

Zadanie 1.2 Transkoder strobowany .........................................................................................................52

Zadanie 2.1 Licznik modulo 3....................................................................................................................53

Zadanie 2.2 Dodawanie i mnożenie ..........................................................................................................54

Zadanie 2.3 Relacje pomiędzy liczbami ....................................................................................................55

Zadanie 3 Generator fali prostokątnej .......................................................................................................56

Zadanie 4 Liczniki kaskadowe ...................................................................................................................57

Zadanie 5 Sterownie drzwiami w tramwaju................................................................................................59

Zadanie 6.1 Sterowanie windą dwu poziomową........................................................................................62

Zadanie 6.2 Sterowanie windą dwu poziomową z czujnikami ...................................................................63

Zadanie 7 Linia napełniania kartonów z zabezpieczeniami .......................................................................65

Zadanie 8 Sygnalizacja świetlna ...............................................................................................................68

Zadanie 9 Regulator PID...........................................................................................................................76

Zadanie 10 Odczyt daty i czasu z zegara kalendarzowego w sterowniku .................................................78

Zadanie 11 Sterowanie silnikami krokowymi .............................................................................................78

Zadanie 12 Komunikacja w protokole SNP ...............................................................................................79

Zadanie 13 Komunikacja w protokole SNP ...............................................................................................83

Zadanie 14 Przesyłanie danych przez port szeregowy..............................................................................86

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: