POLITECHNIKA RZESZOWSKA

im. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA

Zadanie projektowe :

1)     Dobrać silnik do napędu strugarki .

2)     Zaprojektować układ rozruchowy .

3)     Obliczyć czas rozruchu .

Dane :

1)     Masa stołu m=12000 kg

2)     Współczynnik tarcia między stołem , łożem m=0.09

3)     Ustalona prędkość stołu V=0.36 m/s

4)     Prędkość synchroniczna  silnika no=750

5)     Sprawność przekładni mechanicznej h= 0.7

Rozwiązanie :

Moment maszyny prowadzony do wału silnika :

F – siła potrzebna do przesunięcia stołu

F = m . m . q

                                                                                    n’ – wstępnie dobrana prędkość obrotowa silnika    

                                                                                    n’ = nN=720         

Wymagana moc czynna na wale silnika :

Moment bezwładności stołu obliczony względem osi wału silnika :

Dobór silnika elektrycznego

Silnik indukcyjny pierścieniowy

Typ SZUe88

PN = 7 kW                                                                      cosj = 0.75

nN = 720                                                                      E20 = 175 V

UN = 380 V                                                                      I20 = 27 A

IN = 16.9 A                                                                      lN = 2

hs = 84 %                                                                      Js = 0.055 kg m2

Moment znamionowy silnika :

Moment krytyczny silnika :

Poślizg znamionowy :

Poślizg krytyczny :

Przeciążalność przy momencie obciążeniowym Mm :

Poślizg ustalony na charakterystyce naturalnej :

Prędkość ustalona silnika przy Mm :

Moment obciążeniowy stanowi Mm = 0.8 MN

Zakładamy :

                            Maksymalny prąd rozruchowy wirnika

                            I2max = 1.8 I2N = 48.6 A

Minimalny prąd rozruchowy wirnika

                            I2min = I2N = 27 A

Przyjmuję rozruch rezystancyjny , liczba stopni rozrusznika :

Rezystancja jednej fazy wirnika :

Rezystancja dodatkowa na fazę pierwszego stopnia rozruchowego :

Poślizg na poszczególnych stopniach rozruchowych :

s1 =                                                                      

s2 = s12 = 0,31                                                                                   

s3 = s13 = 0,17                                                                                   

s4 = s14 = 0,096                                                                                   

s5 = s15 = 0,053                                                                     

s6 = s16 = 0,03                                                                                   

s6 , n6 – poślizg i prędkość ustalona na charakterystyce naturalnej Rezystancja dodatkowa następnych stopni rozruchowych :

Elektromechaniczna stała czasowa pierwszego stopnia rozruchowego :

                            ;                           

Poślizgi ustalone na poszczególnych stopniach :

Czas rozruchu na poszczególnych stopniach :

Czas na charakterystyce naturalnej :

Całkowity czas rozruchu :

Silnik indukcyjny klatkowy :

Typ SZJe

PN = 5.5 kW                                                                      cosj = 0.75

nN = 720                                                                      hs = 85.5 %             

UN = 380 V                                                                     

IN = 13.1 A                                                                     

lN = 2.7                                                                      Js = 0.0105 kg m2

...