centralka alarmowa.pdf

Projekty AVT

D o m o w a c e n t r a l a a l a r m o w a

z p r o c e s o r e m AT 9 0 S 2 3 1 3

i u k ł a d a m i 1 W I R E

2483

Do czego to służy?

Jak wszyscy doskonale zdajemy sobie spra−

wę, żyjemy obecnie w niezbyt bezpiecznych

czasach. Przemiany gospodarcze i politycz−

ne, które zaszły w naszym kraju w przeciągu

ostatnich dziesięciu lat pociągnęły za sobą ła−

twe do przewidzenia i naturalne zjawisko:

gwałtowny wzrost przestępczości. Obecnie,

częściej niż kiedykolwiek w przeszłości je−

steśmy narażeni na utratę naszego mienia i,

co nieraz jest jeszcze gorsze od samej kra−

dzieży, na zniszczenie przez włamywaczy

naszego domu. Kradzieże mieszkaniowe są

ostatnio prawdziwą plagą, a wykrywalność

tych przestępstw jest, niestety, niezbyt wyso−

ka. Ponieważ, z oczywistych przyczyn,

w przypadku kradzieży policja może inter−

weniować dopiero po fakcie, ogromne zna−

czenie mają wszelkie działania prewencyjne,

mające na celu zabezpieczenie naszego ma−

jątku i zniechęcenie złodziei do sięgania po

niego.

Środki zabezpieczania naszych domów

przed włamywaczami możemy podzielić na

dwie grupy: zabezpieczenia mechaniczne

w rodzaju odpowiednio wzmocnionych

drzwi i skomplikowanych zamków i elektro−

niczne, czyli popularne systemy alarmowe.

Elektroniczne układy nadzorujące nasze

mienie są tak stare, a właściwie tak młode jak

sama elektronika. Od samego powstania na−

szej ulubionej dziedziny techniki była ona wy−

korzystywana jako tarcza ochronna przeciwko

włamywaczom, a pierwsze systemy alarmowe

budowane były jeszcze z wykorzystaniem

lamp elektronowych. Systemy alarmowe na

początku swojego istnienia zyskały sobie ra−

czej złą sławę: były bardzo zawodne i kojarzy−

ły się głównie z syrenami wyjącymi podczas

fałszywych alarmów. Obecnie elektronika

osiągnęła szczytowy poziom niezawodności,

co dotyczy także układów alarmowych. Mo−

żemy przyjąć, że nieprawidłowe działanie

obecnie konstruowanych systemów alarmo−

wych prawie zawsze wynika z nieprzemyśla−

nego zainstalowania czujników lub niemożli−

wych do przewidzenia zbiegów okoliczności,

a praktycznie nigdy nie jest spowodowane złą

jakością elementów elektronicznych.

Wielokrotnie wyrażałem już swój pogląd

na amatorska budowę układów alarmowych.

Ma ona uzasadniony sens, ponieważ układ

amatorski będzie zawsze o rząd wielkości

tańszy od swojego odpowiednika produkcji

fabrycznej, bynajmniej nie ustępując mu ja−

kością. Zawsze też twierdziłem, że sprytnie

pomyślana amatorska konstrukcja może sta−

nowić znacznie skuteczniejsze zabezpiecze−

nie naszego mienia, niż systemy alarmowe

produkowane przez nawet najbardziej reno−

mowane firmy. Powód tego zjawiska jest

oczywisty: przecież wiadomo, kto pierwszy

zaopatruje się w nowo wyprodukowane cen−

trale alarmowe, czujniki i inne elementy słu−

żące ochronie mienia. Wizerunek złodzieja

przedstawianego jako prymitywnego ban−

dziora z łomem w ręku i workiem na plecach

należy już do przeszłości. Nie jest też dla ni−

kogo tajemnicą, że grupy złodziei zatrudnia−

ją fachowców − elektroników, których jedy−

nym zadaniem jest rozpracowywanie poja−

wiających się na rynku nowych systemów

alarmowych.

Natomiast konstrukcja amatorska zawsze

będzie dla potencjalnych intruzów wielką za−

gadką. Zarówno elektronika, jak i sposób

wykonania instalacji, różny od typowych in−

stalacji zakładanych przez firmy ochrony

mienia, mogą zniechęcić niejednego amatora

cudzej własności do prób wtargnięcia na za−

bezpieczony obszar.

Proponowany układ centrali alarmowej

jest urządzeniem bardzo prostym i łatwym

do wykonania. Zawiera tylko jeden "waż−

ny" układ scalony − procesor typu AT90

S2313, "pinowy" odpowiednik dobrze Wam

znanego AT89C2051. Jednak pomimo tej

prostoty układ zawiera w sobie przynaj−

mniej jedno niekonwencjonalne i ośmielam

się twierdzić nowatorskie rozwiązanie. Jak

dotąd bowiem nikt jeszcze nie stosował...

termometrów cyfrowych jako kluczowych

elementów przeciwłamaniowego systemu

alarmowego!

Właśnie zastosowanie do kontroli linii do−

zorowych układów 1WIRE, w założeniu

przeznaczonych do realizacji zupełnie innych

celów, odróżnia nasz układ od wielu mu

podobnych. Cyfrowe kodowanie każdej z li−

nii dozorowych znacznie zwiększyło odpor−

ność systemu alarmowego na próby sabotażu

lub wtargnięcia na strzeżony teren.

Proponowany układ nadaje się doskonale

do zabezpieczania przed włamaniem mie−

szkań, a nawet dużych pomieszczeń i do−

mów. Jego ogromnym atutem jest to, że mo−

że być wyposażony w dowolną liczbę wy−

łączników szyfrowych zlokalizowanych

w dowolnych punktach strzeżonego obszaru.

Podstawowe dane techniczne centrali

alarmowej:

− Współpraca z trzema liniami dozorowymi:

1. Linia pracujące bez opóźnienia. Powsta−

nie na tej linii kryterium alarmu spowoduje

natychmiastowe włączenie sygnalizacji

alarmowej, o ile układ znajdował się w sta−

nie aktywnym.

Elektronika dla Wszystkich

Projekty AVT

2. Linia pracująca z opóźnieniem. Powsta−

nie na tej linii kryterium alarmu spowoduje

włączenie sygnalizacji alarmowej po

zadanym czasie opóźnienia, o ile układ

znajdował się w stanie aktywnym

3. Linia antysabotażowa. Jeżeli centrala

znajduje się w stanie nieaktywnym, to po−

wstanie na tej linii kryterium alarmu spo−

woduje włączenie sygnalizacji akustycznej

o małej sile sygnału. Jeżeli system został

uaktywniony, to przerwanie linii antysabo−

tażowej wywoła natychmiastowe włącze−

nie sygnalizacji alarmowej.

− Uaktywnianie systemu alarmowego i jego

dezaktywacja dokonywane są naprzemien−

nie za pomocą przyłożenia do czytnika TO−

UCH MEMORY zarejestrowanej uprzednio

tabletki z serii DS19XX. Maksymalna liczba

kluczy − tabletek wynosi 10.

− Jako wyjścia wykonawcze zastosowano

trzy przekaźniki o dużej obciążalności sty−

ków. Daje to użytkownikowi pełną swobodę

w doborze sygnalizatorów alarmowych.

− W układzie centrali zastosowano dwa dodat−

kowe wyjścia o obciążalności 500mA/12VDC,

aktywne podczas włączenia pełnej sygnalizacji

alarmowej.

− Układ centrali powinien być zasilany napię−

ciem stałym niekoniecznie stabilizowanym

o wartości ok. 12VDC. Pobór prądu bez

uwzględniania przekaźników włączanych

podczas alarmu nie przekracza 3mA.

czonego do nich obwodu elektrycznego, skła−

dającego się z połączonych szeregowo styków

czujników alarmowych. A zatem, najprostszym

rozwiązaniem będzie szeregowe połączenie

wszystkich czujników i zamknięcie obwodu po−

przez masę ( rys. 1A ).

Jest to rzeczywiście rozwiązanie najprost−

sze, lecz taka centralka może być stosun−

kowo łatwo "oszukana" przez amatorów

Jak to działa?

Zanim przejdziemy do analizy schematu na−

szej centrali, zastanówmy się, w jaki sposób

centrala alarmowa może być połączona z czuj−

nikami sygnalizującymi wtargnięcie intruzów

na strzeżony obszar. Nie

jest na razie istotne, jakie−

go typu są to czujniki.

Każda centrala wypo−

sażona jest z zasady w co

najmniej jedno wejście, na

którym powstanie kryte−

rium alarmu powoduje

uruchomienie układów

wykonawczych z pewnym,

regulowanym opóźnie−

niem i także w co najmniej

jedno (najczęściej kilka)

wejście o działaniu natych−

miastowym. Stosowane są

także specjalne wejścia an−

tysabotażowe, reagujące na

próbę uszkodzenia systemu alarmowego także

podczas jego stanu nieaktywnego. Wszystkie te

wejścia reagują najczęściej na rozwarcie dołą−

Rys. 1

Rys. 2

Elektronika dla Wszystkich

Projekty AVT

cudzej własności. Przecięcie lub zwarcie

w odpowiednim miejscu przewodów prowa−

dzących do czujników może natychmiast

unieszkodliwić nasz system alarmowy. Dla−

tego też w bardziej nowoczesnych central−

kach stosowane są tzw. wejścia parametrycz−

ne, najczęściej rezystancyjne ( rys. 1B ). Wej−

ścia takie reagują nie na zwarcie lub rozwar−

cie obwodu elektrycznego lecz na zmianę

ustawionego na nich napięcia. Jest to rozwią−

zanie gwarantujące znacznie lepszy poziom

ochrony przed działalnością intruzów, ale

i centralę wyposażoną w wejścia parame−

tryczne można dość łatwo "przechytrzyć".

Dlatego też chciałbym zaproponować

Wam rozwiązanie pokazane na rysunku 1C .

Linia dozorowa jest tu zakończona jakimkol−

wiek układem 1WIRE posiadającym własny,

niepowtarzalny numer seryjny. Może to być

DS1820, DS2504 czy też nawet któraś z ta−

bletek serii DS199X. Złodziejowi nie pomo−

że zwieranie do masy przewodu linii dozoro−

wej w pobliżu centrali czy też dobieranie re−

zystancji linii parametryzowanej. Procesor

centrali nieustannie przeszukuje wszystkie li−

nie dozorowe, wysyłając na nie rozkaz zgło−

szenia się uprzednio zarejestrowanego ukła−

du. W przypadku braku poprawnej odwiedzi

uruchamiana jest sygnalizacja alarmowa.

"Podrobienie" układu 1WIRE jest prak−

tycznie niemożliwe, a Czytelników, którzy

chcieliby spróbować zachęcam do oblicze−

nia, ile możliwych kombinacji zawiera liczba

ośmiobajtowa, jaką jest numer seryjny każ−

dego układu 1WIRE. Tak więc jakiekolwiek

próby zwierania linii dozorowych czy też sy−

mulowania ich prawidłowego stanu są skaza−

ne na niepowodzenie. Czy to oznacza, że li−

nii dozorowych naszej centrali nie da się

sforsować? Bynajmniej, zawsze pozostaje

metoda robienia "bajpasów" w miejscach,

w których złodziej będzie chciał wejść na

strzeżony obszar. Jest to jednak zadanie dość

skomplikowane i wymagające sporych umie−

jętności fachowych, obcych z pewnością zło−

dziejom, którzy chcieliby okraść nasze

skromne mieszkania.

Na rysunku 2 został pokazany schemat

elektryczny proponowanego układu centrali

alarmowej. Sercem układu i jego jedynym

aktywnym elementem jest zaprogramowany

procesor typu AT90S2313, do którego po−

rtów dołączone zostały układy wykonawcze −

przekaźniki RL1 ... RL3 oraz diody LED za−

warte wewnątrz obudowy czytnika TOUCH

MEMORY, czyli tabletek DALLAS1990.

Uważni Czytelnicy, porównując zdjęcia

prototypu ze schematem i rysunkiem płytki

obwodu drukowanego, z pewnością zauważy−

li, że w prototypie wprowadzone zostały zna−

czące zmiany. Tak rzeczywiście było: podczas

prac nad konstrukcją prototypu centrali zmie−

niony został jego główny element: procesor

typu AT89C2051 zastąpiony został jego "pi−

nowym" odpowiednikiem z rodziny AVR.

Pierwszym powodem takiej decyzji była chęć

uproszczenia układu i zmniejszenia kosztów

jego wykonania. Procesory AVR mają wbudo−

waną w swoją strukturę nieulotną pamięć typu

EEPROM i stosowanie pamięci zewnętrznej

stało się całkowicie zbędne (pusta podstawka

pod pamięć szeregową na zdjęciu prototypu).

Drugim powodem było lenistwo. Zawsze

wyznawałem zasadę, że jeżeli nie muszę

stać, to siadam, jeżeli nie muszę siedzieć, to

się kładę, a jeżeli mogę zastąpić kilkanaście

linijek programu jednym prostym polece−

niem, to natychmiast to robię. Jednym z naj−

większych "fajerwerków" ostatniej edycji

BASCOM−a AVR jest nowy pakiet poleceń

ułatwiających obsługę magistrali 1WIRE.

Czytelnicy, którzy podczas kursu BASCOM

College zapoznali się z obsługą układów 1WI−

RE z poziomu "starej" wersji języka MCS

BASIC będą mogli w pełni ocenić jakie moż−

liwości daje najnowsza wersja tego języka,

która w najbliższej przyszłości zostanie także

zaimplementowana do pakietu BASCOM

8051, oczywiście w wersji komercyjnej.

Podobnie jak w przypadku innych ukła−

dów mikroprocesorowych, odpowiedź na py−

tanie "Jak to działa" zawarta będzie nie w opi−

sie części hardware'owej urządzenia, ale

w analizie sterującego nią programu, ilustro−

wanej listingami ukazującymi jego najistot−

niejsze fragmenty.

Zakładamy, że poprawnie zmontowany

układ centrali został wyposażony w zapro−

gramowany procesor i ma zostać zamonto−

wany w pomieszczeniu, którego nietykalno−

ści ma pilnować. Jednak w tym momencie

układ nie jest jeszcze zdolny do jakiegokol−

wiek działania. Jego pamięć danych jest je−

szcze pusta i pierwszą czynnością, jaką bę−

dziemy musieli wykonać będzie zarejestro−

wanie kluczy sterujących pracą układu, czyli

popularnych tabletek DS1990. Tu, na margi−

nesie jedna uwaga: kluczem 1WIRE może

być dowolny układ z rodziny i−BUTTON,

np. DS1991, DS1994 czy też każda inna "ta−

bletka" DALLAS−a. Preferuję układ DS1990

tylko z jednego powodu: ponieważ zawiera

on w swej strukturze jedynie numer seryjny

bez jakichkolwiek funkcji dodatkowych

i w związku z tym jest najtańszy. Powiem

Wam więcej: kluczem może być także KAŻ−

DY układ 1WIRE, niezależnie od pełnionych

przez niego funkcji. Jednak pozostańmy przy

przeznaczonych do tego celu tabletkach, po−

nieważ przykładanie do czytnika TOUCH

MEMORY np. termometru DS1820 byłoby

jakby "trochę" niewygodne.

Aby dokonać rejestracji kluczy sterują−

cych pracą centrali alarmowej oraz układów

"zamykających" linie dozorowe, musimy

PRZED włączeniem zasilania zewrzeć jum−

per JP1. Skutki tego działania pokazane zo−

stały na listingu 1 .

Rejestracja kluczy dokonywana jest

w podprogramie, którego treść została poka−

zana na listingu 2 . Pragnąłbym zwrócić

uwagę Czytelników na procedurę zapisu da−

nych do pamięci EEPROM i porównanie jej

z procedurami stosowanymi w procesorach

'51 bez wewnętrznej pamięci EEPROM.

Trochę to prostsze...

'Listing 1

Set Portb.6 'spróbuj ustawić stan wysoki na

wejściu PB.6 procesora

If Pinb.6 = 0 Then Call Setup

'jeżeli próba nieudana, to wezwij

podprogram SETUP

Call Stand_by 'następnie wezwij podprogram

oczekiwania

'..........................................

Sub Setup 'podprogram konfiguracyjny

Call Ds1990_registration

'wezwij podprogram rejestracji

tabletek DS1990

Call Sensors_registration

'wezwij podprogram rejestracji

trzech układów linii

Call Main_loop 'na koniec idź to pętli głównej

programu

End Sub

'Listing 2

Sub Ds1990_registration

Eeprom_address = 1

'wstępne ustawienie adresu

pamięci EEPROM

Call Redlong

'wezwij podprogram generujący

długi błysk czerwonej diody LED

Register_number(1) = 1wsearchfirst()

'spróbuj odczytać numer seryjny

tabletki DS1990

If Err = 0 And Pinb.2 = 1 Then

'jeżeli próba udana i linia 1WIRE

nie jest zwarta do masy, to:

For I = 1 To 8 'ośmiokrotnie:

Writeeeprom Register_number(i) , Eeprom_address

'zapisz odczytany bajt numeru

seryjnego tabletki pod wskazanym adresem pamię−

ci EEPROM

Incr Eeprom_address 'zwiększ wartość adresu

EEPROM o1

Next I

Call Greenlong 'wezwij podprogram generujący

długi błysk zielonej diody LED

End If 'koniec warunku

If Eeprom_address > 80 Then

'jeżeli zapisano już numery 10

tabletek, to:

For I = 1 To 5

'pięciokrotnie:

Call Greenlong

'długi błysk zielonej diody

Waitms 255

'zaczekaj 255 ms

Next I

Exit Do

'wyjdź z pętli programowej

End If

'koniec warunku

Loop

End Sub

Operacje dokonywane podczas rejestracji

numerów seryjnych tabletek sygnalizowane

są za pomocą dwóch diod LED, umieszczo−

nych wewnątrz czytnika TOUCH MEMORY.

Budowa wewnętrzna takiego czytnika zosta−

ła także pokazana na rysunku 2 .

Po zarejestrowaniu tabletek program

przechodzi do odczytywania i zapisywania

w pamięci EEPROM numerów seryjnych

układów 1WIRE, które będą stanowiły "za−

kończenie" linii dozorowych. Procedura ta,

pokazana na listingu 3 , jest praktycznie iden−

tyczna z procedurą rejestracji tabletek.

Elektronika dla Wszystkich

Projekty AVT

Efekt działania podprogramów konfigura−

cyjnych został pokazany na rysunku 3 ,

przedstawiającym mapę pamięci EEPROM

procesora po zarejestrowaniu czterech table−

tek DS1990, trzech układów DS1820 i zapi−

saniu czasu trwania opóźnienia alarmu.

Po zarejestrowaniu układów 1WIRE

i czasu opóźnienia włączania alarmu pro−

gram przechodzi do pętli głównej, w której

wykonywane są czynności pokazane na

listingu 4 . W tym momencie układ centralki

jest nieaktywny i dlatego sprawdzana jest tyl−

'Listing 4

ko jedna linia dozorowa, zabezpieczająca sy−

stem przed próbami uszkodzenia. Procedura

ta wykonywana jest zawsze, niezależnie od

aktualnego stanu systemu, różne są tylko

skutki wykrycia kryterium alarmu na linii an−

tysabotażowej. Niestwierdzenie na tej linii

obecności uprzednio zarejestrowanego ukła−

du 1WIRE spowoduje przejście do pętli pro−

gramowej SABOTAGE ( listing 8 ) i poinfor−

mowanie użytkowników za pomocą sygnału

akustycznego o niesprawności systemu.

Program sprawdza także, czy do czytnika nie

została przyłożona jedna z zarejestrowanych

Sub Main_loop

' główna pętla programowa

Call Beep

'po wejściu do podprogramu

wygeneruj jeden sygnał akustyczny

Waitms 255

'zaczekaj 255 ms

Alarm_status_flag = 0

'zmienna pomocnicza

wyznaczająca aktualny stan systemu przyjmuje

wstępnie wartość 0

Call Ds1990_verification

'sprawdź, czy do czytnika nie

została przyłożona zarejestrowana tabletka 1WIRE

If Alarm_status_flag = 1 Then Call Stand_by

'jeżeli odczytano prawidłowy

numer seryjny tabletki, to wezwij podprogram

stanu aktywnego systemu

'Listing 3

Sub Sensors_registration

Eeprom_address = 90

'wstępne ustawienie adresu

Eeprom_address = 90

'wstępnie ustaw adres

pamięci na 90 (adres układu 1WIRE linii

anty sabotażowej)

For I = 1 To 8 'ośmiokrotnie:

Readeeprom Register_number(i) , Eeprom_address

'odczytaj kolejne bajty numeru

seryjnego tego układu

Incr Eeprom_address 'zwiększ adres pamięci

EEPROM o 1

'Listing 5

Sub stand_by

Call Beep

pamięci EEPROM na 90

For Temp = 1 To 3 'trzykrotnie:

Do 'początek pętli programowej

Register_number(1) = 1wsearchfirst()

'odczytaj numer seryjny układu

1WIRE, który znajduje się na linii

If Err = 0 And Pinb.2 = 1 Then

'jeżeli układ został odnaleziony,

'wygeneruj krótki sygnał

akustyczny

Waitms 255

'zaczekaj 255 ms

Call Beep

'ponownie wygeneruj sygnał

akustyczny

Next I

1wverify Register_number(1)

'sprawdź, czy układ, którego

adres został odczytany z pamięci jest obecny na

magistrali 1WIRE

Alarm_status_flag = 0 'zmienna pomocnicza

ALARM_STATUS_FLAG przyjmuje wstępnie

wartość 0

Call Ds1990_verification 'sprawdź, czy do czytnika nie

została przyłożona "ważna" tabletka DALLAS

If Alarm_status_flag = 1 Then Call Main_loop

'jeżeli tak się stało, to

powróć do podprogramu oczekiwania

Eeprom_address = 90 'ustaw adres pamięci

EEPROIM na 90 (adres bazowy numeru seryjnego

układu 1WIRE w linii antysabotażowej)

For Temp = 1 To 3 'trzykrotnie:

For I = 1 To 8 'ośmiokrotnie:

Readeeprom Register_number(i),

Eeprom_address 'odczytaj z pamięci

EEPROM kolejne bajty numerów seryjnych trzech

układów nadzorujących linie dozorowe

Incr Eeprom_address 'zwiększ wartość adresu

pamięci EEPROm o 1

to:

For I = 1 To 8 'ośmiokrotnie

Writeeeprom Register_number(i) , Eeprom_address

'zapisz kolejne bajty numeru

seryjnego pod

Incr Eeprom_address 'sukcesywnie zwiększanym

adresem pamięci EEPROM

If Err = 1 Or Pinb.2 = 0 Then

'jeżeli tak nie jest lub linia

została zwarta do masy, to:

Waitms 255 'zaczekaj 255 ms

1wverify Register_number(1)

'ponownie sprawdź

obecność układu na magistrali 1WIRE

If Err = 1 Or Pinb.2 = 0 Then

'jeżeli ponowne sprawdzenie

dało wynik negatywny, to:

Call Sabotage 'wezwij podprogram sygnalizacji

próby sabotażu lub uszkodzenia systemu

End If : End If

Next I

Call Beep_long

'wygeneruj długi sygnał

akustyczny

Exit Do

'wyjdź z pętli programowej

End If

'koniec warunku

Loop

Eeprom_address = Eeprom_address + 2

'zwiększ wartość adresu

pamięci o 2 (adresy bazowe kolejnych zapisów

numerów seryjnych to: 90, 100 i 110 DEC)

Next Temp

End Sub

'koniec warunków

Call Greenshort

'wygeneruj krótki błysk

zielonej diody czytnika

Waitms 255

'zaczekaj 255 ms

Loop

End Sub

Next I

1wverify Register_number(1)

'sprawdź, czy kolejny układ

1WIRE odpowiada na wezwanie

If Err = 1 Or Pinb.2 = 0 Then

'jeżeli układ nie odpowiada

lub linia została zwarta do masy, to:

Waitms 255 'zaczekaj 255 ms

1wverify Register_number(1)

'ponownie sprawdź, czy

kolejny układ 1WIRE odpowiada na wezwanie

If Err = 1 Or Pinb.2 = 0 Then

'jeżeli układ ponownie nie

odpowiada lub linia została zwarta do masy, to:

Select Case Temp 'w zależności od tego, który

układ nie odpowiedział na wezwanie:

Case 1 : Call Alarm_on 'jeżeli był to układ

zamykający linię antysabotażową, to uruchom

natychmiast sygnalizację alarmową

Case 2 : Call Delay_on 'jeżeli był to układ zamykający

linię z opóźnieniem, to przejdź do podprogramu

realizującego włączenie alarmu po zadanym

okresie

Case 3 : Call Alarm_on 'jeżeli był to układ zamykający

linię uruchamiającą alarm bez opóźnienia, to

uruchom natychmiast sygnalizację alarmową

End Select 'koniec wyboru

End If: End If 'koniec warunków

Eeprom_address = Eeprom_address + 2

'zwiększ wartość adresu

pamięci EEPROM o 2

Rys. 3

Next Temp

Call Redshort

'wygeneruj krótki błysk

czerwonej diody LED

Waitms 255

'zaczekaj 255 ms

Loop

End Sub

Elektronika dla Wszystkich

Projekty AVT

uprzednio tabletek 1WIRE. W przypadku

wykrycia tabletki, układ przejdzie w stan ak−

tywny, wykonując pętlę programową poka−

zaną na listingu 6 .

Uaktywnienie systemu alarmowego sy−

gnalizowane jest dwoma krótkimi sygnałami

akustycznymi generowanymi przez prze−

twornik Q3. Podprogram STAND_BY, poka−

zany na listingu 5 jest bardzo podobny do

głównej pętli programowej, ale występują też

pomiędzy nimi bardzo istotne różnice:

1. Sprawdzany jest stan wszystkich linii do−

zorowych, a nie tylko linii antysabotażowej.

2. Odmienna jest także reakcja na powstanie

kryterium alarmu na tej linii, która nie powo−

duje włączenia sygnału akustycznego, lecz

poprzez przejście do podprogramu ALARM

ON pełnej sygnalizacji alarmowej.

3. Stan aktywny syste−

mu sygnalizowany jest

błyskami diody czer−

wonej.

Omówiliśmy w ten

sposób najważniejsze

podprogramy sterują−

ce pracą centrali. Po−

zostałe, małe progra−

miki pokazane na li−

stingach 6,7 i 8 pozo−

stawimy już bez ko−

mentarzy, a zajmiemy

się jeszcze tylko pod−

programem identyfi−

kacji pastylek DAL−

LAS, pokazanym na

listingu 9 . Chciałbym

zwrócić Waszą uwagę

na polecenia służące

identyfikacji układów

1WIRE, będące jed−

nym z największych "fajerwerków" najnow−

szej wersji języka MCS BASIC.

Do znanego już Wam pakietu poleceń ję−

zyka MCS BASIC zostały ostatnio dodane

nowe, sprowadzające niektóre niezwykle

skomplikowane procedury obsługi układów

1WIRE do poziomu niemal dziecinnej zaba−

wy. Niektóre z nich zostały użyte w progra−

mie obsługującym naszą centralę:

1wsearchfirst()

polecenie odczytuje numer seryjny pierwsze−

go (lub jedynego) układu dołączonego do

magistrali 1WIRE. Jego składnia jest nastę−

pująca:

' Listing 6

Sub Alarm_on

Set Portb.1 : Set Portd.0 : Set Portd.1: Set portd.3

For Temp2 = 1 To 255

Call Ds1990_verification

If Alarm_status_flag = 1 Then Call Main_loop

Wait 1

Next Temp2

Reset Portb.1

Portd = 0

Call stand_by

End Sub

Rys. 4 Schemat montażowy

Sprawdza, czy na magistrali 1WIRE znajdu−

je się układ o podanym numerze seryjnym.

Montaż

i uruchomienie

Na rysunku 4 zostało pokazane rozmie−

szczenie elementów na płytce obwodu dru−

kowanego wykonanego na laminacie dwu−

stronnym z metalizacją. Sposób montażu

układu centrali nie odbiega niczym od zasad

budowy innych układów elektronicznych

opisywanych już w EdW. Rozpoczniemy go

od wlutowania w płytkę nielicznych rezysto−

rów, następnie zamontujemy podstawki pod

układy scalone (podstawka pod procesor jest

obligatoryjna) i zakończymy montaż wluto−

waniem trzech przekaźników typu RM−96.

Następnie do złącza Q3 lutujemy przetwor−

nik piezo z generatorem, a do złącza Q2 czyt−

nik TOUCH MEMORY. Przewody czytnika

lutujemy do styków złącza według następują−

cego schematu:

'Listing 7

Sub Sabotage

Set Portd.2

Call Beep_long

Call Ds1990_verification

If Alarm_status_flag = 1 Then Call Main_loop

Waitms 255

Loop

End Sub

Zmienna(1) = 1wsearchfirst()

A jego wydanie zwraca nam w przypadku

odnalezienia na linii chociażby jednego ukła−

du jego ośmiobajtowy numer seryjny. Oczy−

wiście przed jego wydaniem należy zadekla−

rować tablicę zmiennych, np.

DIM Zmienna(8) as Byte

1wserchnext()

Odczytuje numery seryjne kolejnych ukła−

dów dołączonych do magistrali 1WIRE.

Liczba układów jest ograniczona do... 65536

sztuk (sic!)

Polecenie to jest jednym z najwspanial−

szych "fajerwerków" najnowszych edycji

BASCOM−a AVR. Nie ukrywam, że próbo−

wałem kiedyś napisać "na piechotę" proce−

durę identyfikującą kilka układów 1WIRE

jednocześnie dołączonych do magistrali i że

ta próba zakończyła się porażką. Mark

sprowadził cały problem do jednego pole−

cenia, którego składnia jest identyczna jak

1wsearchfirst!

1wirecount

Sprawdza, ile układów zostało jednocześnie

dołączonych do magistrali 1WIRE. Jego

składnia jest następująca:

Zmienna = 1wirecount (gdzie Zmienna mu−

si być zadeklarowana jako WORD)

1wverify bajty_numeru_seyjnego(1)

'Listing 8

Sub Delay_on

For Temp2 = 1 To 60

Call Beep

Call Ds1990_verification

If Alarm_status_flag = 1 Then Call Main_loop

Waitms 255

Next Temp2

Call Alarm_on

End Sub

Numer

Kolor

wyprowadzenia Q2

przewodu

Zielony

Brązowy

Biały

Żółty

'Listing 9

Sub Ds1990_verification

Eeprom_address = 1

For Temp = 1 To 10

For I = 1 To 8

Readeeprom Register_number(i) , Eeprom_ad−

dress

Incr Eeprom_address

Next I

1wverify Register_number(1)

If Err = 0 Then Alarm_status_flag = 1

Next Temp

End Sub

Szary

Po optycznym sprawdzeniu poprawności

połączeń umieszczamy w podstawce zapro−

gramowany procesor, zwieramy jumper JP1

i przystępujemy do skonfigurowania centrali.

Po włączeniu zasilania początkowo nie

stanie się nic szczególnego. Program oczeku−

je na zarejestrowanie pierwszej tabletki

DS1990 i dopiero jej przyłożenie do czytnika

TOUCH MEMORY spowoduje pierwszą

reakcję programu − włączenie zielonej diody

Elektronika dla Wszystkich

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: