05. Warsztaty programowania układów mikroprocesorowych STM32 - Sterowanie silnikiem prądu stałego.pdf

(1011 KB) Pobierz
Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej
Warsztaty programowania układów
mikroprocesorowych STM32
5. Sterowanie silnikiem prądu stałego
Szymon Panecki
Koło Naukowe Systemów Wbudowanych
452726520.014.png 452726520.015.png
Zasada działania silnika DC
2
Silnik elektryczny - urządzenie, które zamienia energię elektryczną w
energię mechaniczną (głównie energię ruchu obrotowego).
Siła elekrodynamiczna:
Kierunek siły można określić za
pomocą reguły lewej dłoni
452726520.016.png 452726520.017.png 452726520.001.png 452726520.002.png
Parametry silnika
3
¨ Kierunek obrotu (lewostronny, prawostronny,
obustronny)
¨ Nominalne napięcie zasilania
¨ Pobór prądu
¨ Moment obrotowy
¨ Przekładnia
452726520.003.png 452726520.004.png 452726520.005.png 452726520.006.png
Sterowanie silnikiem za pomocą układu
typu H-bridge
4
452726520.007.png 452726520.008.png 452726520.009.png 452726520.010.png
Realizacja układu H-bridge
5
452726520.011.png 452726520.012.png 452726520.013.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin