AUTOMATYKA – studia zaoczne
Zestaw II / 2011
1. Wyznaczyć charakterystykę statyczną i przeprowadzić linearyzację wokół zadanego punktu pracy, obiektu opisanego równaniem różniczkowym:
a). y = 2x2 + x - 1, punkt pracy (1, 2)
b). , yo = 1
2. Wyznaczyć transmitancję obiektu opisanego równaniem różniczkowym:
a).
b).
c).
3. Znaleźć opisy w postaci równań różniczkowych podanych układów.
gdzie: G1(s) = 2, .
5. Wyznaczyć i narysować odpowiedź skokową układu złożonego z równoległego połączenia
członów: proporcjonalnego o współczynniku wzmocnienia kp i inercyjnego o transmitancji
6. Jakie powinno być wzmocnienie k, aby wartość ustalona odpowiedzi y(t = ¥) na skok jednostkowy wynosiła ?
.
agro_3