Programowanie Heidenhain.pdf

Politechnika Pozna ı ska

Instytut Technologii Mechanicznej

Laboratorium

Obrabiarek Sterowanych Numerycznie

Nr 4

Programowanie dialogowe w układzie sterowania firmy Heidenhain

z wykorzystaniem cykli obróbkowych

Opracował: Dr in Ň . Wojciech Ptaszy ı ski

Pozna ı 11 pa Ņ dziernika 2005

Cel ę wiczenia

Celem ę wiczenia jest zapoznanie si ħ z podstawami programowania cykli obróbkowych w

układzie sterowania typu TNC firmy Heidenhain.

2. Wprowadzenie

W celu ułatwienia programowania zabiegów standardowych np. gł ħ bokiego wiercenia oraz

usuwania materiału z obszarów zamkni ħ tych wprowadzono w układach sterowania typu TNC

cykle obróbkowe.

Najwa Ň niejsze cykle obróbkowe w układzie TNC 407 to:

Cykle proste

cyklu

Nazwa

Funkcja

PECKING

wiercenie,

TAPPING

gwintowanie,

17 RIGID TAPPING

gwintowanie,

18 THREAD CUTTING

frezowanie gwintów,

SLOT MILLING

frezowanie kieszeni wpustowych,

POCKET MILLING

frezowanie kieszeni prostok Ģ tnych,

CIRCULAR POCKET MILLING

frezowanie kieszeni okr Ģ głych,

Cykle SL I

cyklu

Nazwa

Funkcja

14 CONTOUR GEOMETRY

definiowanie zarysu,

21 PILOT DRILLING

nawiercanie,

22 ROUGH-OUT

obróbka zgrubna,

23 CONTOUR MILLING

frezowanie zarysu,

25 CONTOUR TRAIN

Frezowanie zarysu otwartego ( Ļ cie Ň ki)

Transformacja współrz ħ dnych

cyklu

Nazwa

Funkcja

DATUM SHIFT

przesuni ħ cie układu współrz ħ dnych,

MIRROR IMAGE

odbicie lustrzane,

10 ROTATION

obrót,

19 WORKING PLANE

pochylenie płaszczyzny

11 SCALING FACTOR

Skalowanie

26 AXIS-SPECIFIC SCALING

Skalowanie dowolne

Cykle specjalne

cyklu

Nazwa

Funkcja

DWELL TIME

zatrzymanie czasowe,

12 PGM CALL

wywołanie programu,

Ka Ň dy cykl przed u Ň yciem musi by ę zdefiniowany. Definicja cykli odbywa si ħ według

schematu:

Rozpocz ħ cie definicji cyklu

za pomoc Ģ klawiszy kursora wybra ę odpowiedni

cykl

lub po wci Ļ ni ħ ciu klawisza GOTO nale Ň y

wprowadzi ę numer cyklu

Zale Ň nie od rodzaju cyklu s Ģ dwa sposoby uruchomienia cyklu:

a) uruchamiane po zdefiniowaniu (nie wymagaj Ģ wywołania):

• Cykle transformacji współrz ħ dnych,

• Cykl DWELL TIME

• Cykle SL takie jak CONTOUR GEOMETRY i CONTOUR DATA

b) uruchamiane poprzez wywołanie funkcji:

• CYCL CALL - wywoływane w jednym bloku – osobny blok programu.

• M99

Uwaga:

- w cyklach współrz ħ dne ruchu w osi narz ħ dzia (zwykle „Z”) s Ģ podawane jako

inkrementalne ale bez literki „I”,

- znak przy parametrze DEPTH okre Ļ la kierunek ruchu: „–” – przeciwnie, „+” zgodnie ze

zwrotem osi,

Przykład

6 CYCL DEF 1.0 PECKING

7 CYCL DEF 1.1 SET UP +2

8 CYCL DEF 1.2 DEPTH -15

9 CYCL DEF 1.3 PECKG +10

...

Posuw w cyklach podaje si ħ w mm/min a zatrzymanie czasowe (dwell time) w sekundach.

- wywoływane w jednym bloku – w funkcja „M”

2.1. Cykle podstawowe (wybrane)

PECKING (1 ) – gł ħ bokie wiercenie

Cykl gł ħ bokiego wiercenia polega na wielokrotnym wchodzeniu i wychodzeniu narz ħ dzia

z otworu w celu usuni ħ cia wióra.

Definicja cyklu

CYCL DEF – wybra ę cykl 1 PACKING

- SETUP CLEARANCE: odległo Ļę narz ħ dzia od płaszczyzny roboczej (A),

- TOTAL HOLE DEPTH: całkowita gł ħ boko Ļę otworu liczona od płaszczyzny roboczej (B),

- PECKING DEPTH:

krok wiercenia(C),

- DWELL TIME:

opó Ņ nienie czasowe wysuni ħ cia narz ħ dzia z otworu w sekundach,

Je Ļ li TOTAL HOLE DEPTH = PECKING DEPTH to narz ħ dzia zagł ħ bia si ħ w materiał w

jednym kroku.

Przykład:

Wykona ę otwory wg. rysunku o gł ħ boko Ļ ci całkowitej 15 mm, w jednym przej Ļ ciu 7.5 mm,

z zatrzymaniem na dnie otworu przez 1 s, z posuwem 80 mm/min.

...

6 CYCL DEF 1.0 PECKING

7 CYCL DEF 1.1 SET UP +2

8 CYCL DEF 1.2 DEPTH -15

9 CYCL DEF 1.3 PECKG +7.5

10 CYCL DEF 1.4 DWELL 1

11 CYCL DEF 1.5 F80

12 L Z+100 R0 FMAX M6

13 L X+30 Y+20 FMAX M3

14 L Z+2 FMAX M99

15 L X+80 Y+50 FMAX M99

16 L Z+100 FMAX M2

POCKET MILLING (4) – frezowanie

- FEED RATE:

posuw wiercenia,

kieszeni prostok Ģ tnych

Cykl ten wymaga stosowania freza palcowego z mo Ň liwo Ļ ci Ģ wiercenia (ISO 1641) lub

nawiercenia w punkcie Ļ rodkowym kieszeni.

Narz ħ dzie rozpoczyna frezowanie w dodatnim kierunku dłu Ň szej osi kieszeni lub gdy

kiesze ı jest kwadratowa to wzdłu Ň osi Y.

Przed wywołaniem cyklu narz ħ dzie musi by ę ustawione nad punktem Ļ rodkowym

kieszeni.

Definiowanie cyklu

CYCL DEF: wybra ę cykl 4 POCKET MILLING

- SETUP CLEARANCE: odległo Ļę narz ħ dzia od płaszczyzny roboczej (A),

- MILLING DEPTH: gł ħ boko Ļę kieszeni (B),

- PECKING DEPTH: grubo Ļę warstwy skrawanej (C),

- FEED RATE FOR PECKING: posuw dla wchodzenia w gł Ģ b (wiercenia),

- FIRST SIDE LENGTH: oznaczenie osi i długo Ļę kieszeni (D),

- SECOND SIDE LENGTH: oznaczenie osi i szeroko Ļę kieszeni (E),

- FEED RATE: posuw przy frezowaniu,

- ROTATION CLOCKWISE: DR–: kierunek skrawania,

DR+ - skrawanie współbie Ň ne,

DR– - skrawanie przeciwbie Ň ne,

- ROUNDING-OFF RADIUS R: promie ı zaokr Ģ glenia naro Ň ników,

Przykład

Wyfrezowa ę kiesze ı wg rys. i gł ħ boko Ļ ci 10 mm, grubo Ļę jednej warstwy 4 mm, posuw

wiercenia 80 mm/min, posuw frezowania

100 mm/min

12 CYCL DEF 4.0 POCKET MILLING

13 CYCL DEF 4.1 SET UP+2

14 CYCL DEF 4.2 DEPTH-10

15 CYCL DEF 4.3 PECKG+4 F80

16 CYCL DEF 4.4 X+80

17 CYCL DEF 4.5 Y+40

18 CYCL DEF 4.6 F100 DR+ R 10

19 L Z+100 R0 FMAX M6

20 L X+60 Y+35 FMAX M3

21 L Z+2 FMAX M99

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: