Proficy - manual.pdf - SMiS - krauza

Proficy TM

Logic Developer - PLC

PIERWSZE KROKI

Wersja 5.70

Sierpień 2007

GFK- 1918J

Wszelkie prawa zastrzeżone. Żadna część tej publikacji nie może być reprodukowana w żadnej formie w sposób elektroniczny lub mechaniczny,

włączając w to wykonywanie kserokopii i nagrywanie, bez uprzedniego uzyskania pisemnego zezwolenia od GE Fanuc Automation Americas, Inc.

Zrzeczenie się gwarancji i odpowiedzialności

Dołożono wszelkich starań aby informacje zawarte w tym podręczniku były dokładne i rzetelne. Nie mniej jednak, GE Fanuc Automation Americas,

Inc. nie ponosi się odpowiedzialności za żadne błędy, niedokładności lub nieścisłości itp. Bez ograniczenia powyższych postanowień, GE Fanuc

Automation Americas, Inc. zrzeka się wszystkich form i rodzajów gwarancji, jawnej lub domniemanej, włączając w to gwarancję handlową i

przydatności zastosowania do konkretnego celu, w odniesieniu do informacji zamieszczonych w tym podręczniku oraz opisanego w nim

oprogramowania. Całe ryzyko, zarówno co do jakości, jak i przydatności tych informacji oraz oprogramowania spoczywa na kliencie lub użytkowniku.

GE Fanuc Automation Americas, Inc. nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, włączając w to uszkodzenia specjalne lub powstałe

w konsekwencji, spowodowane korzystaniem z tych informacji lub oprogramowania, nawet jeśli firma GE Fanuc Automation Americas, Inc. została

wcześniej powiadomiona o możliwości wystąpienia tych uszkodzeń. Korzystanie z informacji zamieszczonych w tym podręczniku i niniejszego

oprogramowania jest przedmiotem standardowej umowy licencyjnej, która musi być zawarta przez klienta lub użytkownika przed rozpoczęciem

korzystania z tych informacji lub oprogramowania.

Uwaga

GE Fanuc Automation Americas, Inc. zastrzega prawo do dokonywania zmian w produkcie opisanym w tej publikacji, w dowolnym okresie czasu i bez

uprzedniego powiadamiania.

pozostałe znaki towarowe zostały wymienione wyłącznie w celu określenia kompatybilności z produktami GE Fanuc Automation Americas, Inc.

Prosimy o nadsyłanie uwag. Prosimy o przesyłanie wszelkich sugestii i pytań odnośnie dokumentacji na adres e-mail:

doc@gefanuc.com

Spis treści

1W tamy 1

Wymagania systemowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Instalowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Autoryzacja produktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Klucz sprzętowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Klucz programowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Pomoc techniczna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Proficy™ Machine Edition 11

Pierwsze kroki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Projekty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Korzystanie ze znaczników blokowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Zmienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Opcje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Pomoc Machine Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Okno Asystent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Przeglądarka informacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Podsystemy GE Fanuc 29

Dodawanie, konfigurowanie i konwersja podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Dodawanie podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Konfigurowanie podsystemów sterownikowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Konwersja podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Konfigurowanie komunikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Obsługa sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Sprawdzanie podsystemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Offline, Online: tryb monitorowania, tryb programatora . . . . . . . . . . . . . . . 39

Pobieranie/przesyłanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Tryby pracy Run/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Tabele błędów działania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Tabele podglądu pamięci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Raporty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Proficy™ Logic Developer - PLC 5.70 i

4 Konfiguracja sprzętowa 49

PACSystems™ RX7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Definiowanie Konfiguracji sprzętowej dla sterowników

PACSystems™ RX7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

PACSystems™ RX3i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Definiowanie Konfiguracji sprzętowej dla sterowników

PACSystems™ RX3i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Definiowanie konfiguracji sprzętowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Zmienne Wejść/Wyjść . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Systemy z rezerwacją Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Konfigurowanie systemów z rezerwacją Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

PACSystems™ RX3i i seria 90™-30: Moduły DSM324i i Motion Mate

DSM314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oddalony podsystem Wejść/Wyjść . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Oddalony skaner wejść/wyjść Genius serii 90™-70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Oddalony podsystem wejść/wyjść VersaMax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5 Bloki i programy sterujące 75

Typy programów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Liczba bloków programu głównego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Harmonogram wykonywania programów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Adresy pośrednie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Edytor LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Praca z edytorem LD w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Edycja programu sterującego w postaci tekstu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Praca z edytorem LD w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Testowanie - Edycja (tylko PACSystems) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Zmiany Słowo-za-Słowo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Zmiana statusu na Nie równy, kontynuacja pracy i przesyłanie zmian . . . . 92

Obsługa zmiennych BOOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Instrukcje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Edytor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Praca z edytorem FBD w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Praca z edytorem FBD w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Instrukcje, funkcje i bloki funkcyjne FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Edytor IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Praca z edytorem IL w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Praca z edytorem IL w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Przesyłanie zmian w trybie Online do sterownika GE Fanuc . . . . . . . . . . 112

Instrukcje IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

ii Proficy™ Logic Developer - PLC 5.70

Edytor ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Praca z edytorem ST w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Praca z edytorem ST w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Instrukcje, funkcje i bloki funkcyjne ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Bloki C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Praca z blokami C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Programy C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Praca z programami C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6 Dane globalne Ethernet (EGD) 127

Wymiany a strony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Integracja z Serwerem konfiguracji EGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Integracja z narzędziem EMT (EGD Management Tool) . . . . . . . . . . . . . 128

Implementacja danych EGD w Logic Developer - PLC: komponent EGD 129

7 Programy Motion 133

Edytor Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Praca z edytorem Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Polecenia Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Programy lokalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Praca z edytorem Programów lokalnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Zmienne programów lokalnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Polecenia i operatory programów lokalnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Edytor CAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Praca z edytorem CAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Indeks

145

Proficy™ Logic Developer - PLC 5.70 iii

Proficy - manual.pdf

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: