MANIPULATORY I ROBOTY PRZEMYSŁOWE
Manipulator:
urządzenie posiadające klika wzajemnie połączonych i przemieszczających się członów. Na ogół o kliku stopniach swobody, których zadaniem jest uchwycenie lub przemieszczenie obiektu ładunku.
Manipulatory są stworzone pod katem:
- optymalizacji pracy w procesach produkcyjnych czy łańcuchach logistycznych, tak aby miały natychmiastowy wpływ na jakość pracy i jej efektywność
- podniesienie poziomu bezpieczeństwa
- zapewnienie ergonomicznych warunków na stanowisku pracy
- podniesienie wydajności pracy
Dzielimy je:
- ze względu na sposób wykonywania pracy:
• ręczne
• manipulacyjne
- ze względu na sposób stosowania:
• sterowane ręcznie
• sterowane automatycznie
Serwomanipulatory:
Sterowany ręcznie, wykorzystuje się w nim odtwarzające lub wspomagające ruchy operatora
Telemanipulatory:
Sterowany za pośrednictwem sygnałów przekazywanych bezpośrednio
Roboty przemysłowe:
To automatycznie sterowane manipulatory uniwersalne, stacjonarne, mobilne które są programowane w 3 lub więcej osiach, przeznaczone do automatyzacji procesów przemysłowych.
Homitchoofk4