VMax_PU_gfk1503c-pl.pdf

GE Fanuc Automation

Sterowniki programowalne

Sterowniki VersaMax

Podręcznik użytkownika

GFK-1503C- PL

Marzec 2001

GFK-1503C-PL

Znaki ostrzegawcze i uwagi

Niebezpieczeństwo

Symbolem tym oznaczono w niniejszym podręczniku informacje

o niebezpiecznie wysokich napięciach, prądach o dużym natężeniu,

temperaturach oraz innych czynnikach, związanych z urządzeniem

lub współpracującym z nim sprzętem, które mogą spowodować

obrażenia cielesne lub uszkodzenie urządzenia.

Ostrzeżenie

Symbolem tym oznaczono informacje, których nieprzestrzeganie

może prowadzić do uszkodzenia urządzenia.

Uwaga

Symbolem tym oznaczono informacje o szczególnie dużym znaczeniu dla

zrozumienia zasad eksploatacji i użytkowania urządzenia.

Niniejszy podręcznik przygotowano w oparciu o najnowsze, posiadane informacje. Podjęto

wszelkie starania, aby zamieszczone informacje były dokładne, nie mniej jednak nie można

zagwarantować, że uwzględnione zostały wszystkie szczegółowe dane i zmiany

wprowadzone w sprzęcie i oprogramowaniu, jak również nie jest możliwe uwzględnienie

wszystkich sytuacji, które mogą wystąpić w czasie instalowania, obsługi lub konserwacji

urządzenia. Mogą występować różnice pomiędzy opisami zamieszczonymi w niniejszym

dokumencie, a dostarczonymi urządzeniami i oprogramowaniem. GE Fanuc Automation nie

zobowiązuje się do informowania właścicieli niniejszego podręcznika o wprowadzanych

zmianach.

GE Fanuc Automation nie udziela żadnej gwarancji, jawnie sprecyzowanej lub

domniemanej oraz nie ponosi odpowiedzialności za dokładność, kompletność, pełność oraz

użyteczność informacji zawartych w niniejszym podręczniku. Nie jest udzielana gwarancja

na przydatność handlową i techniczną.

The following are trademarks of GE Fanuc Automation North America, Inc.

Alarm Master Genius PowerTRAC Series Six

CIMPLICITY Helpmate ProLoop Series Three

CIMPLICITY 90–ADS Logicmaster PROMACRO VersaMax

CIMSTAR

Modelmaster Series Five VersaPro

Field Control

Motion Mate Series 90 VuMaster

Genet

PowerMotion Series One Workmaster

Zawartość

Rozdział 1 Wprowadzenie.................................................................................1-1

Rodzina produktówVersaMax..................................................................1-3

Moduły jednostki centralnej dla sterownikówVersaMax.......................1-4

Zasilacze......................................................................................................1-6

Moduły wejść/wyjść...................................................................................1-7

Podstawki..................................................................................................1-10

Moduły rozszerzające..............................................................................1-12

Moduły komunikacyjnes.........................................................................1-14

Rozdział 2 Moduły jednostek centralnych: CPU001, CPU002,

CPU005............................................................................................2-1

Rozdział 3 Moduł jednostki centralnej: CPUE05...........................................3-1

Rozdział 4 Instalowanie.....................................................................................4-1

Instrukcja montażu....................................................................................4-2

Instalowanie modułu nadawczego kasety rozszerzającej.......................4-4

Instalowanie modułu odbiorczego kasety rozszerzającej.......................4-5

Instalowanie zasilacza................................................................................4-9

Instalowanie modułów wejść/wyjść........................................................4-10

Aktywowanie i wymiana baterii podtrzymującej pamięć....................4-11

Schemat połączeń dla portu szeregowego..............................................4-12

Połączenia Ethernet dla jednostki centralnej CPUE05........................4-18

Wymogi norm CE....................................................................................4-19

Rozdział 5 Konfiguracja jednostki centralnej.................................................5-1

Konfigurowanie automatyczne lub konfigurowanie przez

programator...............................................................................................5-2

Konfigurowanie kaset i gniazd..................................................................5-3

Konfigurowanie za pomocą oprogramowania.........................................5-5

Konfigurowanie automatyczne...............................................................5-11

Rozdział 6 Konfigurowanie sieci Ethernet......................................................6-1

Przegląd możliwości konfigurowania sieci Ethernet...............................6-2

Konfigurowanie interfejsu sieci Ethernet................................................6-3

Konfigurowanie globalnych danych sieci Ethernet.................................6-4

GFK-1503C - PL

iii

Zawartość

Konfigurowanie wymiany EGD dla nadawcy..........................................6-5

Konfigurowanie wymiany EGD dla odbiorcy..........................................6-6

Konfigurowanie zaawansowanych parametrów użytkownika...............6-9

Rozdział 7 Opis działania jednostki centralnej...............................................7-1

Elemanty składowe cyklu pracy sterownika............................................7-2

Standardowy cykl pracy sterownika........................................................7-4

Praca sterownika ze stałym czasem trwania cyklu.................................7-5

Tryby pracy Stop jednostki centralnej.....................................................7-6

Sterowanie wykonywaniem programu.....................................................7-7

Obsługa konfigurowanego przełącznika Run/Stop.................................7-8

Pamięć Flash...............................................................................................7-9

Poziomy uprawnień i hasła......................................................................7-10

Rozdział 8 Elementy programu sterującego....................................................8-1

Sturktura programu sterującego..............................................................8-2

Podprogramy..............................................................................................8-3

Języki programowania..............................................................................8-5

Zestaw instrukcji........................................................................................8-7

Rozdział 9 Dane programu...............................................................................9-1

Adresy danych w pamięci..........................................................................9-2

Pamięć stanu...............................................................................................9-4

Zmienne systemowe statusu......................................................................9-5

Format danych numerycznych.................................................................9-9

Generator sygnału prostokątnego..........................................................9-11

Rozdział 10 Zestaw instrukcji...........................................................................10-1

Rozdział 11 Funkcje specjalne sterownika (SVCREQ)..................................11-1

Numery funkcji SVCREQ.......................................................................11-2

Format funkcji SVCREQ........................................................................11-3

SVCREQ 1: Zmiana/odczyt czasu trwania cyklu pracy

sterownika w trybie o stałym czasie trwania.........................................11-4

SVCREQ 2: Odczyt czasów z programatora........................................11-6

SVCREQ 3: Zmiana trybu i czasu trwania komunikacji z

programatorem........................................................................................11-7

Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika

GFK-1503C – PL

Zawartość

SVCREQ 4: Zmiana trybu komunikacji systemowej oraz

wartości przypisanej generatorowi sygnału prostokątnego.................11-8

SVCREQ 6: Zmiana/odczyt liczby słów sumy kontrolnej

programu sterującego..............................................................................11-9

SVCREQ 7: Odczyt/zmiana wskazań zegara czasu

rzeczywistego..........................................................................................11-11

SVCREQ 8: Zerowanie zegara wyłączającego...................................11-15

SVCREQ 9: Odczyt czasu trwania cyklu............................................11-16

SVCREQ 10: Odczyt nazwy folderu...................................................11-17

SVCREQ 11: Odczyt identyfikatora ID sterownika..........................11-18

SVCREQ 13: Zatrzymanie sterownika...............................................11-19

SVCREQ 14: Wymazanie komunikatów z tabeli błędów

działania sterownika i układów wejść/wyjść........................................11-20

SVCREQ 15: Odczyt ostatnio zarejestrowanego

komunikatu o błędzie działania............................................................11-21

SVCREQ 16: Odczyt wskazań zegara odmierzającego czas

pracy sterownika....................................................................................11-23

SVCREQ 18: Kontrola występowania wymuszeń zmiany

wartości zmiennych wejściowych i wyjściowych.................................11-24

SVCREQ 23: Odczyt sumy kontrolnej programu

sterującego i konfiguracji......................................................................11-25

SVCREQ 26/30: Porównanie rzeczywistej konfiguracji

modułów wejść/wyjść sterownika ze zdefiniowaną.............................11-26

SVCREQ 29: Odczyt wskazań zegara odmierzającego czas

przerwy w zasilaniu sterownika............................................................11-27

Rozdział 12 Protokoły Serial I/O / SNP / RTU................................................12-1

Format funkcji COMMREQ..................................................................12-2

Konfigurowanie portu szeregowego za pomocą funkcji

COMMREQ.............................................................................................12-4

Wywoływanie funkcji COMMREQ protokołu Serial I/O w

czasie trwania cyklu pracy sterownika.................................................12-10

Funkcje COMMREQ protokołu Serial I/O.........................................12-12

Rozdział 13 Wymiana danych siecią Ethernet................................................13-1

Przegląd interfejsu sieci Ethernet...........................................................13-2

Adresowanie IP........................................................................................13-4

Rutery.......................................................................................................13-5

Dane globalne sieci Ethernet (EGD).......................................................13-6

GFK-1503C - PL Zawartość

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: