Silniki elektryczne w praktyce elektronika, cz. 2.pdf

K U R S

Silniki elektryczne w praktyce

elektronika, część 2

Bezszczotkowe silniki DC s¹ znane od

bardzo dawna, jednak ich powszechne za-

stosowanie umoøliwi³y dopiero tanie sca-

lone sterowniki impulsowe. Budowa silni-

ka z†wiruj¹cym magnesem jest

"odwrÛceniem" budowy silnika komutatoro-

wego z†magnesem trwa³ym: uzwojenia

znajduj¹ siÍ w†stojanie a†wirnik wykonany

jest z†odpowiednio ukszta³towanego magne-

su. W†terminologii angielskiej uøywa siÍ

dla silnikÛw bezszczotkowych akronimu

BLDC, od Brushless DC Motor .

Ze wzglÍdu na liczbÍ uzwojeÒ, wyrÛø-

niamy silniki bezszczotkowe 2-fazowe i†3-

fazowe, natomiast w†zaleønoúci od sposo-

bu zasilania uzwojeÒ - silniki unipolarne

i†bipolarne.

Drug¹ czÍúÊ artyku³u poúwiÍcamy bezszczotkowym silnikom

DC z†wiruj¹cym magnesem. Silniki tego rodzaju nie

istnia³yby bez elektronicznych uk³adÛw steruj¹cych, ktÛre

takøe†opisujemy w†artykule.

tylko 2†zaciski zasilania, co uniemoøliwia

regulacjÍ kierunku i†prÍdkoúci obrotowej

(niektÛre wbudowane sterowniki zmieniaj¹

kierunek obrotÛw silnika przy zmianie bie-

gunowoúci zasilania). W†bardziej rozbudo-

wanych s¹ wejúcia steruj¹ce (analogowe

lub cyfrowe) do regulacji obrotÛw. Najwy-

øszej klasy sterowniki maj¹ takøe wejúcia

komunikacji szeregowej, umoøliwiaj¹ce

konfigurowanie sterownika za pomoc¹ mik-

roprocesora, komputera PC lub wspÛ³pracÍ

ze sterownikami PLC, czujnikami po³oøe-

nia i maj¹ wbudowane algorytmy roz-

pÍdzania/hamowania i†wiele innych ìbaje-

rÛwî. Sterowniki wyøszej klasy zwykle nie

s¹ wbudowane, lecz stanowi¹ modu³ do³¹-

czany do silnika.

W†uk³adzie o schemacie z rys. 7 czuj-

niki Halla powoduj¹ przep³yw pr¹du przez

uzwojenie A†lub B†w†zaleønoúci od po³o-

øenia k¹towego wirnika. Pole magnetyczne

cewek oddzia³uje z†polem magnesu, czego

efektem jest obrÛt wirnika. Analizuj¹c

dzia³anie uk³adu ³atwo zauwaøyÊ, øe mo-

ment obrotowy jest maksymalny w†momen-

cie poziomego ustawienia osi magnetycz-

nej wirnika (jak na rysunku), natomiast po

obrÛceniu wirnika o†90 o moment obrotowy

wynosi zero. Konsekwencj¹ tego faktu jest

niemoøliwoúÊ uruchomienia silnika przy

niektÛrych po³oøeniach wirnika. Moøna so-

bie z†tym poradziÊ poprzez podzia³ uzwo-

jeÒ na pasma u³oøone naprzemiennie lub

zwiÍkszaj¹c liczbÍ biegunÛw magnetycz-

nych wirnika. Przyk³ad silnika o takiej

budowie pokazano na rys. 8 . Kaøde uzwo-

jenie jest podzielone na 4†pasma, a†wirnik

ma 4†bieguny. Symbole ì+î i†ì-î oznacza-

j¹ kierunki uzwojeÒ, sekcje A1+, A2+, A1-

, A2- s¹ po³¹czone szeregowo (analogicz-

nie dla uzwojenia B). W†tak skonstruo-

wanym silniku zmiany momentu obrotowe-

go w†funkcji k¹ta obrotu s¹ mniejsze, ale

nadal dokuczliwe.

Nieco zmodyfikowany uk³ad z†rys. 7

jest powszechnie stosowany w†miniaturo-

wych wentylatorach, uøywanych m.in. do

ch³odzenia urz¹dzeÒ elektronicznych. Ze

wzglÍdu na brak generatora ustalaj¹cego

prÍdkoúÊ obrotow¹, moøna zmieniaÊ obro-

ty takich wentylatorÛw poprzez zmianÍ

napiÍcia zasilania (w zakresie 50...120 %

prÍdkoúci znamionowej). Niestety przy ta-

kim sterowaniu moment obrotowy maleje

przy zmniejszaniu obrotÛw. Powyøej pew-

nego napiÍcia granicznego wentylator mo-

øe przestaÊ pracowaÊ z†powodu zadzia³a-

nia uk³adÛw zabezpieczaj¹cych przed prze-

ci¹øeniem.

W³aúciwoúci i†zastosowanie

silnikÛw BLDC

Parametry mechaniczne bezszczotko-

wych silnikÛw DC s¹ porÛwnywalne z†sil-

nikami komutatorowymi z†magnesem trwa-

³ym - podobna moc i†moment obrotowy

przy zbliøonych wymiarach i†masie. Istot-

nymi ich zaletami s¹:

- wysoka trwa³oúÊ, ograniczona praktycz-

nie wytrzyma³oúci¹ ³oøysk wirnika,

- moøliwoúÊ bardzo precyzyjnej regulacji

obrotÛw - dziÍki zaawansowanym uk³a-

dom sterownikÛw moøna sterowaÊ k¹tem

obrotu wirnika podobnie jak w†silnikach

krokowych.

Cena silnika bezszczotkowego jest

2...3-krotnie wyøsza od podobnego silnika

komutatorowego, jednak kompensuje j¹ 20-

krotnie wiÍksza trwa³oúÊ. MoøliwoúÊ pre-

cyzyjnego sterowania powoduje, øe w†wie-

lu aplikacjach s¹†one stosowane zamiast

silnikÛw krokowych - od ktÛrych s¹

mniejsze, løejsze i†sprawuj¹ siÍ lepiej przy

duøych prÍdkoúciach obrotowych.

Obecnie silniki bezszczotkowe z†wiru-

j¹cym magnesem s¹ powszechnie stosowa-

ne w†serwonapÍdach maszyn oraz w†sprzÍ-

cie powszechnego uøytku (magnetowidy,

magnetofony, wideokamery, napÍdy CD/

DVD). Wypieraj¹ teø silniki krokowe w†na-

pÍdach dyskÛw komputerowych.

Bardzo czÍsto elektroniczny sterownik

jest wbudowany w†silnik. W†najprostszych

silnikach na zewn¹trz s¹ wyprowadzone

Zasada dzia³ania,

silnik 2-fazowy BLDC

ZasadÍ dzia³ania i†uproszczony sche-

mat sterowania silnika 2-fazowego przed-

stawiono na rys. 7 . Elementy oznaczone

jako H1 i†H2 to czujniki Halla (scalone

czujniki pola magnetycznego). Typowy

czujnik Halla stosowany w†silnikach jest

elementem 3-koÒcÛwkowym (ì+î, ì-î

i†wyjúcie) w†obudowie zbliøonej do

obudowy tranzystorÛw ma³ej mocy. Pod

wp³ywem pola magnetycznego o†okreúlo-

nej biegunowoúci, wyjúcie czujnika zmie-

nia stan w†momencie przekroczenia pro-

gowej wartoúci natÍøenia pola. Czujniki

Halla produkuje wiele firm, m.in. Allegro

(A3240, A3280, A3141), Texas (TLE4905,

TLE4945), Everlight(HI300). Produkowane

s¹ takøe czujniki bipolarne, posiadaj¹ce

dwa wyjúcia S†i†N†(lub ì+î i†ì-î). Sygna³

pojawia siÍ na odpowiednim wyjúciu

w†zaleønoúci od biegunowoúci pola mag-

netycznego.

Rys. 7. Zasada działania i uproszczony

schemat sterowania silnika 2−fazowego

Rys. 8. Zmodyfikowane uzwojenie silnika

dwufazowego

Rys. 9. 2−fazowe sterowanie bipolarne

Elektronika Praktyczna 1/2004

K U R S

Rys. 10. Połączenie uzwojeń silnika 3−fazowego w gwiazdę

Sterowanie bipolarne

W†uk³adzie unipolarnym z†rys. 7 wy-

korzystanie uzwojeÒ nie jest najlepsze -

pr¹d p³ynie na przemian przez uzwojenie

A†lub B. Znacznie lepszy, lecz bardziej

rozbudowany jest uk³ad 2-fazowego stero-

wania bipolarnego, pokazany na rys. 9 .

Zastosowanie 4-tranzystorowego uk³adu

mostkowego typu X umoøliwia zmianÍ

kierunku pr¹du przep³ywaj¹cego przez

uzwojenia i†zasilanie obu uzwojeÒ jedno-

czeúnie, dziÍki temu si³a†dzia³aj¹ca na wir-

nik jest 2-krotnie wiÍksza. Na schemacie

z rys. 9 cewki s¹ po³¹czone szeregowo.

W†praktycznych uk³adach sterownikÛw cza-

sami stosuje siÍ dwa oddzielne mostki dla

cewek A†i†B. Sterowanie bipolarne 2-fazo-

we powoduje wzrost momentu obrotowe-

go, lecz nadal nie rozwi¹zuje problemu

zaleønoúci momentu od k¹ta obrotu wirni-

ka. Znacznie lepsze pod tym wzglÍdem s¹

silniki DC 3-fazowe.

w†uzwojeniach dla silnika 2-fazowego, oraz

3-fazowego unipolarnego.

ZasadÍ dzia³ania silnika wyjaúniono na

rys. 13 , na ktÛrym przedstawiono poszcze-

gÛlne fazy obrotu wirnika w†przypadku

sterowania uzwojeÒ wed³ug rys. 12c.

Zmiany momentu obrotowego w†funkcji

k¹ta obrotu s¹ w†silniku trÛjfazowym nie-

wielkie. Moøna je jeszcze bardziej zredu-

kowaÊ stosuj¹c impulsy pr¹dowe o†kszta³-

cie trapezowym. W†celu uzyskania sta³ego

momentu obrotowego naleøy zapewniÊ si-

nusoidalny przebieg pr¹du w†uzwojeniach,

ale wtedy nie moøna juø mÛwiÊ o†silniku

pr¹du sta³ego (w napÍdach przemys³owych

czÍsto stosuje siÍ 3-fazowe silniki pr¹du

zmiennego z†wiruj¹cym magnesem).

Rys. 12. Wykresy czasowe prądu

płynącego w uzwojeniach dla silnika 2−

fazowego unipolarnego (a), oraz 3−

fazowego unipolarnego (b) i 3−fazowego

bipolarnego (c)

Silniki BLDC z†wirnikiem

wewnÍtrznym i†zewnÍtrznym

ZarÛwno silniki bezszczotkowe 2-fazo-

we jak i†3-fazowe mog¹ mieÊ rÛøn¹

budowÍ wirnika. Silnik z†wirnikiem we-

wnÍtrznym ma budowÍ ìklasyczn¹î, czyli

wirnik w†kszta³cie walca znajduje siÍ we-

wn¹trz stojana z†uzwojeniami. W†silniku

z†wirnikiem zewnÍtrznym, magnetyczny

wirnik ma kszta³t kubka i†obraca siÍ wo-

kÛ³ nieruchomego stojana. Silnik z†wirni-

kiem zewnÍtrznym ma wiÍkszy moment

obrotowy, ale i†wiÍksz¹ bezw³adnoúÊ, co

ogranicza jego zastosowanie, gdy wymaga-

ne jest bardzo szybkie rozpÍdzanie i†ha-

mowanie silnika. Duøa bezw³adnoúÊ wirni-

ka moøe byÊ takøe zalet¹ - u³atwia precy-

zyjn¹ stabilizacjÍ prÍdkoúci obrotowej

w†przypadku wahaÒ obci¹øenia (np. prze-

suw taúmy w†magnetowidzie). Poza tym,

wirnik zewnÍtrzny jest mniej podatny na

drgania przy duøych prÍdkoúciach obroto-

wych - maksymalne obroty (bez stosowa-

nia dodatkowej stabilizacji wirnika) wyno-

3-fazowy silnik BLDC

Silnik 3-fazowy ma trzy uzwojenia: A,

B†i†C. Mog¹ byÊ one sterowane niezaleø-

nie w†uk³adzie unipolarnym, ale najczÍú-

ciej spotykany jest uk³ad po³¹czenia

w†gwiazdÍ ( rys. 10 ). Kaøde z†trzech uzwo-

jeÒ jest podzielone na 2†pasma, co tworzy

6-biegunowy stojan. Wirnik pokazany na

rysunku ma 2†bieguny, ale w†praktycznych

rozwi¹zaniach stosuje siÍ wirniki cztero-

lub szeúciobiegunowe. Bipolarne sterowanie

uzwojeÒ moøe†byÊ zrealizowane wed³ug

schematu pokazanego na rys. 11 . W†silni-

ku 2-fazowym do sterowania wymagane

by³y dwa przebiegi prostok¹tne, przesuniÍ-

te w†fazie o†180 o , silnik 3-fazowy wymaga

trzech przebiegÛw z†przesuniÍciem fazo-

wym 120 o . Na rys. 12 przedstawiono wy-

kresy czasowe wartoúci pr¹du p³yn¹cego

sz¹ ok. 15000 obr./min. dla wirnika we-

wnÍtrznego i†ponad 30000 obr./min. dla

zewnÍtrznego.

Silniki BLDC i†krokowe -

porÛwnanie

Czytelnicy znaj¹cy silniki krokowe za-

pewne zauwaø¹ podobieÒstwa miÍdzy sil-

nikami BLDC i†krokowymi. Rzeczywiúcie,

moøna przyj¹Ê, øe silniki BLDC s¹ pod-

grup¹ silnikÛw†krokowych o†kroku 180 o

lub 120 o . Takøe niektÛre scalone sterowni-

ki mog¹ byÊ stosowane do obu typÛw sil-

nikÛw. Jednak rÛønice konstrukcyjne i†ap-

likacyjne spowodowa³y wydzielenie silni-

kÛw BLDC jako oddzielnej grupy.

Mimo to moøna natkn¹Ê siÍ na rÛøne

pu³apki: w†ofertach producentÛw okreúlenie

brushless motor (silnik bezszczotkowy) by-

wa uøywane zarÛwno dla silnikÛw BLDC,

silnikÛw†indukcyjnych AC, czasami takøe

dla silnikÛw krokowych. Dopiero uwaøne

przestudiowanie danych katalogowych

uúwiadamia z†jakim silnikiem mamy do

czynienia. Kryterium rozrÛøniania silnikÛw

krokowych od BLDC moøe byÊ nastÍpu-

j¹ce: dla poprawnej pracy silnika BLDC

sterownik musi mieÊ sygna³ zwrotny o†ak-

tualnym po³oøeniu k¹towym wirnika (np.

z†czujnikÛw Halla), a w†silnikach kroko-

wych nie jest to konieczne.

Rys. 11. Bipolarny sterownik silnika 3−fazowego

Silniki liniowe VCM

Definicja: ìsilniki liniowe przetwarza-

j¹, za poúrednictwem pola magnetycznego,

energiÍ elektryczn¹ na energiÍ mechanicz-

n¹ w†ruchu postÍpowymî. Oczywiúcie, nie

Elektronika Praktyczna 1/2004

K U R S

Rys. 13. Zasada działania silnika 3−fazowego

musi to byÊ ruch w†linii prostej jak suge-

ruje nazwa, ale na przyk³ad po ³uku. Wie-

le konstrukcji jest po prostu rozwiniÍciem

na p³aszczyünie ìnormalnegoî silnika. Od-

powiednikiem stojana jest szyna z†uzwoje-

niami rozmieszczonymi w†okreúlonych od-

stÍpach, po ktÛrej porusza siÍ ìwirnikî

zawieraj¹cy magnesy trwa³e lub uzwojenie.

Na dok³adniejsze omÛwienie zas³uguje

odmiana silnika liniowego o†angielskiej na-

zwie Voice Coil Motor (VCM), przede

wszystkim ze wzglÍdu na powszechne sto-

sowanie takich silnikÛw do przesuwu

g³owic w†napÍdach dyskÛw komputero-

wych. Nazwa silnika pochodzi od zasady

jego dzia³ania - identycznie jak w†zwyk-

³ym g³oúniku, cewka porusza siÍ w†szcze-

linie magnesu. Trudno powiedzieÊ czy na-

leøy takie urz¹dzenie nazwaÊ†silnikiem czy

si³ownikiem, bo zakres jego ruchu nie

przekracza kilku centymetrÛw (spotyka siÍ

okreúlenie Voice Coil Actuator - VCA).

Zgodnie z†regu³¹ Lorentza: jeøeli przez

cewkÍ znajduj¹c¹ siÍ†w†polu magnetycznym

przep³ywa pr¹d, to na cewkÍ dzia³a si³a

proporcjonalna do natÍøenia pr¹du, a†na-

piÍcie samoindukcji jest proporcjonalne do

szybkoúci poruszania siÍ cewki. Poprzez

zmianÍ natÍøenia i†kierunku przep³ywu

pr¹du moøna bardzo precyzyjnie sterowaÊ

po³oøeniem cewki. Praktyczne realizacje

silnikÛw VCM przedstawiono na rys. 14

(cylindryczny) i† rys. 15 (p³aski). Podstawo-

we czÍúci sk³adowe silnika VCM:

- dwa magnesy trwa³e umieszczone tak,

aby by³y skierowane tym samym biegu-

nem w†stronÍ cewki,

- cewka poruszaj¹ca siÍ w†szczelinie miÍ-

dzy magnesami,

- obudowa z†miÍkkiego øelaza zamykaj¹ca

obwÛd magnetyczny.

W†napÍdach g³owic dyskÛw komputero-

wych jest stosowany p³aski silnik VCM,

w†ktÛrym ruch ramienia odbywa siÍ po ³uku.

Sterowanie takim silnikiem nie jest ³atwe.

Przyk³adowo: chcemy przesun¹Ê g³owicÍ dys-

ku z†po³oøenia A†do po³oøenia B. Ruch cew-

ki silnika bÍdzie odbywa³ siÍ w†trzech fazach:

przyspieszanie, ruch ze sta³¹ prÍdkoúci¹, ha-

mowanie. Jest to tzw. trapezoidalny tryb pra-

cy (wykres prÍdkoúci w†funkcji czasu ma

kszta³t trapezu). Jeøeli pominiemy fazÍ úrod-

kow¹, otrzymamy trÛjk¹tny tryb pracy - sk³a-

daj¹cy siÍ z†przyspieszania i†hamowania.

Uk³ad steruj¹cy musi zdecydowaÊ, jaki tryb

pracy bÍdzie najlepszy, ustaliÊ maksymaln¹

prÍdkoúÊ oraz moment rozpoczÍcia hamowa-

nia (naleøy zauwaøyÊ, øe w†przypadku dysku

komputerowego mamy do czynienia z†mikro-

metrami i†mikrosekundami).

Na rys. 16 przedstawiono schemat blo-

kowy pÍtli sterowania silnikiem VCM.

Symbol P oznacza czujnik prÍdkoúci a†P'

- czujnik pozycji. Do pomiaru prÍdkoúci

moøna wykorzystaÊ np. napiÍcie samoin-

dukcji cewki, a†do pomiaru pozycji - syg-

na³ z†g³owic magnetycznych. Na rysunku

pÍtlÍ regulacji przedstawiono jako analo-

gow¹. W†rzeczywistoúci do sterowania sil-

nikÛw VCM wykorzystuje siÍ specjalizowa-

ne cyfrowo-analogowe uk³ady scalone

wspÛ³pracuj¹ce z†kontrolerem dysku. Regu-

lacja pr¹du cewki zwykle jest realizowana

w†trybie modulacji wype³nienia sygna³u

steruj¹cego (PWM).

Rys. 14. Uproszczona budowa cylindrycznego silnika VCM

Rys. 15. Uproszczona budowa płaskiego silnika VCM

Elektronika Praktyczna 1/2004

K U R S

Rys. 16. Schemat blokowy pętli sterowania silnikiem VCM

Przydatne linki (dotycz¹ce silników

BLDC i VCM)

Polskie:

- www.silniki.pl - dystrybutor silników

i sterowników (DC, BLDC)

Zagraniczne:

- www.allegromicro.com - firma Allegro

Microsystems - producent scalonych

sterowników silników, ciekawe poradniki

i noty aplikacyjne,

- http://us.st.com/stonline/books - karty

katalogowe i noty aplikacyjne sterowników

firmy ST Microelectronics,

- www.micromo.com, www.densitron.com/

em, www.beikimco.com -producenci

silników BLDC i VCM,

- www.compumotor.com - strona firmy

Parker Motion & Control która opracowa³a

doskona³y poradnik Motor Technologies.

Rys. 17. Schemat blokowy układu TA8420AF

komutatorowych oraz innych urz¹dzeÒ

wykonawczych.

c) Sterowniki wyposaøone w†prosty uk³ad

logiczny, umoøliwiaj¹cy sterowanie prÍd-

koúci¹ i†kierunkiem obrotÛw silnika przy

uøyciu 2...4 wejúÊ cyfrowych. Dla pr¹-

dÛw wyjúciowych do 1,5 A†s¹ zwykle

wyposaøone w†elementy wyjúciowe mo-

cy. Sterowniki bez stopnia mocy wyma-

gaj¹ do³¹czenia odpowiedniego uk³adu

z†grupy b). NiektÛre sterowniki mog¹

pracowaÊ z†rÛønymi typami silni-

kÛw††(BLDC, PMDC lub krokowymi), in-

ne s¹ przeznaczone do pracy z†okreúlo-

nymi silnikami BLDC 3-fazowymi. DziÍ-

ki wbudowanej logice, uk³ady z†tej gru-

py realizuj¹ niektÛre funkcje sprzÍtowo,

odci¹øaj¹c g³Ûwny procesor.

d)Inteligentne sterowniki silnikÛw. S¹ to

specjalizowane mikrokontrolery cyfrowo-

analogowe, umoøliwiaj¹ce realizacjÍ

skomplikowanych funkcji: programowane

procedury rozpÍdzania i†hamowania, pre-

cyzyjna stabilizacja obrotÛw, kontrola

po³oøenia wirnika itp. Takie sterowniki

s¹ stosowane m.in. w†napÍdach dysko-

wych z†silnikami 3-fazowymi BLDC i†sil-

nikami VCM. Sterownik jest wyposaøo-

ny w†wewnÍtrzne rejestry konfiguracyj-

ne, ³¹cze szeregowe do komunikacji

z†kontrolerem dysku, wejúcia sygna³Ûw

Pocz¹tkowo do napÍdu g³owic w†dys-

kach stosowano silniki krokowe, natomiast

obecnie - ze wzglÍdu na swoje zalety -

przewaøaj¹ silniki VCM. Charakteryzuj¹

siÍ one ma³ymi wymiarami, niewielk¹

bezw³adnoúci¹, duø¹†szybkoúci¹ pracy,

precyzyjnym pozycjonowaniem, brakiem

b³ÍdÛw pozycjonowania wynikaj¹cych

z†koniecznoúci prze³oøenia ruchu obroto-

wego na liniowy. Inne, typowe zastoso-

wanie silnikÛw VCM, to sterowanie po-

³oøeniem lusterek w†projektorach lasero-

wych (oraz dziesi¹tki innych zastosowaÒ

w†precyzyjnych urz¹dzeniach mechanicz-

nych i†optycznych).

W³aúciwie nie s¹ to samodzielne sterow-

niki, a†jedynie uk³ady mocy do stero-

wania uzwojeÒ. W†jednym uk³adzie sca-

lonym moøe byÊ jeden lub dwa mostki

X†oraz obwody przesuwania poziomu,

umoøliwiaj¹ce kluczowanie tranzystorÛw

mostka poziomami logicznymi TTL/

CMOS. Uk³ady s¹ zwykle wyposaøone

w††ogranicznik pr¹du i†zabezpieczenie

termiczne. Diody bocznikuj¹ce tranzysto-

ry mostka mog¹ byÊ zintegrowane

w†strukturze lub do³¹czane zewnÍtrznie.

Scalone mostki X†s¹ uk³adami uniwer-

salnymi, moøna je stosowaÊ do sterowa-

nia silnikÛw BLDC, VCM, krokowych,

Scalone sterowniki silnikÛw

BLDC i†VCM

Na úwiecie produkuje siÍ ponad 100

typÛw scalonych sterownikÛw silnikÛw

BLDC i†VCM. Niniejszy artyku³ moøe tyl-

ko dostarczyÊ pewnych informacji podsta-

wowych, u³atwiaj¹cych korzystanie z†da-

nych katalogowych producentÛw. Uk³ady

sterownikÛw moøna podzieliÊ na kilka

grup. Wszystkie, bardzo rÛøni¹ce siÍ miÍ-

dzy sob¹ uk³ady, s¹ przez producentÛw

klasyfikowane do wspÛlnej grupy motor

drivers :

a) Proste sterowniki unipolarne (zwykle sil-

nikÛw 2-fazowych). S¹ to uk³ady prze-

widziane do wbudowania w†silnik, np.

wentylatora, wymagaj¹ do³¹czenia tylko

kilku elementÛw zewnÍtrznych RC. Nie

s¹ przystosowane do wspÛ³pracy z†mik-

roprocesorem, ale maj¹ zwykle wyjúcie

typu open collector, na ktÛrym pojawia-

j¹ siÍ impulsy synchronicznie z†obrota-

mi silnika (1†lub 2†impulsy/obrÛt).

b)Scalone mostki 4-tranzystorowe typu X.

Rys. 18. Schemat blokowy układów L6201/02/03

Elektronika Praktyczna 1/2004

K U R S

Rys. 19. Schemat blokowy układu A3932

Rys. 20. Schemat blokowy układu L6268

100

Elektronika Praktyczna 1/2004

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: