pytania na egzamin gr1.doc

Pytania na egzaminie inżynierskim kierunku Mechatronika (Grupa 1)

Grupa A - zjawiska, procesy, prawa, reguły, zasady, problemy podstawowe

1. Podstawowe prawa w teorii obwodów elektrycznych. Źródła energii i parametry.
2. Moc i energia w układach elektrycznych i mechanicznych. Transformacja parametrów energii.
3. Zasady opracowywania wyników pomiarów.
4. Smart materials w mechatronice.
5. Stabilność układu i sposoby jej badania.
6. Sprzężenie zwrotne.
7. Zjawisko magnesowania.
8. Podstawowe pojęcia w robotyce.
9. Przekształcanie energii elektrycznej. Typy przekształtników.

Grupa B - Metody służące opisowi - teoria, rachunki, metody obliczeniowe

1. Metody analizy obwodów elektrycznych.
2. Analiza stanów nieustalonych w obwodach prądu elektrycznego z wykorzystaniem przekształcenia Laplace’a.
3. Metody pomiarów wielkości elektrycznych i nieelektrycznych.
4. Metoda grafów stanu.
5. Notacja Denavita – Hartenberga.
6. Kinematyka prosta i odwrotna.
7. Wyznaczanie stopni swobody mechanizmu.
8. Metody sterowania silników elektrycznych.
9. Metoda Karnaugh.

Grupa C - Elementy, układy, systemy, urządzenia

1. Czujniki w systemach mechatronicznych.
2. Interfejsy stosowane w technice.
3. Regulatory.
4. Sterowniki PLC.
5. Chwytak jako końcówka robocza.
6. Połączenia konstrukcyjne.
7. Łożyska.
8. Falownik.
9. Elementy optoelektroniczne.