Pytania z automatyki na kolokwium (dnia 1998.05.25) :
5.1 Na czym polega analiza, a na czym synteza układu?
5.3 Wymienić i omówić standardowe sygnały wymuszające?
5.4 Scharakteryzować klasyczne metody analizy.
5.6 Podstawowe zasady wyznaczania rozwiązania szczególnego liniowego równania różniczkowego o stałych współczynnikach.
5.1. Podstawowe zasady wyznaczania rozwiązania ogólnego.
5.2. Omówić metody operatorowe analizy.
5.3. Jakie korzyści w analizie układów daje zastosowanie przekształcenia Laplace’a.
5.4. Jakie warunki musi spełniać funkcja f(t) aby można było wyznaczyć jej transformatę F(s)?
5.11 Co to znaczy , że funkcja jest wykładniczego rzędu ?
5.12 Wymienić podstawowe własności przekształcenia Laplace’a ?
5.13 Przedstawić sposoby wyznaczania odpowiedzi czasowej na podstawie :
5.14 Kiedy wskazane jest stosowanie metody współczynników nieoznaczonych do wyznaczania współczynników rozkładu transformaty na ułamki proste ?
5.15 Jakie są podstawowe zasady budowy schematów blokowych ?
5.16 W jakim celu przekształca się schematy blokowe ?
5.17 Podstawowe metody przekształcania schematów blokowych - omówić i podać przykłady ?
5.18 W jakich przypadkach wygodniej stosować jest schematy blokowe , a w jakich - grafy przepływu sygnałów ?
5.19 Scharakteryzować podstawowe zasady budowy grafów przepływu sygnałów ?
5.21 Wymienić i podać interpretację fizyczną podstawowych parametrów członków dynamicznych i
układów regulacji ?
5.22 Jakie zależności występują między sygnałami w układzie regulacji ?
5.23 Co oznaczają pojęcia statyzmu i astatyzmu układu regulacji ?
5.25 Jakie są sposoby wyznaczania uchybu ustalonego ?
5.26 Na czym polegają metody częstotliwościowe analizy ?
5.27 Jakie są podstawowe człony dynamiczne i ich transmitancje ?
5.28 Określić dla każdego członu dynamicznego charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
5.29 Podać przykłady realizacji praktycznej członów podstawowych.
5.30 Co to jest układ minimalnofazowy, a co nieminimalnofazowy ? Podać przykłady.
5.31 Jakimi sposobami wyznaczyć można charakterystyki częstotliwościowe układu gdy dana jest jego transmitancja ?
5.32 Wymienić i omówić podstawowe rodzaje zmiennych stany układu ?
5.34 Podać zalety i wady metody przestrzeni stanów ?
5.40 Co to są wartości własne układu ?
5.41 Metody transformacji równania stanu do postaci kanonicznej Jordana.
6.1 Wyjaśnić pojęcia układ :
6.2 Co to jest punkt (stan) równowagi ?
6.3 Jakie są znane kryteria stabilności i kiedy można je stosować ?
6.4. Podać warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu.
6.5. Co to jest równanie / wielomian / charakterystyczne układu.
6.6. Określić wpływ położenia biegunów na charakterystyki układu.
6.8 Przedstawić kryterium stabilności Routha.
6.9 Przedstawić kryterium stabilności Hurwitza.
6.10 Co to jest zapas stabilności ? Przedstawić sposób wyznaczania zapasu stabilności.
Obowiązują również zadania z wyznaczania odpowiedzi układu oraz wyznaczania uchybu ustalonego i odpowiedzi ustalonej.
SUB