Automatyka_podstawy_dla_studenta_SI_2011.pdf

(5037 KB) Pobierz

Microsoft PowerPoint - Automatyka podstawy dla studenta SI 2011.pptx

AUTOMATYKA

wykład

MATERIAŁY DLA STUDENTA

Prowadzący:

dr inŜ. Piotr JADWISZCZAK

p.302 bud. C6 www.iko.pwr.wroc.pl

Literatura

1. Brzózka J. „ Regulatory i układy automatyki ”, Mikom, Warszawa 2004

2. Kowal J. „ Podstawy Automatyki ”, Uczelniane Wydawnictwa naukowo

Dydaktyczne, Kraków 2004

3. Urbaniak A. „ Podstawy Automatyki ”, Wydawnictwo Politechniki

Poznańskiej, Poznań 2004

4. Buczek B. „ Automatyka i robotyka w Excelu ”, Mikom, Warszawa 2002

5. Greblicki W. „ Teoretyczne podstawy automatyki ”, Oficyna Wydawnicza

PWr, Wrocław 2001

6. Bolek W., Ślifirska E. „ Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki ”,

Oficyna Wydawnicza PWr, Wrocław 2001

7. Kostro J. „ Elementy, urządzenia i układy automatyki ”, Wydawnictwa

Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa 1983

8. Wurstlin D. „ Regulacja urządzeń grzewczych, wentylacyjnych i

klimatyzacyjnych ”, Arkady, Warszawa 1978

737726698.551.png

737726698.662.png

737726698.718.png

737726698.729.png

737726698.001.png

737726698.012.png

737726698.023.png

737726698.034.png

737726698.045.png

737726698.056.png

737726698.067.png

737726698.078.png

737726698.089.png

737726698.100.png

737726698.111.png

737726698.122.png

737726698.133.png

737726698.144.png

737726698.155.png

737726698.166.png

737726698.177.png

737726698.188.png

737726698.199.png

737726698.210.png

737726698.221.png

737726698.232.png

737726698.243.png

737726698.254.png

737726698.265.png

737726698.276.png

737726698.287.png

737726698.298.png

737726698.309.png

737726698.320.png

737726698.331.png

737726698.342.png

737726698.353.png

737726698.364.png

737726698.375.png

737726698.386.png

737726698.397.png

737726698.408.png

737726698.419.png

737726698.430.png

737726698.441.png

737726698.452.png

737726698.463.png

737726698.474.png

737726698.485.png

737726698.496.png

737726698.507.png

737726698.518.png

737726698.529.png

737726698.540.png

737726698.552.png

737726698.563.png

737726698.574.png

737726698.585.png

737726698.596.png

737726698.607.png

737726698.618.png

737726698.629.png

737726698.640.png

737726698.651.png

737726698.663.png

737726698.674.png

737726698.685.png

737726698.696.png

737726698.707.png

737726698.713.png

737726698.714.png

737726698.715.png

737726698.716.png

737726698.717.png

737726698.719.png

737726698.720.png

737726698.721.png

737726698.722.png

737726698.723.png

737726698.724.png

737726698.725.png

737726698.726.png

737726698.727.png

1. Podstawowe definicje

1.1. Automatyzacja

Zastępowanie człowieka w czynnościach sterowniczych przez

odpowiednie urządzenia sterujące,

np. automatyzacja kotłowni, węzła ciepłowniczego i inne.

Przykłady. Wady. Zalety.

1.2. Automatyka

Dziedzina nauki obejmująca teorię i praktykę budowy urządzeń

sterujących i regulacyjnych,

np. automatyka budynkowa, przemysłowa.

2. Technika regulacji i sterowania

2.1. Regulacja

Jest to czynność, w trakcie której jakąś wielkość fizyczną (np.

temperaturę czy ciśnienie powietrza) mierzy się na bieŜąco, porównuje

z inną wielkością wzorcową i pomimo zakłócających wpływów

zewnętrznych utrzymuje na stałym poziomie lub w określonych

granicach (z dopuszczalną odchyłką).

2.2. UAR

Układ Automatycznej Regulacji – zespół urządzeń automatyzujących

dany proces czy instalację.

737726698.728.png

737726698.730.png

737726698.731.png

737726698.732.png

737726698.733.png

737726698.734.png

737726698.735.png

737726698.736.png

737726698.737.png

737726698.738.png

737726698.739.png

737726698.002.png

737726698.003.png

737726698.004.png

737726698.005.png

737726698.006.png

737726698.007.png

737726698.008.png

737726698.009.png

737726698.010.png

737726698.011.png

737726698.013.png

737726698.014.png

737726698.015.png

737726698.016.png

737726698.017.png

737726698.018.png

737726698.019.png

737726698.020.png

737726698.021.png

737726698.022.png

737726698.024.png

737726698.025.png

737726698.026.png

737726698.027.png

737726698.028.png

737726698.029.png

737726698.030.png

737726698.031.png

737726698.032.png

737726698.033.png

737726698.035.png

737726698.036.png

737726698.037.png

737726698.038.png

737726698.039.png

737726698.040.png

737726698.041.png

737726698.042.png

737726698.043.png

737726698.044.png

737726698.046.png

737726698.047.png

737726698.048.png

737726698.049.png

737726698.050.png

737726698.051.png

737726698.052.png

737726698.053.png

737726698.054.png

737726698.055.png

737726698.057.png

737726698.058.png

737726698.059.png

737726698.060.png

737726698.061.png

737726698.062.png

737726698.063.png

737726698.064.png

737726698.065.png

737726698.066.png

737726698.068.png

737726698.069.png

737726698.070.png

737726698.071.png

737726698.072.png

737726698.073.png

737726698.074.png

737726698.075.png

737726698.076.png

737726698.077.png

737726698.079.png

737726698.080.png

737726698.081.png

737726698.082.png

737726698.083.png

737726698.084.png

737726698.085.png

737726698.086.png

737726698.087.png

737726698.088.png

737726698.090.png

737726698.091.png

737726698.092.png

737726698.093.png

737726698.094.png

737726698.095.png

737726698.096.png

737726698.097.png

737726698.098.png

737726698.099.png

737726698.101.png

737726698.102.png

737726698.103.png

737726698.104.png

737726698.105.png

737726698.106.png

737726698.107.png

737726698.108.png

737726698.109.png

737726698.110.png

737726698.112.png

737726698.113.png

737726698.114.png

737726698.115.png

737726698.116.png

737726698.117.png

737726698.118.png

737726698.119.png

737726698.120.png

737726698.121.png

737726698.123.png

737726698.124.png

737726698.125.png

737726698.126.png

737726698.127.png

737726698.128.png

737726698.129.png

737726698.130.png

737726698.131.png

737726698.132.png

737726698.134.png

737726698.135.png

737726698.136.png

737726698.137.png

737726698.138.png

737726698.139.png

737726698.140.png

737726698.141.png

737726698.142.png

737726698.143.png

737726698.145.png

737726698.146.png

737726698.147.png

737726698.148.png

737726698.149.png

737726698.150.png

737726698.151.png

737726698.152.png

737726698.153.png

737726698.154.png

737726698.156.png

737726698.157.png

737726698.158.png

737726698.159.png

737726698.160.png

737726698.161.png

737726698.162.png

737726698.163.png

737726698.164.png

737726698.165.png

737726698.167.png

737726698.168.png

2.3. Regulacja temp. w pomieszczeniu

24

22

20

18

16

°C

2.4. UAR temp. w pomieszczeniu

Z 1

Z 2

Z 3

2

1

3

4

737726698.169.png

737726698.170.png

737726698.171.png

737726698.172.png

737726698.173.png

737726698.174.png

737726698.175.png

737726698.176.png

737726698.178.png

737726698.179.png

737726698.180.png

737726698.181.png

737726698.182.png

737726698.183.png

737726698.184.png

737726698.185.png

737726698.186.png

737726698.187.png

737726698.189.png

737726698.190.png

737726698.191.png

737726698.192.png

737726698.193.png

737726698.194.png

737726698.195.png

737726698.196.png

737726698.197.png

737726698.198.png

737726698.200.png

737726698.201.png

737726698.202.png

737726698.203.png

737726698.204.png

737726698.205.png

737726698.206.png

737726698.207.png

737726698.208.png

737726698.209.png

737726698.211.png

737726698.212.png

737726698.213.png

737726698.214.png

737726698.215.png

737726698.216.png

737726698.217.png

737726698.218.png

737726698.219.png

737726698.220.png

737726698.222.png

737726698.223.png

737726698.224.png

737726698.225.png

737726698.226.png

737726698.227.png

737726698.228.png

737726698.229.png

737726698.230.png

737726698.231.png

737726698.233.png

737726698.234.png

737726698.235.png

737726698.236.png

737726698.237.png

737726698.238.png

737726698.239.png

737726698.240.png

737726698.241.png

737726698.242.png

737726698.244.png

737726698.245.png

737726698.246.png

737726698.247.png

737726698.248.png

737726698.249.png

737726698.250.png

737726698.251.png

737726698.252.png

737726698.253.png

737726698.255.png

737726698.256.png

737726698.257.png

737726698.258.png

737726698.259.png

737726698.260.png

737726698.261.png

737726698.262.png

737726698.263.png

737726698.264.png

737726698.266.png

737726698.267.png

737726698.268.png

737726698.269.png

737726698.270.png

737726698.271.png

737726698.272.png

737726698.273.png

737726698.274.png

737726698.275.png

737726698.277.png

737726698.278.png

737726698.279.png

737726698.280.png

737726698.281.png

737726698.282.png

737726698.283.png

737726698.284.png

737726698.285.png

737726698.286.png

737726698.288.png

737726698.289.png

737726698.290.png

737726698.291.png

737726698.292.png

737726698.293.png

737726698.294.png

737726698.295.png

737726698.296.png

737726698.297.png

737726698.299.png

737726698.300.png

737726698.301.png

737726698.302.png

737726698.303.png

737726698.304.png

737726698.305.png

737726698.306.png

737726698.307.png

737726698.308.png

737726698.310.png

737726698.311.png

737726698.312.png

737726698.313.png

737726698.314.png

737726698.315.png

737726698.316.png

737726698.317.png

737726698.318.png

737726698.319.png

737726698.321.png

737726698.322.png

737726698.323.png

737726698.324.png

737726698.325.png

737726698.326.png

737726698.327.png

737726698.328.png

737726698.329.png

737726698.330.png

737726698.332.png

737726698.333.png

737726698.334.png

737726698.335.png

737726698.336.png

737726698.337.png

737726698.338.png

737726698.339.png

737726698.340.png

737726698.341.png

737726698.343.png

737726698.344.png

737726698.345.png

737726698.346.png

737726698.347.png

737726698.348.png

2.5. Elementy i sygnały w UAR

KaŜdy typowy UAR składa się z następujących elementów składowych:

1 = REGULATOR

2 = CZŁON POMIAROWY

3 = CZŁON WYKONAWCZY

4 = OBIEKT REGULACJI

Z 1

Z 2

Z 3

z = wielkości zakłócające

2

T

1

y

u

y = wielkość regulowana

3

w

w = wartość zadana

4

u = wielkość nastawna

2.6. Sterowanie

Jest to proces w układzie otwartym, w którym wielkość wejściowa

wpływa na wielkość wyjściową według prawidłowości właściwej

danemu obiektowi.

Regulacja natomiast odbywa się w układzie zamkniętym

(sygnał krąŜy w pętli).

737726698.349.png

737726698.350.png

737726698.351.png

737726698.352.png

737726698.354.png

737726698.355.png

737726698.356.png

737726698.357.png

737726698.358.png

737726698.359.png

737726698.360.png

737726698.361.png

737726698.362.png

737726698.363.png

737726698.365.png

737726698.366.png

737726698.367.png

737726698.368.png

737726698.369.png

737726698.370.png

737726698.371.png

737726698.372.png

737726698.373.png

737726698.374.png

737726698.376.png

737726698.377.png

737726698.378.png

737726698.379.png

737726698.380.png

737726698.381.png

737726698.382.png

737726698.383.png

737726698.384.png

737726698.385.png

737726698.387.png

737726698.388.png

737726698.389.png

737726698.390.png

737726698.391.png

737726698.392.png

737726698.393.png

737726698.394.png

737726698.395.png

737726698.396.png

737726698.398.png

737726698.399.png

737726698.400.png

737726698.401.png

737726698.402.png

737726698.403.png

737726698.404.png

737726698.405.png

737726698.406.png

737726698.407.png

737726698.409.png

737726698.410.png

737726698.411.png

737726698.412.png

737726698.413.png

737726698.414.png

737726698.415.png

737726698.416.png

737726698.417.png

737726698.418.png

737726698.420.png

737726698.421.png

737726698.422.png

737726698.423.png

737726698.424.png

737726698.425.png

737726698.426.png

737726698.427.png

737726698.428.png

737726698.429.png

737726698.431.png

737726698.432.png

737726698.433.png

737726698.434.png

737726698.435.png

737726698.436.png

737726698.437.png

737726698.438.png

737726698.439.png

737726698.440.png

737726698.442.png

737726698.443.png

737726698.444.png

737726698.445.png

737726698.446.png

737726698.447.png

737726698.448.png

737726698.449.png

737726698.450.png

737726698.451.png

737726698.453.png

737726698.454.png

737726698.455.png

737726698.456.png

737726698.457.png

737726698.458.png

737726698.459.png

737726698.460.png

737726698.461.png

737726698.462.png

737726698.464.png

737726698.465.png

737726698.466.png

737726698.467.png

737726698.468.png

737726698.469.png

737726698.470.png

737726698.471.png

737726698.472.png

737726698.473.png

737726698.475.png

737726698.476.png

737726698.477.png

737726698.478.png

737726698.479.png

737726698.480.png

737726698.481.png

737726698.482.png

737726698.483.png

737726698.484.png

737726698.486.png

737726698.487.png

737726698.488.png

737726698.489.png

737726698.490.png

737726698.491.png

737726698.492.png

737726698.493.png

737726698.494.png

737726698.495.png

737726698.497.png

737726698.498.png

737726698.499.png

737726698.500.png

737726698.501.png

737726698.502.png

737726698.503.png

737726698.504.png

737726698.505.png

737726698.506.png

737726698.508.png

737726698.509.png

737726698.510.png

737726698.511.png

737726698.512.png

737726698.513.png

737726698.514.png

737726698.515.png

737726698.516.png

737726698.517.png

737726698.519.png

737726698.520.png

737726698.521.png

737726698.522.png

737726698.523.png

737726698.524.png

737726698.525.png

737726698.526.png

737726698.527.png

737726698.528.png

737726698.530.png

737726698.531.png

2.3. Sterowanie temp. w pomieszczeniach

Z 1

Z 2

Z 3

°C

20

10

0

-10

-20

+ 20°C

+ 20°C

2.4. Sterowanie temp. w pomieszczeniu

Z 1

Z 2

Z 3

+ 20°C

+ 20°C

737726698.532.png

737726698.533.png

737726698.534.png

737726698.535.png

737726698.536.png

737726698.537.png

737726698.538.png

737726698.539.png

737726698.541.png

737726698.542.png

737726698.543.png

737726698.544.png

737726698.545.png

737726698.546.png

737726698.547.png

737726698.548.png

737726698.549.png

737726698.550.png

737726698.553.png

737726698.554.png

737726698.555.png

737726698.556.png

737726698.557.png

737726698.558.png

737726698.559.png

737726698.560.png

737726698.561.png

737726698.562.png

737726698.564.png

737726698.565.png

737726698.566.png

737726698.567.png

737726698.568.png

737726698.569.png

737726698.570.png

737726698.571.png

737726698.572.png

737726698.573.png

737726698.575.png

737726698.576.png

737726698.577.png

737726698.578.png

737726698.579.png

737726698.580.png

737726698.581.png

737726698.582.png

737726698.583.png

737726698.584.png

737726698.586.png

737726698.587.png

737726698.588.png

737726698.589.png

737726698.590.png

737726698.591.png

737726698.592.png

737726698.593.png

737726698.594.png

737726698.595.png

737726698.597.png

737726698.598.png

737726698.599.png

737726698.600.png

737726698.601.png

737726698.602.png

737726698.603.png

737726698.604.png

737726698.605.png

737726698.606.png

737726698.608.png

737726698.609.png

737726698.610.png

737726698.611.png

737726698.612.png

737726698.613.png

737726698.614.png

737726698.615.png

737726698.616.png

737726698.617.png

737726698.619.png

737726698.620.png

737726698.621.png

737726698.622.png

737726698.623.png

737726698.624.png

737726698.625.png

737726698.626.png

737726698.627.png

737726698.628.png

737726698.630.png

737726698.631.png

737726698.632.png

737726698.633.png

737726698.634.png

737726698.635.png

737726698.636.png

737726698.637.png

737726698.638.png

737726698.639.png

737726698.641.png

737726698.642.png

737726698.643.png

737726698.644.png

737726698.645.png

737726698.646.png

737726698.647.png

737726698.648.png

737726698.649.png

737726698.650.png

737726698.652.png

737726698.653.png

737726698.654.png

737726698.655.png

737726698.656.png

737726698.657.png

737726698.658.png

737726698.659.png

737726698.660.png

737726698.661.png

737726698.664.png

737726698.665.png

737726698.666.png

737726698.667.png

737726698.668.png

737726698.669.png

737726698.670.png

737726698.671.png

737726698.672.png

737726698.673.png

737726698.675.png

737726698.676.png

737726698.677.png

737726698.678.png

737726698.679.png

737726698.680.png

737726698.681.png

737726698.682.png

737726698.683.png

737726698.684.png

737726698.686.png

737726698.687.png

737726698.688.png

737726698.689.png

737726698.690.png

737726698.691.png

737726698.692.png

737726698.693.png

737726698.694.png

737726698.695.png

737726698.697.png

737726698.698.png

737726698.699.png

737726698.700.png

737726698.701.png

737726698.702.png

737726698.703.png

737726698.704.png

737726698.705.png

737726698.706.png

737726698.708.png

737726698.709.png

737726698.710.png

737726698.711.png

737726698.712.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Sachnet.rar (243 KB)
automatyka wykady syposz.zip (6425 KB)
Automatyzacja syposz.rar (7300 KB)
automatyka ściągi zagadnienia syposz_rar.zip (298 KB)
Automatyka.rar (7071 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin