Mikrokontrolery_ARM_cz6.pdf

K U R S

Mikrokontrolery z rdzeniem ARM,

część 6

W tej części kursu przedstawiamy

organizację pamięci programu

zastosowanej w mikrokontrolerach

LPC2000 oraz zastosowany

w nich sposób przyspieszenia

dostępu do zgromadzonych

w niej danych.

Generator sygnałów

zegarowych

Mikrokontrolery LPC213x/214x

mogą pracować z częstotliwością do

60 MHz, natomiast dostępne rezona-

tory kwarcowe mają maksymalną czę-

stotliwość podstawową rzędu 12 MHz.

W przypadku dużych częstotliwości

sygnału zegarowego również istotny

jest problem zakłóceń EMC. Z tych

przyczyn w mikrokontrolery LPC213x/

214x wbudowano pętlę PLL umożli-

wiającą zwielokrotnienie częstotliwości

wejściowej. Do mikrokontrolera oprócz

rezonatora kwarcowego można pod-

łączyć zewnętrzny sygnał zegarowy

z zakresu 1…50 MHz o napięciu mi-

nimum 200 mV rms . Sposób podłącze-

nia zewnętrznego sygnału zegarowego

z generatora oraz rezonatora kwarco-

wego przedstawiono na rys. 11 .

W przypadku, gdy korzystamy

z pętli fazowej częstotliwość rezonato-

ra kwarcowego lub sygnału generato-

ra musi zawierać się w zakresie 10…

25 MHz. Dla rezonatora kwarcowego

kondensatory C1 i C2 dobieramy po-

dobnie jak w innych mikrokontrole-

rach w przedziale wartości od 18 pF

do 58 pF. Najczęściej będziemy wyko-

rzystywać tryb pracy z zewnętrznym

rezonatorem kwarcowym i włączoną

pętlą PLL.

Na rys. 12 przedstawiono we-

wnętrzne sygnały zegarowe mikro-

kontrolera LPC213x/214x. Sygnał po-

chodzący z rezonatora kwarcowego

Fosc jest podawany na pętlę fazową

PLL, skąd po powieleniu stanowi we-

wnętrzny sygnał zegarowy CClk słu-

żący do taktowania CPU oraz magi-

strali AHB.

Sygnał CClk jest podawany na

dzielnik częstotliwości, którego sygnał

wyjściowy (PClk) służy do taktowa-

nia magistrali VPB. Mikrokontrolery

LPC214x wyposażone są w dwie iden-

tyczne pętle PLL. Druga pętla jest wy-

korzystywana do wytworzenia sygnału

zegarowego o wartości 48 MHz dla

kontrolera USB. Aby poprawnie skon-

ﬁgurować pętlę PLL musimy zapro-

gramować dwa parametry M i P. Para-

metr M jest mnożnikiem częstotliwo-

ści wejściowej oscylatora (Fosc) CClk

=M*Fosc. Parametr P jest natomiast

podzielnikiem wewnętrznego genera-

tora CCO. Częstotliwość pracy gene-

ratora CCO możemy wyznaczyć z na-

stępującego wzoru: Fcco=Cclk x2xP.

Parametr P powinien być ustawiony

tak, aby częstotliwość pracy generatora

CCO zawierała się w przedziale 156…

320 MHz. Do konﬁguracji parametrów

pętli M i P służy rejestr PLLCFG.

Bity 4...0 rejestru PLLCFG umożli-

wiają wybór parametru mnożnika P

z zakresu 1…32, jednak maksymalna

częstotliwość pracy rdzenia (60 MHz)

wymusza pracę z mnożnikiem maksi-

mum 6. Wartość podzielnika P okre-

ślają bity 5...6 rejestru PLLCFG i mo-

że on przyjmować wartości 1, 2, 4

lub 8. Wyznaczenie parametrów pracy

pętli PLL jest bardzo proste. Jeżeli do

mikrokontrolera podłączony jest rezo-

nator kwarcowy o wartości 12 MHz

,a chcemy uzyskać częstotliwość pracy

rdzenia 60 MHz, wyznaczenie para-

metrów M i P przebiega następująco:

wyznaczamy mnożnik

M=CClk/

Fosc=60 MHz/

12 MHz=5,

następnie wyznacza-

my podzielnik generato-

ra CCO według wzoru:

P=Fcco/(Cclk*2),

jako Fcco podstawia-

my minimalną i maksy-

malną dozwolona czę-

stotliwość pracy genera-

tora CCO:

P=156 MHz/

(60 MHz*2)=1,3

oraz

P=320 MHz/(60 MHz*2)=2,66.

Jedyną wartością podzielnika któ-

rą można ustawić w rejestrze PLLCFG

i która mieści się w wyliczonym prze-

dziale jest podzielnik P=2.

Wyliczone wartości M i P wpi-

sujemy do rejestru PLLCFG podczas

inicjalizacji systemu. Aby zabez-

pieczyć parametry pętli PLL przed

przypadkową modyﬁkacją, ustawie-

nia pętli przepisywane są z rejestrów

konﬁguracyjnych do pętli PLL dopie-

ro po wpisaniu do rejestru PLLFE-

ED specjalnej sekwencji–hasła 0xAA,

0x55. Gdyby takiego zabezpieczenia

nie było, błędnie działający program

mógłby doprowadzić do zmian kon-

ﬁguracji pętli PLL, a co za tym idzie

do zmiany częstotliwości pracy całego

mikrokontrolera. Po zaprogramowaniu

pętli PLL nie jest ona od razu goto-

wa do pracy. Musi upłynąć pewien

okres czasu, aby pętla się zsynchro-

nizowała. Stan synchronizacji pętli

możemy sprawdzić badając stan bitu

PLOCK w rejestrze PLLSTAT. Gdy ba-

dając stan bitu stwierdzimy, że pętla

jest prawidłowo zsynchronizowana,

możemy wykorzystać wyjście pętli

jako źródło sygnału zegarowego. Gdy

mikrokontroler przejdzie w tryb Power

Down, pętla fazowa PLL zostaje wy-

Rys. 11.

Elektronika Praktyczna 5/2006

103

K U R S

detektor generuje sygnał

zgłoszenia przerwania pod-

łączony do kontrolera prze-

rwań VIC ( Vectorized Inter-

rupt Controller ). Przerwanie

to może być wykorzystane

do poinformowania progra-

mu głównego o problemach

z napięciem zasilającym.

Gdy napięcie zasilające

spadnie poniżej 2,6 V, de-

tektor generuje sygnał RESET blokują-

cy działanie mikrokontrolera, co chro-

ni go przed błędnym działaniem.

zewnętrzne EINT możemy wykorzy-

stać jako sygnał wybudzający procesor

ze stanu zatrzymania ( Power Down ),

w tym wypadku przerwanie musi być

skonﬁgurowane tak, aby było wyzwa-

lane poziomem, a nie zboczem.

Rys. 12.

Tryby oszczędzania energii

W dużych systemach mikroproce-

sorowych pobór energii generalnie ma

drugorzędne znaczenie, ponieważ są

one najczęściej zasilane z sieci energe-

tycznej. Zupełnie inaczej jest w przy-

padku układów opartych na mikrokon-

trolerach, które bardzo często muszą

być projektowane jako energooszczęd-

ne układy zasilane bateryjne. Podczas

wykonywania programu zdarza się sy-

tuacja, kiedy jednostka centralna nic

nie robi tylko kręci się w pustej pętli

oczekując na nadejście przerwania.

Wyłączając CPU do czasu nadejścia

najbliższego przerwania można by za-

oszczędzić sporą ilość energii. W przy-

padku, gdy mikrokontroler nadzoruje

jakiś proces, który wymaga bardzo

rzadkich interwencji (np. pomiar tem-

peratury w długich odstępach czasu),

można na okres pomiędzy pomiarami

wyłączyć prawie cały mikrokontroler

pozostawiając jedynie możliwość jego

ponownego uruchomienia, wtedy po-

bór prądu byłby w zasadzie znikomy.

Sytuacje które zostały opisane powy-

żej nazywamy stanami pracy z obni-

żonym poborem mocy. Mikrokontro-

lery LPC213x/214x posiadają tryby

oszczędzania energii bardzo podobne

jak w 8–bitowym mikrokontrolerze

8051, mianowicie tryb Idle oraz Tryb

Power Down , które mogą być kon-

trolowane za pomocą rejestru PCON.

W trybie Idle rdzeń mikrokontrolera

zostaje zatrzymany, natomiast zegar

oraz urządzenia peryferyjne nadal pra-

cują Nadejście najbliższego przerwania

powoduje uruchomienie CPU i konty-

nuację wykonania programu. W trybie

Power Down zatrzymana jest jednost-

ka centralna, wszystkie urządzenia

peryferyjne oraz zegar mikrokontrole-

ra. Jedyną możliwością wyjścia z tego

trybu jest zerowanie mikrokontrolera

lub zgłoszenie przerwania zewnętrz-

nego lub przerwanie alarmu z wbudo-

wanego zegara RTC. W trybie Power

Down wszystkie rejestry i zawartość

pamięci SRAM zostają podtrzymane.

Po wznowieniu pracy mikrokontrolera

za pomocą przerwania zewnętrznego,

gdy wykorzystujemy pętlę PLL, musi-

my pamiętać o konieczności ponownej

jej inicjalizacji, ponieważ pętla w mo-

mencie przejścia w tryb Power Down

łączona i po wyjściu z tego trybu nie

jest ponownie uruchamiana. Program

użytkownika po wyjściu z trybu Power

Down musi sam zatroszczyć się o po-

nowną konﬁgurację pętli PLL.

Wartość dzielnika częstotliwości

sygnału zegarowego magistrali VPB

(PClk) możemy ustawić w rejestrze

VPBDIV. Częstotliwość CClk może być

podzielona przez 1, 2 lub 4. Warto

przy tym wspomnieć, że wszystkie

urządzenia peryferyjne wbudowane

w mikrokontroler mogą pracować z peł-

ną prędkością 60 MHz. Jeżeli jednak

nie jest nam potrzebna pełna pręd-

kość pracy urządzeń peryferyjnych,

możemy wówczas wykorzystać ten

podzielnik w celu zmniejszenia prądu

pobieranego przez mikrokontroler.

Przerwania zewnętrzne

Stan linii wejściowej mikrokontro-

lera można określić poprzez odczyta-

nie odpowiedniego rejestru SFR. Me-

toda ta jest dobra tylko wtedy, gdy

nie zależy nam na szybkiej reakcji na

zmianę stanu linii. W przypadku, gdy

wymagana jest szybka odpowiedź,

mikrokontroler musiałby cały czas

cyklicznie badać stan linii wejścio-

wej i nie mógłby w tym czasie robić

nic innego. Z tych właśnie względów

większość mikrokontrolerów ma wy-

dzielonych kilka pinów, które służą

do zgłaszania przerwań zewnętrznych.

W momencie, gdy linia przerwania

zewnętrznego zmieni stan, wówczas

zgłaszane jest przerwanie informujące

mikrokontroler o tym zdarzeniu. Mi-

krokontroler 8051 posiadał dwie linie

przerwań zewnętrznych, które można

było skonﬁgurować tak aby przerwa-

nie było zgłaszane stanem niskim

lub opadającym zboczem. LPC213x

natomiast posiada aż cztery linie

przerwań zewnętrznych EINT0, EIN-

T1, EINT2, EINT3, które w zależności

od konﬁguracji mogą być wyzwalane

poziomem niskim, wysokim lub zbo-

czem narastającym, albo opadającym.

Ciekawą właściwością mikrokontro-

lerów LPC jest to, że każde z wejść

przerwań może być przyporządkowa-

ne do jednego z dwóch pinów wej-

ściowych mikrokontrolera, np. jako

wejście zgłoszenia przerwania EIN-

T0 można przypisać port P0.1 jak

i P0.16. Gdy wykorzystujemy przerwa-

nia wyzwalane poziomem, wówczas

mikrokontroler można skonﬁgurować

tak, aby dwa piny pełniły rolę wej-

ścia EINT. Jeżeli na którymkolwiek

z tych dwóch pinów wystąpi waru-

nek zgłoszenia przerwania, to zosta-

nie ono przyjęte. W przypadku gdy

wejście EINT jest skonﬁgurowane jako

wyzwalane zboczem, wówczas przypi-

sanie dwóch pinów do jednego prze-

rwania nie jest dozwolone. Przerwania

Układ zerowania

Każdy system mikroprocesoro-

wy wymaga sygnału zerującego (RE-

SET), który ustawia jednostkę CPU

oraz urządzenia peryferyjne w stanie

początkowym. W mikrokontrolerach

LPC213x/LPC214x sygnał ten może

być wygenerowany poprzez podanie

sygnału zewnętrznego na linię RESET

lub w wyniku wystąpienia wewnętrz-

nego sygnału wygenerowanego przez

układ watchdog lub od detektora po-

prawności napięcia zasilającego (BOD).

Wejście RESET w mikrokontrolerach

LPC uaktywniane jest poziomem ni-

skim i jest ono wyposażone w prze-

rzutnik Schmitta wraz z dodatkowym

ﬁltrem eliminującym impulsy zakłó-

cające. Czas trwania sygnału RESET

po włączeniu napięcia zasilającego

powinien wynosić minimum 10 ms.

W przypadku, gdy generator zegarowy

pracuje, czas trwania sygnału RESET

może być dużo krótszy, rzędu 300 ns.

Na rys. 13 przedstawiono najprostszy

układ służący do zerowania mikro-

kontrolera za pomocą zewnętrznego

przycisku.

Detektor zaniku napięcia zasila-

nia ( Brown–Out Detector ) służy do

monitorowania napięcia zasilającego

mikrokontroler. W przypadku, gdy na-

pięcie zasilania spadnie poniżej 2,9 V,

104

Elektronika Praktyczna 5/2006

K U R S

Rys. 13.

ne jako baza dla własnych projektów

wykorzystujących LPC213x.

Napięcie zasilające za pośrednic-

twem mostka B1 doprowadzone jest

do stabilizatora (IC4) 7805, który do-

starcza napięcie +5 V dla układów

otoczenia mikrokontrolera. Za stabili-

zatorem 7805 umieszczono stabiliza-

tor (IC5) SPX1117–3.3 dostarczający

napięcie 3,3 V do zasilania mikrokon-

trolera. W układzie zdecydowano się

na rozwiązanie z dwoma napięciami

zasilającymi, ze względu na łatwiejszy

dostęp do wyświetlacza LCD pracują-

cego z napięciem 5 V oraz układu in-

terfejsu portu szeregowego. Gdybyśmy

zastosowali wszystkie układy dostoso-

wane do napięcia 3,3 V ze stabiliza-

tora 7805 można by w ogóle zrezy-

gnować. Część analogowa mikrokon-

trolera zasilana jest za pośrednictwem

dławika L1 o indukcyjności 100 mH.

Układ (IC2) MAX232 pełni rolę kon-

wertera napięciowego interfejsu RS232

dla wbudowanych układów portów

szeregowych. Do linii P0.14 oraz RE-

SET za pomocą układu z tranzysto-

rami T1 i T2 podłączono linie DTR

i RTS interfejsu RS232. Linie te są

kontrolowane przez program LPC2000

Flash Utility podczas programowania

pamięci Flash. Do komunikacji z użyt-

kownikiem służy wyświetlacz LCD

zgodny z HDD44180 (W1) oraz ze-

staw diod LED podłączonych do por-

tów IO za pośrednictwem bufora IC3.

Do linii wejściowych przetwornika A/

C podłączono potencjometr PR2 oraz

czujnik temperatury KTY82 (RT1), co

umożliwia badanie właściwości prze-

twornika A/C bez dołączania dodatko-

wych układów zewnętrznych. Do wyj-

ścia przetwornika C/A podłączony jest

wzmacniacz akustyczny (IC6), który

można wykorzystać do doświadczeń

z przetwarzaniem sygnałów akustycz-

nych. Po szczegółowe informacje na

temat zestawu ZL6ARM odsyłam do

instrukcji obsługi.

Na tym pora zakończyć wstępny

opis architektury mikrokontrolerów

LPC213x/LPC214x. W kolejnych odcin-

kach zostaną szczegółowo zaprezento-

wane poszczególne peryferia oraz śro-

dowisko programistyczne wykorzysty-

wane do tworzenia oprogramowania.

Lucjan Bryndza, EP

lucjan.bryndza@ep.com.pl

zostaje wyłączona. Przed startem mi-

krokontrolera, w momencie zerowania

lub wyjścia z trybu uśpienia, licznik

startowy odlicza 4096 cykli oscylatora

w celu stabilizacji sygnału zegarowe-

go. W mikrokontrolerze wprowadzono

także dodatkowy rejestr PCONP, który

umożliwia wyłączenie nieużywanych

układów peryferyjnych, co pozwala

na dodatkowe oszczędności energii.

Zestaw uruchomieniowy

W dalszej praktycznej części kursu

będziemy posługiwać się zestawem

ewaluacyjnym ZL6ARM (z procesorem

LPC2138, produkowany przez Kama-

mi.pl ). Na rys. 14 przedstawiono sche-

mat elektryczny zestawu. Fragmenty

tego schematu mogą być wykorzysta-

ARM7TDMI ®

ADuC7000

…uk³ady i narzêdzia uruchomieniowe

- ju¿ dostêpne !

ANALOG

DEVICES

uznany dostawca

rozwi¹zañ dla

ANALOG

DEVICES

teraz, jako partner

www.analog.com/dsp/3rdparty

ALFINE P.E.P.

ul. Poznañska 30-32 • 62-080 Tarnowo Podgórne

tel.: (61) 89 66 934, 89 66 936 • fax: (61) 81 64 414, 81 64 076

e-mail: analog@alfine.pl • http: //www.alfine.pl

AlfineTeam likeneverbefore

Elektronika Praktyczna 5/2006

105

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: