jezus cnc.pdf

1. Główne elementy i zespoły funkcjonalne obrabiarki NC.

Napedy glowne

napedy posuwu,

połaczenia prowadnicowe,

układy hydrauliczne i pneumatyczne,

układy elektryczne,

zespoly mechaniczne i manipulacyjne,

urządzenia pomocnicze,

urzadzenia sterujące i diagnostyczne

2. Podstawowe aspekty wprowadzania budowy modułowej maszyn technologicznych.

Budowę modułową obrabiarek można rozpatrywac w dwuch aspektach.

Pierwszy aspekt to budowa obrabiarek z wykorzystaniem typowych komponentów

produkowanych obecnie w bardzo szerokim asortymencie. Zastosowanie sterowania

numerycznego było powodem zaostrzenia wymagań w stosunku do dokładnoisci

obrabiarek ,co poskutkowało powstaniem typowych rozwiązań konstrukcyjnych

elementarnych modułów i zespołów. Obecnie producent obrabiarek w duzej cześci

„składa” obrabiarke z kupowanych modułów i zespołów.

W drugim aspekcie producenci, projektując własne rozwiązania stwarzaja możliwość

wykonania urzadzenia wytwórczego – poczawszy od pojedynczej obrabiarki przez

autonomiczne stacje obróbkowe, do duzego złozonego systemu – ukierunkowane na

spełnienie potrzeb klienta i zaoferowania mu rozwiązania optymalnego i

ekonomicznego .

3. Klasyfikacja ruchów realizowanych przez zespoły obrabiarki.

Ruchy podstawowe – sa to ruchy wykonywane przez elementy i zespoły robocze

obrabiarki (wrzeciona, suwaki, suporty, stoły i in.) wraz z narzędziem lub

przedmiotem obrabianym ,niezbędne do przeprowadzenia procesu skrawania i

nadania przedmiotowi obrabianemu żadanego kształtu. Ruchy podstawowe dzieli

się na ruchy skrawania i ruchy kształtowania.

o Ruchy skrawania – ruch główny – warunkujący przebieg procesu skrawania i

decydujący o szybkości skrawania oraz ruch posuwowy – niezbędny do

usunięcia warstwy materiału z powierzchni przewidzianej do obróbki.

o Ruchy kształtowania – względne ruchy narzędzia i przedmiotu , w wyniku

których powstaje powierzchnia o żądanym kształcie. Ruchy kształtowania są

jednocześnie ruchami skrawania, natomiast ruchy skrawania (główny i

posuwowy) nie zawsze odgrywają rolę ruchów kształtowania. Ruchy

podstawowe (główny i posuwowy) ,podczas których odbywa się skrawanie,

nazywa się ruchami roboczymi, natomiast te same ruchy (o identycznych

parametrach) ,gdy nie towarzyszy im skrawanie ,noszą nazwę ruchów

jałowych (np. dobieg i wybieg narzędzia).

Ruchy przestawne – maja na celu zmianę wzajemnego położenia narzędzia i

przedmiotu obrabianego przed rozpoczęciem i po zakończeniu obróbki bądź w

przerwach miedzy zabiegami. Są to ruchy pozycjonowania w dokładnie zadane

połozenie , przesuwowe do zgrubnie ustalonego położenia i podziałowe, np. obrót

głowicy rewolwerowej.

Ruchy pomocnicze – ruchy różnych elementów i zespołów obrabiarki oraz jej

wyposażenia (podajników ,manipulatorow), wypełniających funkcje pomocnicze

przed rozpoczęciem obróbki ,w trakcie trwania operacji obróbkowej i po

zakończeniu obróbki.

4. Normalizacja prędkości obrotowych i posuwowych obrabiarek.

W celu ułatwienia projektowania budowy oraz eksploatacji obrabiarki ciągi prędkości

obrotowych i posuwowych zostały znormalizowane. Podstawę normalizacji stanowią

szeroko stosowanie w technice ciągi Renarda, które są ciągami geometrycznymi o ilorazie

;

;5;

„fi” określonym zależnością. m 10 , gdzie

, dla ciągów tych otrzymuje

,1 . Jako podstawowy do stopniowania prędkości

ruchów głównych oraz posuwowych przyjmuje się ciąg R20.

,1;

;

się odpowiednio:

5. Klasyfikacja obrabiarek, wymagania i cechy współczesnych maszyn NC.

klasyfikacja ze względu na przeznaczenie:

- ogólnego zastosowania – do stosowania w szerokim zakresie robót, o dużej

uniwersalności,

- specjalizowane- obrabiarki najczęściej produkcyjne, posiadające określony,

stosunkowo wąski zakres robót,

- specjalne- przeznaczone do obróbki ściśle określonego przedmiotu, najczęściej o

prostej budowie, zautomatyzowane

klasyfikacja ze względu na możliwości obróbkowe

- uniwersalne – charakteryzuja się duża różnorodność wykonywanych operacji (

stosowane gł. W produkcji

jednostkowej i małoseryjnej)

- produkcyjne- stosowane w produkcji seryjnej o mniejszym zakresie wykonywanych

operacji, mających jednak większą wydajność od obrabiarek uniwersalnych o

podobnym przeznaczeniu

- uproszczone – zakres wykonywanych operacji jest zawężony w porównaniu do

obrabiarek uniwersalnych i produkcyjnych o podobnym przeznaczeniu.

cechy:

- niezależne, indywidualne napędy posuwu dla każdej sterowanej osi,

- indywidualne układy pomiarowe dla każdej sterowanej osi,

- automatyczne urządzenia do wymiany narzędzi i przedmiotów,

- przekłądnie śrubowo-toczne do napędu ruchów posuwowych,

- prowadnice toczne,

- głowice i magazyny wielonarzędziowe,

- jeden lub więcej suportów narzędziowych,

- automatycznie wysuwany konik (sterowany numerycznie),

- konstrukcja typu compakt ( mało miejsca),

- mechaniczne usuwanie wiórów.

6. Ogólne wytyczne dla wyboru obrabiarki.

Na początku należy zdefiniowac minimalne wymogi i dokonać wyboru wstępnego.

Warunkiem realizacji przez obrabiarke zaplanowanego procesu technologicznego jest

dokładna znajomość zadań nakładanych na maszyne.

Dla obrabiarek przewidzianych do zastosowania w produkcji najważniejsze będą

kryteria określające wydajność obrabiarki, takie jak moc napędu głównego, prędkość

obrotowa wrzeciona, prędkość posuwu i szybkiego przesuwu ,a w przypadku krótko

trwających zabiegów obrobkowych niewielki czas wymiany narzedzi.

Dla obrabiarek stosowanych w narzędziowniach najjwazniejsze będą kryteria

określające elastycznośc technologiczną i zakres zadan obróbkowych ,wyposażenie

dodatkowe, a także dokładność i powtarzalność pozycjonowania.

Istnieja też problemy podjęcia decyzji o wyborze obrabiarki z określonej grupy

Określone zadanie technologiczne można wykonac na tańszej frezarce 3-osiowej przy

kilkukrotnej zmianie mocowania przedmiotu lub na znacznie droższej frezarce 5-

osiowej przy jednym zamocowaniu przedmiotu

Obróbka przedmiotów wymagających zabiegów tokarskich i frezarskich może być

dzisiaj realizowana w jednej operacji na: tokarce z głowicą rewolwerową z

narzędziami obrotowymi ,centrum tokarsko-frezarskim, centrum frezarskim do

obrobki z preta, lub w dwuch operacjach na tokarce i frezarce.

Sformalizowanie podejmowania decyzji w przypadku podanych przykładow jest

bardzo trudne, stad też proponuje się tu tylko metodyke systematycznego wyboru

obrabiarki należącej do określonej grupy np. do grupy tokarek kłowo-uchwytowych

do realizacji zadanego procesu technologicznego.

Sposród metod oceny i doboru cech urzadzeń technicznych, do doboru obrabiarek

skrawających wydaja się być przydatne nastepujące metody

Punktacji wagowej

Wnioskowania rozmytego

Systemy ekspertowe

7. Klasyfikacja napędów głównych w obrabiarkach - podstawowe wymagania.

Napędy głowne obrabiarek dzielimy na:

I. Elektryczne:

a) elektromechaniczne

o silniki asynchroniczne

*stopniowa skrzynka prędkości lub przekładnia bezstopniowa

+ element wykonawczy (wrzeciono)

b) prądu stałego

o regulator prędkości, tyrystorowy zasilacz prądu stałego

* komutatorowy silnik prądu stałego

+ przekładnia zwielokratniająca

- element wykonawczy (wrzeciono)

c) prądu przemiennego:

o regulator prędkości, układ prostowniczy, falownik

* z silnikiem synchronicznym

* z silnikiem asynchronicznym

+ element wykonawczy (wrzeciono)

II. Hydrauliczne, pneumatyczne:

a) zasilacz hydrauliczny lub pneumatyczny , elektrozawory

o silnik obrotowy

* element wykonawczy (wrzeciono)

o silnik liniowy

Podstawowe wymagania co do napędów głównych dzielimy na:

Wymagania ogólne – dotyczą wszystkich rodzajów napedów stosowanych w

obrabiarkach,maszynach i urzadzeniach technologicznych i obejmuja:

o Wymagany zakres prędkości obrotowych silnika

o Dostatecznie duza moc lub moment napedowy silnika, wystarczajacy do

wykonania pracy (pokonania obciążeń zewnętrznych) i pokonania oporów

wynikających z sił tarcia napędzanych mechanizmów i obciążeń wewnętrznych

o Niezawodność oraz łatwość obsługi i konserwacji: obecnie coraz częściej

wymaganie to przyjmuje forme bezobsługowości pracy napędu.

o Małe gabaryty i mała mase napedu

Nowoczesne napedy obrabiarek powinny cechowac się:

o Dużą sztywnością charakterystyki mechanicznej ,czyli małym spadkiem

prędkości obrotowej wału silnika przy wzroście momentu obciążenia

o Duzym zakresem bezstopniowej zmiany prędkości obrotowej silnika do

n=20 000-40 000 obr/min

o Takim przebiegiem dopuszczalnego obciążenia w funkcji prędkości obrotowej

,jaki

jest

dostosowany

technologicznej

charakterystyki obciążenia

obrabiarki.

o Szybkim rozruchem ,zwłaszcza przy wysokich prędkościach obrotowych w celu

krotkiego dojścia do zadanej prędkości i skrócenia czasów pomocniczych

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: