Polecenia do zadań z laboratorium

1.      Określenie zmiennych wejściowych (sterujące, zakłócające) i wyjściowych modelu

2.      Przeprowadzenie identyfikacji wartości współczynników (I część skryptu)

3.      Obliczenie warunków początkowych do uruchamiania od stanu ustalonego (II część skryptu)

4.      Aplikacja modelu w Simulinku/Scicos i skrypt. Uruchomienie dla następujących warunków początkowych: …% mocy nominalnej, temperatura na zewnątrz o …ºC wyższa niż nominalna. Przedstawienie reakcji na skokową zmianę wartości dwóch wybranych wielkości wejściowych.

5.      Klasyfikacja modelu: rząd, liniowość, unilateralność. Założenia na liniowość.

6.      Przekształcenie modelu do postaci odpowiedniej dla bloku State space (macierze A,B,C,D).

7.      Wyznaczenie transmitancji

8.      Przykładowy schemat regulacji dla obiektu (z użyciem bloczków subsystem)

Gęstość i ciepło właściwe materiałów są stałe (r [kg/m3], cp [J/kgK])

powietrze r=1,2; cp=1000;  woda r=960; cp=4175; olej r=1200, cp=2400; beton r=2300, cp=800;

Wymiary geometryczne wg własnych założeń

Dodatkowe

9.      Przygotować model do symulacji z czasem przeskalowanym na minuty

10.  Rozkład modelu na podstawowe człony dynamiki

11.  Charakterystyki Bodego obiektu

1