port_rtems_to_s3c2410.pdf

RTEMSonS3C2410 移植备忘录编写人： xiajiashan 编写时间 2007-5-27 12:08:13 PM

RTEMS on S3C2410 移植备忘录

移植备忘录

目目录

1 ： RTEMS 开发环境建立 ..........................................................................................................2

1.1 开发环境建立前的准备工作 .........................................................................................2

1.2 建立 GNU 工具链 .........................................................................................................2

1.3 Load Image ....................................................................................................................2

2 ：修改 s3c2400==>s3c2410......................................................................................................2

2.1 register 肯定不同，需要修改 ........................................................................................2

2.2 然后从链接脚本入手 ....................................................................................................2

3 ：对 linkcmds 的理解 ...............................................................................................................3

3.1 ： ENTRY(_start) 这一句很重要 ............................................................................3

3.2 ： section 的分配 ...................................................................................................3

4 ：对 start.S 的理解 ( 位于 c/src/lib/libbsp/arm/gp32/start)...........................................................3

6 ：多任务怎么开始 ....................................................................................................................4

7 ：系统初始化及多任务开始流程 ( 对应到函数调用顺序 ) ........................................................4

8 ：系统是怎么实现驱动的 ........................................................................................................4

9 ：从 hello world 入手 ...............................................................................................................5

9.1 需要改动的地方 ............................................................................................................5

9.2 需要确认的地方： ........................................................................................................5

9.3 调试方法 .......................................................................................................................6

10 ：调试 hello world 时碰到的问题 ...........................................................................................6

11 ：调试网络时碰到的问题 ......................................................................................................7

11.1 MMU ..............................................................................................................................7

11.2 照葫芦画瓢 ........................................................................................................................8

11.3 需要添加的东东 .................................................................................................................9

11.4 ping.................................................................................................................................11

11.5 ping 不稳定 ....................................................................................................................11

这是本人的草率之作，仅作备忘而已，如有错误或读者发现需要改进之处，还请各位告之。 MSN ：

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： RTEMS 开发环境建立

开发环境建立

1.1 开发环境建立前的准备工作

开发环境建立前的准备工作

因为 RTEMS 开发环境主要用的是 GNU 的工具链，所以需要一台装有 Linux 的 HOST.

1.2 建立

工具链的详细步骤可以参考个版本的 doc 中的 start.pdf ，或者参考 www.rtems.net 中 ray

的 rtems 连载。

建建立

建立 GNU 工具链

工具链

1.3 Load Image

烧写 u-boot 到 s3c2410 norFlash 中 ( 也可以是 nandFlash) ，详见 s3c2410 开发板套件资料。

烧写成功后，就可以通过ＦＴＰ下载编译后的 bin 文件到板子上运行。 ( 小技巧，为了使编译后直

接生成 bin 文件，可以在 gp32.cfg 文件中做如下修改：

define make-exe

$(LINK.c) $(AM_CFLAGS) $(AM_LDFLAGS) -o $@ \

$(LINK_OBJS) $(LINK_LIBS)

$(OBJCOPY) -O binary $(basename $@).exe $(basename $@).bin

$(NM) -g -n $(basename $@).exe > $(basename $@).elf

$(SIZE) $(basename $@).exe

Endef)

：修改

修修改

修改 s3c2400==>s3c2410

因为用的是 rtems-4.6.99.3 自带的 bsp(gp32) ，它针对的 cpu 是 s3c2400 ，我们要在 s3c2410 上调试，

有很很多需要修改的地方。

2.1 register 肯定不同

肯定不同

，需要修改

需要修改

在 s3c2410 开发板套件资料的 armsys_2410/hardware_test_pro 中找到 s3c2410.h ，与 c/src/lib/

libcpu/arm/s3c2410/include 中的 s3c2400.h 进行比较，添加 s3c2400 中没有的 register 。

2.2 然后从链接脚本入手

然后从链接脚本入手， ( 编译器就是通过它来组织 code 和分配 memery 的 ) ，

所以找到 /c/src/lib/libbsp/arm/gp32/startup/linkcmds ，修改

sdram : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 64M

和

_sdram_base = DEFINED(_sdram_base) ? _sdram_base : 0x30000000;

_sdram_size = DEFINED(_sdram_size) ? _sdram_size : 64M;

三个地方。

然后从链接脚本入手

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：

对 linkcmds 的理解

的理解

3.1

这一句很重要，相当与 ads 中的 entry point ，既 go 命令就从这里开

始 ;_start 是一个标号，在 c/src/lib/libbsp/arm/gp32/start/start.S 中定义 .

： ENTRY(_start) 这一句很重要

这一句很重要

3.2

： section 的分配

的分配

linkcmds 把编译后的 bin 文件主要分成 .base,.text,.data,.bss 四个区域 load 到 memery. 即：

.base-->0x30000000~0x30000100, 主要存放 vector table;

.text--> 紧接着 0x30000100 存放 , 主要存放 code;

.data--> 紧接着 .text, 主要存放已被初始化的全局变量 ;

.bss--> 紧接着 .data, 主要存放没有被初始化的全局变量 ;( 系统自动初始化为 0)

：

对 start.S 的理解

的理解

的理解 ( 位于

位位于

位于 c/src/lib/libbsp/arm/gp32/start)

首先找到 _start 标号 , 程序往下执行，主要完成以下工作：

及各部件的

RTEMS 内核的引入主要是根据两个表（结构体） :

： RTEMS 内核是怎么初始化

内核是怎么初始化

内核是怎么初始化 BSP

， CPU 及各部件的

及各部件的

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：多任务怎么开始

多任务怎么开始

RTEMS 是通过下面两个函数启动多任务的：

rtems_initialize_executive_early 初始化 RTEMS 但是不开始多任务；

rtems_initialize_executive_late 完成初始化开始多任务 ;

rtems_initialize_executive_early 函数原形为 :

rtems_interrupt_level rtems_initialize_executive_early(

rtems_configuration_table *configuration_table,

rtems_cpu_table *cpu_table)

其中的两个参数就为上面提到到了两个配置表 . 调用

rtems_initialize_executive_early 时将传入 BSP_Configuration ， Cpu_table 这两个表 .

rtems_initialize_executive_late 的函数原形为 :

void

批注

批批注

批注 [x1]: 见

cpukit/sapi/src/Exinit.c

rtems_initialize_executive_late(rtems_interrupt_level

bsp_level);(

见

cpukit/sapi/src/Exinit.c)

其入口参数即调用 rtems_initialize_executive_early 函数的返回值 .

：系统初始化及多任务开始流程

系统初始化及多任务开始流程

系统初始化及多任务开始流程 ( 对应到函数调用顺序

对应到函数调用顺序

对应到函数调用顺序 )

bl boot_card /*start.S*/

初始化 BSP_Configuration,Cpu_table, 两个表 (Cpu_table, 是通过调用 bsp_start 实现的 )

c_rtems_main 函数原形

见 c/src/lib/libbsp/

shared/Main.c

bsp_isr_level =rtems_initialize_executive_early( &BSP_Configuration, &Cpu_table );

rtems_initialize_executive_late( bsp_isr_level );( 是通过在 boot_card 调用函数 c_rtems_main 实现的 )

多任务开始

：系统是怎么实现驱动的

系统是怎么实现驱动的

rtems 是通过一个初始化任务 Init 来来初始化 bsp,cpu,OS 的 . 用户在应用程序中定义了 Init 任务

后，必须得有 #define CONFIGURE_INIT 这条语句， rtems 就是通过判断用户是否定义了 #define

CONFIGURE_INIT 来启动多任务并实现驱动的。

在 cpukit/sapi/include/confdefs.h 中，系统通过判断用户是否定义了 CONFIGURE_INIT 来初始化

Configuration 配置表， Configuration_RTEMS_API 配置表 .

如果用户应用程序中要用到控制台 , 通常是串口打印信息则必须在应用程序中定义 #define

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CONFIGURE_TEST_NEEDS_CONSOLE_DRIVER ，

在

confdefs.h

中

，

系

统

通

过

判

断

用

户

是

否

定

义

了

CONFIGURE_TEST_NEEDS_CONSOLE_DRIVER 来初始化串口。

同样，如果用户应用程序中要用到时钟，则必须在应用程序中定义 #define

CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER, 在 confdefs.h 中系统通过判断用户是否定义

了 CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER 来初始化 clock.

所有的驱动放在一个驱动表结构体中，如 confdefs.h 中的 rtems_driver_address_table

Device_drivers, 而这个表地址在 Configuration 配置表中引入 . 在 Device_drivers 中放着各驱动的入口如：

CONSOLE_DRIVER_TABLE_ENTRY ，而 CONSOLE_DRIVER_TABLE_ENTRY 定义在

cpukit/libcsupport/include/console.h 中 ,CONSOLE_DRIVER_TABLE_ENTRY 其实是对 console 一系列函

数调用 .

注意：上述一切初始化动作是通过在应用程序中预定义的，所以在预编译的时候就初始化了 .

所以在调用 rtems_initialize_executive_early 时，通过 &BSP_Configuration, &Cpu_table 这两个参数可以

对 BSP,CPU,OS, 各驱动进行初始化。

：

从 hello world 入手

入手

入入手

首先，需要理清 console 驱动的函数调用关系 , 其主要流程如下：

9.1 需要改动的地方

：

① c/src/lib/libcpu/arm/s3c2410/include/s3c2400.h 相应 register 的修改 .

②因为要使用串口功能，所以需要在应用程序中添加端口初始化函数，来初始化各端口 , 主要初始

化 Port F,H, 端口 F 为 LED 显示功能所用，端口 H 为串口打印功能所用 .

（可以直接复制 s3c2410 开发板套件资料的 armsys_2410/hardware_test_pro 中的 Port_Init 函数）

③在 c/src/lib/libbsp/arm/gp32/startup/Bspstart.c,bsp_start_default 函数中添加 bank0-bank7 的相关

④在 start.S( 见 c/src/lib/libbsp/arm/gp32/start) 中添加 LED 显示子程序 .

需要改动的地方

9.2 需要确认的地方

需要确认的地方

：

①在 c/src/lib/libbsp/arm/gp32/console/Uart.c 中对照 s3c2410 datasheet 确信各 register

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