S7_Zadanie3_rozwiazanie.pdf

Kurs Podstawowy S7 – zajcia dodatkowe, roda, zadanie A

Proponowane rozwi zanie

3. Edycja funkcji

1. Stworzenie nowego projektu

Aby rozpocz edycj stworzonej funkcji naley klikn dwa razy na jej nazwie w oknie SIMATIC

Manager . Funkcja otworzy si w edytorze programu LAD/STL/FBD .

Z poziomu Simatic Managera naley z menu wybra opcj File -> New... (wicej informacji

na temat tworzenia nowego projektu i definiowania konfiguracji sprztowej znajduje si

w podrczniku do kursu).

Z treci zadania wynika, e w programie powinna znale si obsługa dwóch

czasów: 0,5 sek. oraz 15 sek. W zwizku z tym trzeba bdzie uy

w programie dwóch układów czasowych.

2. Stworzenie nowej funkcji

Mona zacz od obsługi zdarzenia zwizanego z zabezpieczeniem pracy

suszarki (maksymalnie 15 sek.). Porównujc to załoenie z dostpnymi

timerami mona wysnu wniosek, e najwygodniej bdzie uy timera typu

S_PULSE.

W pierwszym kroku w programie SIMATIC Manager w lewej czci okna naley zaznaczy

pojemnik Blocks , po czym z prawej strony klikn prawym klawiszem myszy na białym obszarze

i z menu kontekstowego wybra opcj Insert New Object -> Function .

Mona wic do pierwszego networku przecign układ czasowy typu impuls (S_PULSE):

w dalszej czci naley okreli:

Aby stworzy now funkcj w oknie, które si pojawi, w polu Name naley wpisa nazw tworzonej

funkcji np. FC32, natomiast aby jzykiem domylnym był schemat drabinkowy w polu Created in

Language naley wybra LAD .

W numer obsługiwanego timera (dowolny, np. T8),

W czas jaki ma by odmierzony (15 sek.),

W warunek wyzwolenia układu czasowego (pojawienie si wysokiego stanu na wejciu

CZUJNIK),

Pozostałe okna mona pozostawi bez zmian, cało naley zatwierdzi przyciskiem OK .

wykorzystanie wyjcia Timera i przepisanie jego stanu na wyjcie DMUCHAWA, czyli:

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 3/7

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 4/7

Kurs Podstawowy S7 – zajcia dodatkowe, roda, zadanie A

Dziki temu suszarka bdzie pracowa tak długo, jak długo bd pod ni rce, ale nie dłuej ni

15 sek.

4. Zapisanie funkcji na dysku

W dalszej czci naley wprowadzi zabezpieczenie, aby suszarka nie wyłczała si gdy

CZUJNIK zwróci stan niski przez okres do 0,5 sek, czyli w sytuacji, gdy rce na chwil nie bd si

znajdowa

w obszarze czujnika, wtedy suszarka nie powinna przerywa pracy. Naley wic wprowadzi timer,

który zrealizuje podtrzymanie sygnału I 0.0. Najwygodniej bdzie uy układ czasowy typu

„Opónienie wyłczenia” czyli S_OFFDT, wprowadzajc go midzy timer S_PULSE a warunek

jego wyzwolenia:

Program mona ju uruchomi i sprawdzi jakie jest jego działanie. W tym celu najlepiej jest

zapisa tworzon funkcj na dysku (ale nie jest to niezbdne) np. poprzez nacinicie ikony

dyskietki w edytorze programów:

lub z wykorzystaniem skrótu klawiszowego Ctrl+S

lub z menu edytora programów File -> Save .

5. Przesłanie funkcji do sterownika

Po zapisaniu programu na dysku czas na wysłanie go do sterownika. W tym celu mona

wykorzysta ikonk Download , której nacinicie spowoduje przesłanie biecej funkcji (w takiej

postaci jak jest aktualnie na ekranie) do sterownika:

Nad blokiem S_OFFDT naley poda numer obsługiwanego timera (inny ni do tej pory uywane),

np. T9 oraz czas o jaki powinien by opóniany sygnał, to jest 0,5 sek. Ostateczna posta

programu bdzie wic nastpujca:

lub z wykorzystaniem skrótu klawiszowego Ctrl+L

lub z menu edytora programów PLC -> Download .

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 5/7

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 6/7

Kurs Podstawowy S7 – zajcia dodatkowe, roda, zadanie A

6. Wywołanie funkcji w OB1

Funkcja FC32 znajduje si ju w sterowniku, ale to jeszcze nie znaczy, e jest ona wykonywana.

Naley jeszcze j wywoła, np. w bloku OB1.

W tym celu z SIMATIC Managera naley otworzy blok OB1.

Najwygodniej bdzie usun z niego wszystkie dotychczasowe rozkazy.

W katalogu Program elements (jeeli jest niewidoczny naley nacisn

Ctrl-K ) naley odszuka folder FC blocks a w nim stworzon funkcj

FC32. Bloczek reprezentujcy FC32 naley przecign do OB1. Blok ten

powinien mie nastpujc posta:

Analogicznie jak przy FC32 powinno si teraz zapisa na dysku zmodyfikowane OB1 (ikonka

dyskietki lub Ctrl-S) i trzeba wysła aktualn posta OB1 do sterownika (odpowiednia ikonka lub

Ctrl-L na klawiaturze). Od tego momentu funkcja FC32 jest ju przetwarzana przez sterownik.

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 7/7

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: