AVT-5313_cz2.pdf

(1430 KB) Pobierz

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

PROJEKTY

System sterowania

inteligentnego budynku

z interfejsem ZigBee (2)

AVT

5313

W swojej praktyce inżynierskiej

już dwukrotnie podejmowałem

wyzwanie zaprojektowania

systemu automatyzacji

różnych procesów związanych

z utrzymaniem mieszkania,

lecz za każdym razem były

kompromisem pomiędzy ceną

a funkcjonalnością. Głównym

ograniczeniem była jak

zwykle cena dobrej klasy

modułów do bezprzewodowej

transmisji sygnałów, która

nawet w przypadku dość

nieskomplikowanych podzespołów

dochodziła do 70 złotych. Na

szczęście ten okres mamy już

za sobą i dzisiaj za cenę

około 50 złotych można kupić

zaawansowany technicznie

moduł ZigBee, który swoją

funkcjonalnością przewyższa

tradycyjny moduł RF, rzec by

można, o kilka dekad rozwoju

technologii transmisji. Czas

więc na projekt zaawansowany,

w pełni konigurowalny

i pozbawiony wielu poprzednich

ograniczeń a dodatkowo

wyposażony w ultranowoczesny

interfejs użytkownika –

intelliDom .

Rekomendacje: urządzenie

przyda się wszystkim

domatorom-majsterkowiczom,

którzy chcą uczynić swoje

mieszkanie jeszcze bardziej

funkcjonalnym.

AVT-5313 w ofercie AVT:

AVT-5313A – płytka drukowana

Podstawowe informacje:

• Ustawienia ważniejszych FUSE BIT’ów

(sterownik główny):

CKSEL3..0: 1111

SUT1..0: 11

JTAGEN: 1

CKDIV8: 1

EESAVE: 0

• Ustawienia ważniejszych FUSE BIT’ów (moduł

pokojowy):

CKSEL3..0: 1111

SUT1..0: 11

• Napięcie zasilania modułów: 230 V AC .

• Moduł sterownika i moduły wykonawcze.

• Sterowanie maksymalnie 8 modułami

wykonawczymi za pomocą kontrolera

z wyświetlaczem TFT i panelem dotykowym.

• Nowoczesny design, sterowanie za pomocą

interfejsu dotykowego.

• Komunikacja za pomocą sieci ZigBee (moduły

Telegesis ETRX357).

współpracy z modułem ETRX357, realizu-

je obsługę panelu dotykowego za pośred-

nictwem wbudowanego interfejsu TWI,

zewnętrznego przerwania INT0 (zgłasza-

nie raportów zdarzeń przez układ AR1020)

i scalonego kontrolera paneli dotykowych

AR1020 oraz steruje pracą wyświetlacza

TFT o rozdzielczości 320×240 pikseli. War-

to wspomnieć, iż celowo wybrano model

wyświetlacza wyposażony w 16-bitową ma-

gistralę danych oraz 16-bitową głębię kolo-

ru (model WF35DTIBCDF# irmy Winstar).

Wymóg ten był podyktowany złożonością

graicznego interfejsu użytkownika, a co za

tym idzie wielką liczbą danych składających

się na poszczególne obrazki reprezentujące

elementy sterujące. Zastosowanie 16-bitowej

magistrali danych jak i 16-bitowej głębi ko-

lorów pozwoliło na znaczne przyśpieszenie

procesu wczytywania obrazka i tym samym

usprawniło funkcjonowanie samego inter-

fejsu użytkownika, czyniąc go atrakcyjnym

i nowoczesnym. Z tego samego powodu mi-

krokontroler jest taktowany zewnętrznym

rezonatorem kwarcowym o częstotliwości

11.0592 MHz.

Dodatkowe informacje:

• Prezentację wideo demonstrującą

funkcjonowanie systemu intelliDom można

obejrzeć na stronie internetowej http://www.

youtube.com/watch?v=lcYnrZms7l8

Dodatkowe materiały na CD/FTP:

ftp://ep.com.pl , user: 15352 , pass: 760hp6s5

• wzory płytek PCB

• karty katalogowe i noty aplikacyjne

elementów oznaczonych w Wykazie

elementów kolorem czerwonym

Sercem sterownika jest nowoczesny mi-

krokontroler ATmega644P odpowiedzialny

za realizację zamierzonej funkcjonalności.

Mikrokontroler zarządzą mechanizmami

Projekty pokrewne na CD/FTP:

(wymienione artykuły są w całości dostępne na CD)

AVT5276 RadioTherm – Bezprzewodowy

system pomiaru i kontroli

temperatury (EP 2/2011)

40

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 11/2011

873662171.2193.png

873662171.2304.png

873662171.2414.png

873662171.2525.png

873662171.001.png

873662171.112.png

873662171.223.png

873662171.334.png

873662171.445.png

873662171.556.png

873662171.667.png

873662171.778.png

System sterowania inteligentnego budynku z interfejsem ZigBee

Wszystkie elementy przeznaczone do wy-

świetlania są przechowywane w pamięci Flash

mikrokontrolera i mimo iż zostały przygotowa-

ne z użyciem specjalnie w tym celu napisanego

konwertera (zamiana bitmap na ciąg bajtów in-

formacji o kolorach pikseli w standardzie R(5)

G(6)B(5)), to i tak zajmują prawie 33 kB pamięci

stałej (plus ok. 2 kB na dane czcionek). Na szczę-

ście Atmega644 dysponuje 64 kB pamięci Flash,

co pozwoliło na bezproblemową implementację

wszystkich niezbędnych procedur programo-

wych. Warto również wspomnieć, że w ramach

realizacji procedur obsługi modułu ZigBee za-

implementowano programowy bufor cyklicz-

ny interfejsu USART o pojemności 256 bajtów

Rysunek 3. Schemat ideowy modułu pokojowego systemu intelliDom

41

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 11/2011

873662171.889.png

873662171.1000.png

873662171.1111.png

873662171.1222.png

873662171.1333.png

873662171.1444.png

873662171.1555.png

873662171.1666.png

873662171.1777.png

873662171.1831.png

873662171.1842.png

873662171.1853.png

873662171.1864.png

873662171.1875.png

873662171.1886.png

873662171.1897.png

873662171.1908.png

873662171.1919.png

873662171.1930.png

873662171.1941.png

873662171.1952.png

873662171.1963.png

873662171.1974.png

873662171.1985.png

873662171.1996.png

873662171.2007.png

873662171.2018.png

873662171.2029.png

873662171.2040.png

873662171.2051.png

873662171.2062.png

873662171.2073.png

873662171.2084.png

873662171.2094.png

873662171.2105.png

873662171.2116.png

873662171.2127.png

873662171.2138.png

873662171.2149.png

873662171.2160.png

873662171.2171.png

873662171.2182.png

873662171.2194.png

873662171.2205.png

873662171.2216.png

873662171.2227.png

873662171.2238.png

873662171.2249.png

873662171.2260.png

873662171.2271.png

873662171.2282.png

873662171.2293.png

873662171.2305.png

873662171.2316.png

873662171.2327.png

873662171.2338.png

873662171.2349.png

873662171.2360.png

873662171.2371.png

873662171.2382.png

873662171.2393.png

873662171.2403.png

873662171.2415.png

873662171.2426.png

873662171.2437.png

873662171.2448.png

873662171.2459.png

873662171.2470.png

873662171.2481.png

873662171.2492.png

873662171.2503.png

873662171.2514.png

873662171.2526.png

873662171.2537.png

873662171.2548.png

873662171.2559.png

873662171.2570.png

873662171.2581.png

873662171.2592.png

873662171.2603.png

873662171.2614.png

873662171.2625.png

873662171.002.png

873662171.013.png

873662171.024.png

873662171.035.png

873662171.046.png

873662171.057.png

873662171.068.png

873662171.079.png

873662171.090.png

873662171.101.png

873662171.113.png

873662171.124.png

873662171.135.png

873662171.146.png

873662171.157.png

873662171.168.png

873662171.179.png

873662171.190.png

873662171.201.png

873662171.212.png

873662171.224.png

873662171.235.png

873662171.246.png

873662171.257.png

873662171.268.png

873662171.279.png

873662171.290.png

873662171.301.png

873662171.312.png

873662171.323.png

873662171.335.png

873662171.346.png

873662171.357.png

873662171.368.png

873662171.379.png

873662171.390.png

873662171.401.png

873662171.412.png

873662171.423.png

873662171.434.png

873662171.446.png

873662171.457.png

873662171.468.png

873662171.479.png

873662171.490.png

873662171.501.png

873662171.512.png

873662171.523.png

873662171.534.png

873662171.545.png

873662171.557.png

873662171.568.png

873662171.579.png

873662171.590.png

873662171.601.png

873662171.612.png

873662171.623.png

873662171.634.png

873662171.645.png

873662171.656.png

873662171.668.png

873662171.679.png

873662171.690.png

873662171.701.png

873662171.712.png

873662171.723.png

873662171.734.png

873662171.745.png

873662171.756.png

873662171.767.png

873662171.779.png

873662171.790.png

873662171.801.png

873662171.812.png

873662171.823.png

873662171.834.png

873662171.845.png

873662171.856.png

873662171.867.png

873662171.878.png

873662171.890.png

873662171.901.png

873662171.912.png

873662171.923.png

873662171.934.png

873662171.945.png

873662171.956.png

873662171.967.png

873662171.978.png

873662171.989.png

873662171.1001.png

873662171.1012.png

873662171.1023.png

873662171.1034.png

873662171.1045.png

873662171.1056.png

873662171.1067.png

873662171.1078.png

873662171.1089.png

873662171.1100.png

873662171.1112.png

873662171.1123.png

873662171.1134.png

873662171.1145.png

873662171.1156.png

873662171.1167.png

873662171.1178.png

873662171.1189.png

873662171.1200.png

873662171.1211.png

873662171.1223.png

873662171.1234.png

873662171.1245.png

873662171.1256.png

873662171.1267.png

873662171.1278.png

873662171.1289.png

873662171.1300.png

873662171.1311.png

873662171.1322.png

873662171.1334.png

873662171.1345.png

873662171.1356.png

873662171.1367.png

873662171.1378.png

873662171.1389.png

873662171.1400.png

873662171.1411.png

873662171.1422.png

873662171.1433.png

873662171.1445.png

873662171.1456.png

873662171.1467.png

873662171.1478.png

873662171.1489.png

873662171.1500.png

873662171.1511.png

873662171.1522.png

873662171.1533.png

873662171.1544.png

873662171.1556.png

873662171.1567.png

873662171.1578.png

873662171.1589.png

873662171.1600.png

873662171.1611.png

873662171.1622.png

873662171.1633.png

873662171.1644.png

873662171.1655.png

873662171.1667.png

873662171.1678.png

873662171.1689.png

873662171.1700.png

873662171.1711.png

873662171.1722.png

873662171.1733.png

873662171.1744.png

873662171.1755.png

873662171.1766.png

873662171.1778.png

873662171.1789.png

873662171.1800.png

873662171.1811.png

873662171.1822.png

873662171.1826.png

873662171.1827.png

873662171.1828.png

873662171.1829.png

873662171.1830.png

873662171.1832.png

873662171.1833.png

873662171.1834.png

873662171.1835.png

873662171.1836.png

873662171.1837.png

873662171.1838.png

873662171.1839.png

873662171.1840.png

873662171.1841.png

873662171.1843.png

873662171.1844.png

873662171.1845.png

873662171.1846.png

873662171.1847.png

873662171.1848.png

873662171.1849.png

873662171.1850.png

873662171.1851.png

873662171.1852.png

873662171.1854.png

873662171.1855.png

873662171.1856.png

873662171.1857.png

873662171.1858.png

873662171.1859.png

873662171.1860.png

873662171.1861.png

873662171.1862.png

873662171.1863.png

873662171.1865.png

873662171.1866.png

873662171.1867.png

873662171.1868.png

873662171.1869.png

873662171.1870.png

873662171.1871.png

873662171.1872.png

873662171.1873.png

873662171.1874.png

873662171.1876.png

873662171.1877.png

873662171.1878.png

873662171.1879.png

873662171.1880.png

873662171.1881.png

873662171.1882.png

873662171.1883.png

873662171.1884.png

873662171.1885.png

873662171.1887.png

873662171.1888.png

873662171.1889.png

873662171.1890.png

873662171.1891.png

873662171.1892.png

873662171.1893.png

873662171.1894.png

873662171.1895.png

873662171.1896.png

873662171.1898.png

873662171.1899.png

873662171.1900.png

873662171.1901.png

873662171.1902.png

873662171.1903.png

873662171.1904.png

873662171.1905.png

873662171.1906.png

873662171.1907.png

873662171.1909.png

873662171.1910.png

873662171.1911.png

873662171.1912.png

873662171.1913.png

873662171.1914.png

873662171.1915.png

873662171.1916.png

873662171.1917.png

873662171.1918.png

873662171.1920.png

873662171.1921.png

873662171.1922.png

873662171.1923.png

873662171.1924.png

873662171.1925.png

873662171.1926.png

873662171.1927.png

873662171.1928.png

873662171.1929.png

873662171.1931.png

873662171.1932.png

873662171.1933.png

873662171.1934.png

873662171.1935.png

873662171.1936.png

873662171.1937.png

873662171.1938.png

873662171.1939.png

873662171.1940.png

873662171.1942.png

873662171.1943.png

873662171.1944.png

873662171.1945.png

873662171.1946.png

873662171.1947.png

873662171.1948.png

873662171.1949.png

873662171.1950.png

873662171.1951.png

873662171.1953.png

873662171.1954.png

873662171.1955.png

873662171.1956.png

873662171.1957.png

873662171.1958.png

873662171.1959.png

873662171.1960.png

873662171.1961.png

873662171.1962.png

873662171.1964.png

873662171.1965.png

873662171.1966.png

873662171.1967.png

873662171.1968.png

873662171.1969.png

873662171.1970.png

873662171.1971.png

873662171.1972.png

873662171.1973.png

873662171.1975.png

873662171.1976.png

873662171.1977.png

873662171.1978.png

873662171.1979.png

873662171.1980.png

873662171.1981.png

873662171.1982.png

873662171.1983.png

873662171.1984.png

873662171.1986.png

873662171.1987.png

873662171.1988.png

873662171.1989.png

873662171.1990.png

873662171.1991.png

873662171.1992.png

873662171.1993.png

873662171.1994.png

873662171.1995.png

873662171.1997.png

873662171.1998.png

873662171.1999.png

873662171.2000.png

873662171.2001.png

873662171.2002.png

873662171.2003.png

873662171.2004.png

873662171.2005.png

873662171.2006.png

873662171.2008.png

873662171.2009.png

873662171.2010.png

873662171.2011.png

873662171.2012.png

873662171.2013.png

873662171.2014.png

873662171.2015.png

873662171.2016.png

873662171.2017.png

873662171.2019.png

873662171.2020.png

873662171.2021.png

873662171.2022.png

873662171.2023.png

873662171.2024.png

873662171.2025.png

873662171.2026.png

873662171.2027.png

873662171.2028.png

873662171.2030.png

873662171.2031.png

873662171.2032.png

873662171.2033.png

873662171.2034.png

873662171.2035.png

873662171.2036.png

873662171.2037.png

873662171.2038.png

873662171.2039.png

873662171.2041.png

873662171.2042.png

873662171.2043.png

873662171.2044.png

873662171.2045.png

873662171.2046.png

873662171.2047.png

873662171.2048.png

873662171.2049.png

873662171.2050.png

873662171.2052.png

873662171.2053.png

873662171.2054.png

873662171.2055.png

873662171.2056.png

873662171.2057.png

873662171.2058.png

873662171.2059.png

873662171.2060.png

873662171.2061.png

873662171.2063.png

873662171.2064.png

873662171.2065.png

873662171.2066.png

873662171.2067.png

873662171.2068.png

873662171.2069.png

873662171.2070.png

873662171.2071.png

873662171.2072.png

873662171.2074.png

873662171.2075.png

873662171.2076.png

873662171.2077.png

873662171.2078.png

873662171.2079.png

873662171.2080.png

873662171.2081.png

873662171.2082.png

873662171.2083.png

873662171.2085.png

873662171.2086.png

873662171.2087.png

873662171.2088.png

873662171.2089.png

873662171.2090.png

873662171.2091.png

PROJEKTY

Z racji, iż na płytce modułu pokojowego

zbudowano kompletny układ zasilający

łącznie z transformatorem zasilanym

napięciem sieciowym 230 V oraz

zamontowano inne elementy, na których

występuje napięcie sieci energetycznej,

istnieje niebezpieczeństwo porażenia prądem

elektrycznym o napięciu 230 V, co jest

zagrożeniem dla życia i zdrowia. W związku

z tym montaż układu w tym zakresie należy

powierzyć osobie posiadającej uprawnienia

elektryczne w zakresie eksploatacji urządzeń

o napięciu do 1 kV.

Tabela 28.

Rejestr

0x1F

Tylko odczyt

Opis

Rejestr dan ych przetwornika ADC, kanał „0”

Wartość do-

myślna

brak

Składnia komen-

dy odczytującej

Lokalnie: ATS1F?

Zdalnie: AT REMS:<address>,1F?

Rejestr ten pozwala na odczyt napięcia mierzonego przez wbudowany przetwor-

nik ADC na wyprowadzeniu PB5/ADC0 modułu ZigBee. Zwracany zakres wartości

0000…2EE0 (dziesiętnie 0…12000) odpowiada mierzonemu napięciu z zakresu

0…1200mV .

Zastosowanie

Tabela 29.

Rejestr

0x25 Zapis

Wartośc nieulotna

(korzystający z przerwania sprzętowego), dzięki

czemu zminimalizowano ryzyko utraty danych

przesyłanych przez moduły pokojowe w ramach

komunikatów wysyłanych do koncentratora da-

nych (koordynatora) czy zgłoszeń nowo zalogo-

wanych urządzeń. Niemniej jednak, włączanie

nowych modułów pokojowych i ich logowa-

nie do sieci powinno odbywać się stopniowo

by umożliwić poprawną konigurację każdego

z nich (nadawanie nazwy i proces odświeże-

nia wartości nastaw) bez ryzyka utraty danych.

Przejdźmy, zatem do modułów wykonawczych

nazywanych w naszym systemie modułami po-

kojowymi. Schemat ideowy takiego modułu po-

kazano na rysunku 3 .

Tym razem do czynienia mamy z bardziej

rozbudowanym systemem mikroprocesorowym,

który do realizacji zamierzonej funkcjonalno-

ści wykorzystuje mikrokontroler ATmega8. Na

pierwszy rzut oka wydawać by się mogło, iż

zastosowanie mikrokontrolera ATmega8L jest

rozwiązaniem nadmiarowym, gdyż wykorzysta-

no jedynie niewielki potencjał zasobów sprzę-

towych. Po części jest to prawdą, ponieważ ten

mikrokontroler poza przeprowadzaniem koni-

gurowani modułu ZigBee jest odpowiedzialny

wyłącznie za sterowanie fazowe dwoma żarów-

kami 230 V oznaczonymi jako BULB1 i BULB2 ,

realizowane w wyniku odebranych od modułu

ETRX357 komend typu unicast . Jednak biorąc

pod uwagę fakt, że różnice cenowe pomiędzy

„małymi” mikrokontrolerami ATtiny a bardziej

rozbudowanymi ATmega są niewielkie, zdecy-

dowano się na wybór popularnej ATmegi8, co

daje możliwość dalszej rozbudowy na przykład

o sterowanie lokalne (przewidziano opcjonal-

ne gniazdo rozszerzeń EX). W takim przypad-

ku moduł ETRX357 realizuje sterowanie typu

włącz/wyłącz dwoma żarówkami 230 V (za po-

średnictwem optotriaka z detekcją zera napięcia

sieci 230 V i triaka wykonawczego), sterowanie

PWM przeznaczone do zasilania diod typu LED,

obsługę czujnika alarmowego (opadające zbocze

sygnału na wejściu PB0/IRQ2 modułu wymusza

automatyczne wysłanie wiadomości do koncen-

tratora danych) oraz pomiar temperatury z uży-

ciem wbudowanego przetwornika ADC (wejście

ADC0) oraz scalonego przetwornika typu tempe-

ratura/napięcie TC1047. Ponadto, wykorzystano

sprzętową funkcję TX_Active modułu ETRX357,

dzięki której użytkownik jest informowany

o pracy nadajnika modułu ZigBee za pomocą

Deiniuje rodzaj akcji automatycznej podejmowanej przez moduł ZigBee po wy-

zwoleniu przerwania z ewnętrznego IRQ2.

Opis

Wartość do-

myślna

0001 (wybudza moduł ZigBee, jeśli pozostawał w trybie uśpienia)

0110 (wysyła do koncentratora danych stany portów wejściowych modułu

ZigBee, wartości mierzonych napięć przetwornika ADC, wartość napięcia zasilania

oraz wartośc 8-bitowego licznika transmisji, który podlega inkrementacji po

każdej tego typu transmisji. Jeśli w chwili zajścia zdarzenia nie jest znany

adres koncentratora danych to moduł ZigBee uruchomi bezzwłocznie procedurę

wyszukiwania koncentratora danych, jeśli został tak skonigurowany - ustawiono

bit 8 rejestru 0x10).

Wartość usta-

wiana

Składnia komen-

dy konigurującej

Lokalnie: ATS25=0110

Zdalnie: ATREMS:<add ress>,25=0110

Zastosowanie

Jak wyże j.

Tabela 30.

Rejestr

0x28 Zapis

Wartośc nieulotna

Deiniuje rodzaj akcji automatycznej podejmowanej przez moduł ZigBee po

zalogowaniu się do s ieci.

Opis

Wartość do-

myślna

0000 (brak)

Wartość usta-

wiana

0050 (ustawia stan niski na porcie wyjściowym PA0).

Składnia komen-

dy konigurującej

Lokalnie: ATS28=0050

Zdalnie: ATREMS:<add ress>,28=0050

Zastosowanie

Jak wyże j.

Tabela 31.

Interwał

czasu

Timer

Podejmowana akcja automatyczna

Urządzenia typu End Device wysyłają zapytanie o przeznaczone dla nich dane

(do swoich „rodziców” – routerów). Funckję tą wykorzystują zazwyczaj urzą-

dzenia typu SED lub MED (urządzenia końcowe w trybie uśpienia).

Timer0 1s

Koncentrator danych wysyła informacje o swoim adresie oraz optymalizowane

są drogi routingu dla wiadomości na drodze do tegoż koncentratora

Timer1 1min

1min

i 1s

Timer2

Urządzenie opuszcza sieć, jeśli pozostało jako jedyne

Urządzenie loguje się do sieci, jeśli nie jest już częścią jakiejkolwiek sieci

ZigBee

Timer3 1min

diody oznaczonej jako TX oraz mechanizm, dzię-

ki któremu sygnalizowany jest fakt zalogowania

się modułu do sieci ZigBee (za pomocą diody

oznaczonej jako JOINED).

Kilka słów uwagi wymaga zastosowany al-

gorytm pozwalający na realizację sterowania

fazowego źródłami światła na napięcie 230 V AC .

Sterowanie takie polega na ograniczeniu prądu

płynącego przez odbiornik zasilany napięciem

sieciowym 230 V (w naszym wypadku żarówkę)

poprzez „wycięcie” części przebiegu napięcia

zasilającego w każdym okresie, podobnie jak to

ma miejsce przy sterowaniu PWM tyle, że tu re-

gulujemy „wypełnienie” sinusoidy napięcia za-

silającego. „Wypełnienie” to regulujemy poprzez

zmianę czasu, który upływa od przejścia prze-

biegu napięcia zasilającego przez 0 do czasu za-

łączenia triaka wykonawczego. Im jest on dłuż-

szy, tym jest mniejsza moc średnia dostarczana

do odbiornika. Aby tego dokonać niezbędny jest

dokładny układ synchronizujący nasz algorytm

z przebiegiem napięcia sieciowego. Do tego celu

wykorzystano popularny optoizolator PC814,

który w swojej strukturze integruje dwie diody

LED połączone przeciwsobnie i fototranzystor

wyjściowy. Dzięki temu na wyjściu tego ele-

mentu (kolektor wbudowanego fototranzystora)

otrzymujemy bardzo wąską szpilkę dla każdego

42

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 11/2011

873662171.2092.png

873662171.2093.png

873662171.2095.png

873662171.2096.png

873662171.2097.png

873662171.2098.png

873662171.2099.png

873662171.2100.png

873662171.2101.png

873662171.2102.png

873662171.2103.png

873662171.2104.png

873662171.2106.png

873662171.2107.png

873662171.2108.png

873662171.2109.png

873662171.2110.png

873662171.2111.png

873662171.2112.png

873662171.2113.png

873662171.2114.png

873662171.2115.png

873662171.2117.png

873662171.2118.png

873662171.2119.png

873662171.2120.png

873662171.2121.png

873662171.2122.png

873662171.2123.png

873662171.2124.png

873662171.2125.png

873662171.2126.png

873662171.2128.png

873662171.2129.png

873662171.2130.png

873662171.2131.png

873662171.2132.png

873662171.2133.png

873662171.2134.png

873662171.2135.png

873662171.2136.png

873662171.2137.png

873662171.2139.png

873662171.2140.png

873662171.2141.png

873662171.2142.png

873662171.2143.png

873662171.2144.png

873662171.2145.png

873662171.2146.png

873662171.2147.png

873662171.2148.png

873662171.2150.png

873662171.2151.png

873662171.2152.png

873662171.2153.png

873662171.2154.png

873662171.2155.png

873662171.2156.png

873662171.2157.png

873662171.2158.png

873662171.2159.png

873662171.2161.png

873662171.2162.png

873662171.2163.png

873662171.2164.png

873662171.2165.png

873662171.2166.png

873662171.2167.png

873662171.2168.png

873662171.2169.png

873662171.2170.png

873662171.2172.png

873662171.2173.png

873662171.2174.png

873662171.2175.png

873662171.2176.png

873662171.2177.png

873662171.2178.png

873662171.2179.png

873662171.2180.png

873662171.2181.png

873662171.2183.png

873662171.2184.png

873662171.2185.png

873662171.2186.png

873662171.2187.png

873662171.2188.png

873662171.2189.png

873662171.2190.png

873662171.2191.png

873662171.2192.png

873662171.2195.png

873662171.2196.png

873662171.2197.png

873662171.2198.png

873662171.2199.png

873662171.2200.png

873662171.2201.png

873662171.2202.png

873662171.2203.png

873662171.2204.png

873662171.2206.png

873662171.2207.png

873662171.2208.png

873662171.2209.png

873662171.2210.png

873662171.2211.png

873662171.2212.png

873662171.2213.png

873662171.2214.png

873662171.2215.png

873662171.2217.png

873662171.2218.png

873662171.2219.png

873662171.2220.png

873662171.2221.png

873662171.2222.png

873662171.2223.png

873662171.2224.png

873662171.2225.png

873662171.2226.png

873662171.2228.png

873662171.2229.png

873662171.2230.png

873662171.2231.png

System sterowania inteligentnego budynku z interfejsem ZigBee

przejścia przez zero przebiegu napięcia siecio-

wego. Narastające zbocze tejże szpilki wyzwala

przerwanie zewnętrzne INT0, którego procedu-

ra obsługi odpowiedzialna jest za programowy

mechanizm obsługi 2 kanałów regulacji fazo-

wej. W procedurze tej uruchamiany jest układ

czasowo-licznikowy Timer2 w trybie CTC, dla

którego parametry pracy dobrano w taki sposób,

by w czasie jednej połówki przebiegu napięcia

zasilającego (pomniejszonej o połowę szerokości

szpilki wyzwalającej) nastąpiło 150 przerwań

OC2 Timera2 w wyniku porównania zawartości

licznika z wartością rejestru OCR2. Przerwanie

OC2 realizuje natomiast obsługę zaimplemen-

towanych dwóch kanałów regulacji fazowej.

Dla każdego z nich przewidziano 150 kroków

regulacyjnych, których wartość zadawana jest

przy pomocy zmiennych globalnych w głównej

pętli programu obsługi (jako rezultat wykonania

rozkazów przesłanych przez sterownik główny

przy użyciu wiadomości unicast ). Jako, że regu-

lacja taka niesie za sobą niedogodność w posta-

ci silnych zniekształceń prądu płynącego przez

odbiornik, a co za tym idzie powstanie harmo-

nicznych wyższego rzędu powodujących zakłó-

cenia radioelektryczne (zwłaszcza w zakresie fal

długich i średnich), zastosowano prosty układ

gasika na wyjściu (C7/R16 i C8/R17) zmniej-

szający wspomniane zakłócenia. Kierując się

tymi samymi wymogami, do sterowania pracą

żarówek BULB3 i BULB4 (typu włącz/wyłącz),

przewidziano zastosowanie optotriaka w wersji

z wykrywaniem przejścia przez 0, ograniczając

ryzyko pojawienia się niepożądanych zakłóceń.

Tabela 32.

Sterownik główny

Komenda sterująca Znaczenie

ATS0E=1CC4 Ustanawia blokady powiadomień: PWRCHANGE:nn, ACK:XX, NACK:XX,

SR:XX, SINK, SEQ:XX.

ATS0F=007F Ustanawia dodatkowe blokady powiadomień: menedżera sieci, Data-

MODE, CLOSED, OPEN, sink advertisement, COO, FFD, SED, MED.

ATS10=0011 Wyłącza dołączanie numeru EUI64 do nagłówka wiadomości siecio-

wych. Ustanawia bieżący moduł ZigBee koncentratorem danych.

ATS09=<key>:password Ustanawia wartość klucza uwierzytelniającego.

ATS0A=0114:password

Wymusza użycie predeiniowanego klucza uwierzytelniającego.

Sprawdza czy moduł ZigBee jest już składnikiem wcześniej utworzonej

sieci ZigBee. Kontrola tego typu jest niezbędna z uwagi na fakt, iż

po zaniku zasilania wszystkie moduły ZigBee pamiętają swoje para-

metry sieciowe w związku, z czym jeśli proces tworzenia sieci był już

przeprowadzany to nie ma potrzeby ponownego ustanawiania sieci

(w tym przypadku moduł zgłosiłby błąd).

AT+N?

Utworzenie nowej sieci ZigBee w przypadku, gdy proces ten nie był

wykonywany wcześniej (j.w.)

AT+EN

Montaż

Z uwagi na fakt, iż moduł sterownika głów-

nego wykonano z przewagą technologii SMD zaś

moduł pokojowy jako typowy układ przeznaczo-

ny do montażu przewlekanego, opisy montażo-

we obu układów zostaną przedstawione oddziel-

nie. Schemat montażowy sterownika głównego

pokazano na rysunku rysunku 4 .

Płytkę sterownika głównego zaprojektowano

tak, aby można ją było przykręcić do naszego wy-

świetlacza w typowej konstrukcji „kanapkowej”.

Zdecydowana większość elementów (łącznie

z modułem ZigBee) znajdzie się pod wyświetla-

czem. Montaż układu należy rozpocząć od wlu-

towania mikrokontrolera. Najprostszym sposo-

bem montażu elementów o takim zagęszczeniu

wyprowadzeń, niewymagającym jednocześnie

posiadania specjalistycznego sprzętu, jest użycie

typowej stacji lutowniczej, cyny o dobrej jakości

z odpowiednią ilością topnika oraz plecionki

rozlutowniczej, która umożliwi usunięcie nad-

miaru cyny spomiędzy wyprowadzeń układów.

Należy przy tym uważać, by nie uszkodzić ter-

micznie układu. Po zamontowaniu mikrokon-

trolera, przystępujemy do montażu złączy ZIF,

przeznaczonych do podłączenia taśmy panelu

Tabela 33.

Moduł pokojowy

Komenda sterująca

Znaczenie

ATS13=00000500

Ustawia właściwości portów I/O modułu ZigBee

ATS16=00FFDAFF

Ustawia kierunek portów I/O modułu ZigBee (wartość ulotna)

Ustawia domyślną wartośc rejestru kierunku portów wczytywaną po

restarcie modułu lub po włączeniu zasilania

ATS17=00FFDAFF

ATS18=00000001

Ustawia stany na wyjściach modułu ZigBee (wartość ulotna)

Ustawia domyślne stany na wyjściach modułu ZigBee wczytywaną po

restarcie modułu lub po włączeniu zasilania

ATS19=00000001

ATS1B=2EE0

Ustawia częstotliwość przebiegu PWM: 1 kHz (wartość ulotna)

Ustawia domyślną wartość częstotliwości przebiegu PWM: 1 kHz wczy-

tywaną po restarcie modułu lub po włączeniu zasilania

ATS1C=2EE0

ATS1D=0000

Ustawia wypełnienie przebiegu PWM: 0%

Ustawia domyślną wartość wypełnienia przebiegu PWM: 0% wczytywa-

ną po restarcie modułu lub po włączeniu zasilania

ATS1E=0000

Ustanawia wyzwalanie przerwania zewnętrznego IRQ2 modułu ZigBee

przy pomocy opadającego zbocza sygnału na wejściu PB0.

Uruchamia moduł niwelujący drgania styków dla wszystkich wejść

przerwań zewnętrznych.

Włącza generowanie przebiegu PWM na wyjściu PB7 modułu ZigBee

ATS11=8110

Uaktywania wyjście TXD i wejście RXD interfejsu RS232 (ustawienie

domyślne).

Uaktywania wejście ADC0 wbudowanego przetwornika ADC.

Uaktywania wyjście TX_Active modułu ZigBee.

ATS0E=1CC4 Ustanawia blokady powiadomień: PWRCHANGE:nn, ACK:XX, NACK:XX,

SR:XX, SINK, SEQ:XX.

ATS0F=007F Ustanawia dodatkowe blokady powiadomień: menedżera sieci, DataMO-

DE, CLOSED, OPEN, sink advertisement, COO, FFD, SED, MED.

ATS25=0110 Deiniuje rodzaj akcji automatycznej podejmowanej przez moduł ZigBee

po wyzwoleniu przerwania zewnętrznego IRQ2.

ATS28=0050 Deiniuje rodzaj akcji automatycznej podejmowanej przez moduł ZigBee

po zalogowaniu się do sieci.

ATS09=<key>:password Ustanawia wartość klucza uwierzytelniającego.

ATS0A=0114:password

ATS15=00202600

REKLAMA

Wymusza użycie predeiniowanego klucza uwierzytelniającego.

Sprawdza czy moduł ZigBee jest już składnikiem wcześniej utworzonej

sieci ZigBee. Kontrola tego typu jest niezbędna z uwagi na fakt, iż po

zaniku zasilania wszystkie moduły ZigBee pamiętają swoje parametry

sieciowe w związku, z czym jeśli proces logowania do sieci był już

przeprowadzany to nie ma potrzeby ponownego logowania do tejże

sieci (w tym przypadku moduł zgłosiłby błąd).

AT+N?

Zalogowanie do sieci ZigBee w przypadku, gdy proces ten nie był

wykonywany wcześniej (j.w.)

AT+JN

43

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 11/2011

873662171.2232.png

873662171.2233.png

873662171.2234.png

873662171.2235.png

873662171.2236.png

873662171.2237.png

873662171.2239.png

873662171.2240.png

873662171.2241.png

873662171.2242.png

873662171.2243.png

873662171.2244.png

873662171.2245.png

873662171.2246.png

873662171.2247.png

873662171.2248.png

873662171.2250.png

873662171.2251.png

873662171.2252.png

873662171.2253.png

873662171.2254.png

873662171.2255.png

873662171.2256.png

873662171.2257.png

873662171.2258.png

873662171.2259.png

873662171.2261.png

873662171.2262.png

873662171.2263.png

873662171.2264.png

873662171.2265.png

873662171.2266.png

873662171.2267.png

873662171.2268.png

873662171.2269.png

873662171.2270.png

873662171.2272.png

873662171.2273.png

873662171.2274.png

873662171.2275.png

873662171.2276.png

873662171.2277.png

873662171.2278.png

873662171.2279.png

873662171.2280.png

873662171.2281.png

873662171.2283.png

873662171.2284.png

873662171.2285.png

873662171.2286.png

873662171.2287.png

873662171.2288.png

873662171.2289.png

873662171.2290.png

873662171.2291.png

873662171.2292.png

873662171.2294.png

873662171.2295.png

873662171.2296.png

873662171.2297.png

873662171.2298.png

873662171.2299.png

873662171.2300.png

873662171.2301.png

873662171.2302.png

873662171.2303.png

873662171.2306.png

873662171.2307.png

873662171.2308.png

873662171.2309.png

873662171.2310.png

873662171.2311.png

873662171.2312.png

873662171.2313.png

873662171.2314.png

873662171.2315.png

873662171.2317.png

873662171.2318.png

873662171.2319.png

873662171.2320.png

873662171.2321.png

873662171.2322.png

873662171.2323.png

873662171.2324.png

873662171.2325.png

873662171.2326.png

873662171.2328.png

873662171.2329.png

873662171.2330.png

873662171.2331.png

873662171.2332.png

873662171.2333.png

873662171.2334.png

873662171.2335.png

873662171.2336.png

873662171.2337.png

873662171.2339.png

873662171.2340.png

873662171.2341.png

873662171.2342.png

873662171.2343.png

873662171.2344.png

873662171.2345.png

873662171.2346.png

873662171.2347.png

873662171.2348.png

873662171.2350.png

873662171.2351.png

873662171.2352.png

873662171.2353.png

873662171.2354.png

873662171.2355.png

873662171.2356.png

873662171.2357.png

873662171.2358.png

873662171.2359.png

873662171.2361.png

873662171.2362.png

873662171.2363.png

873662171.2364.png

873662171.2365.png

873662171.2366.png

873662171.2367.png

873662171.2368.png

873662171.2369.png

873662171.2370.png

873662171.2372.png

873662171.2373.png

873662171.2374.png

873662171.2375.png

873662171.2376.png

873662171.2377.png

873662171.2378.png

873662171.2379.png

873662171.2380.png

873662171.2381.png

873662171.2383.png

873662171.2384.png

873662171.2385.png

873662171.2386.png

873662171.2387.png

873662171.2388.png

873662171.2389.png

873662171.2390.png

873662171.2391.png

873662171.2392.png

873662171.2394.png

873662171.2395.png

873662171.2396.png

873662171.2397.png

873662171.2398.png

873662171.2399.png

PROJEKTY

złącza, wszystkie półprzewodniki (mikrokontro-

ler najlepiej wyposażyć w dedykowana podstaw-

kę), a na końcu transformator zasilający. Wszyst-

kie triaki, tranzystor BUZ11 i scalony stabilizator

napięcia dobrze jest wyposażyć w niewielkie

radiatory. Należy przy tym pamiętać, że na me-

talowej obudowie triaków występuje napięcie

sieciowe 230 V w związku należy zastosować

odpowiednie przekładki izolujące od radiatora .

Poprawnie zmontowany układ powinien

działać tuż po włączeniu zasilania. Schemat

połączeniowy modułu pokojowego pokazano

na rysunku 6 . Napięcie zasilania diod świe-

cących stanowiących oświetlenie diodowe

dobrać należy w zależności od liczby i rodzaju

zastosowanych elementów.

Obsługa

Podstawowym założeniem projektowym pod-

czas konstruowaniu graicznego interfejsu użyt-

kownika systemu intelliDom była chęć zbudowa-

nia możliwie najprostszego, a zarazem czytelnego

i funkcjonalnego środowiska współpracy urządze-

nia z użytkownikiem, korzystającego ze znanych

z systemów operacyjnych kontrolek. W ten oto

sposób utworzono interfejs, w którym nastawy dla

każdego z zalogowanych modułów ZigBee podzie-

lone zostały na tzw. strony używające zakładek.

Zebrane na nich wszystkie kontrolki odpowie-

dzialne za nastawy poszczególnych parametrów

(przyciski „+” i „–” oraz symbole podświetlanych

włączników) i symbole graiczne informujące

o stanie regulowanych urządzeń (symbole ża-

rówki i diody LED). Dodatkowo, w prawej części

ekranu, zgrupowano symbole 8 diod świecących

sygnalizujących wystąpienie alarmu na odpowia-

dającym im module pokojowym (wystąpienie opa-

dającego zbocza sygnału na złączu „Alarm” modu-

Rysunek 4. Schemat montażowy sterownika głównego systemu intelliDom

Rysunek 5. Schemat montażowy modułu pokojowego systemu intelliDom

TFT oraz taśmy panelu dotykowego. Następnie

montujemy układ kontrolera panelu dotykowe-

go (AR1020) oraz pozostałe elementy. Na końcu,

kierując się obrysem obudowy, montujemy mo-

duł ZigBee używając do tego celu pól lutowni-

czych umieszczonych na krawędziach jego ob-

wodu drukowanego. Tuż przed przykręceniem

wyświetlacza do płyty naszego układu, należy

go dołączyć korzystając ze złącza ZIF umiesz-

czonego po stronie elementów i odpowiedniej

długości taśmy połączeniowej. Po przykręceniu

wyświetlacza TFT dołączamy złącze ZIF pane-

lu dotykowego. Poprawnie zmontowany układ

(warto sprawdzić jakość montażu mikrokontro-

lera i pozostałych elementów o dużym zagęsz-

czeniu wyprowadzeń) powinien działać tuż po

włączeniu zasilania.

Przejdźmy do schematu montażowego mo-

dułu pokojowego, który pokazano na rysun-

ku 5 . Jest to układ mikroprocesorowy znacznie

łatwiejszy w montażu od poprzedniego. Jego

montaż rozpoczynamy od wlutowania modułu

ZigBee postępując jak w poprzednim wypadku.

Następnie wlutowujemy elementy bierne, potem

Rysunek 6. Schemat połączeniowy modułu pokojowego systemu intelliDom

44

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 11/2011

873662171.2400.png

873662171.2401.png

873662171.2402.png

873662171.2404.png

873662171.2405.png

873662171.2406.png

873662171.2407.png

873662171.2408.png

873662171.2409.png

873662171.2410.png

873662171.2411.png

873662171.2412.png

873662171.2413.png

873662171.2416.png

873662171.2417.png

873662171.2418.png

873662171.2419.png

873662171.2420.png

873662171.2421.png

873662171.2422.png

873662171.2423.png

873662171.2424.png

873662171.2425.png

873662171.2427.png

873662171.2428.png

873662171.2429.png

873662171.2430.png

873662171.2431.png

873662171.2432.png

873662171.2433.png

873662171.2434.png

873662171.2435.png

873662171.2436.png

873662171.2438.png

873662171.2439.png

873662171.2440.png

873662171.2441.png

873662171.2442.png

873662171.2443.png

873662171.2444.png

873662171.2445.png

873662171.2446.png

873662171.2447.png

873662171.2449.png

873662171.2450.png

873662171.2451.png

873662171.2452.png

873662171.2453.png

873662171.2454.png

873662171.2455.png

873662171.2456.png

873662171.2457.png

873662171.2458.png

873662171.2460.png

873662171.2461.png

873662171.2462.png

873662171.2463.png

873662171.2464.png

873662171.2465.png

873662171.2466.png

873662171.2467.png

873662171.2468.png

873662171.2469.png

873662171.2471.png

873662171.2472.png

873662171.2473.png

873662171.2474.png

873662171.2475.png

873662171.2476.png

873662171.2477.png

873662171.2478.png

873662171.2479.png

873662171.2480.png

873662171.2482.png

873662171.2483.png

873662171.2484.png

873662171.2485.png

873662171.2486.png

873662171.2487.png

873662171.2488.png

873662171.2489.png

873662171.2490.png

873662171.2491.png

873662171.2493.png

873662171.2494.png

873662171.2495.png

873662171.2496.png

873662171.2497.png

873662171.2498.png

873662171.2499.png

873662171.2500.png

873662171.2501.png

873662171.2502.png

873662171.2504.png

873662171.2505.png

873662171.2506.png

873662171.2507.png

873662171.2508.png

873662171.2509.png

873662171.2510.png

873662171.2511.png

873662171.2512.png

873662171.2513.png

873662171.2515.png

873662171.2516.png

873662171.2517.png

873662171.2518.png

873662171.2519.png

873662171.2520.png

873662171.2521.png

873662171.2522.png

873662171.2523.png

873662171.2524.png

873662171.2527.png

873662171.2528.png

873662171.2529.png

873662171.2530.png

873662171.2531.png

873662171.2532.png

873662171.2533.png

873662171.2534.png

873662171.2535.png

873662171.2536.png

873662171.2538.png

873662171.2539.png

873662171.2540.png

873662171.2541.png

873662171.2542.png

873662171.2543.png

873662171.2544.png

873662171.2545.png

873662171.2546.png

873662171.2547.png

873662171.2549.png

873662171.2550.png

873662171.2551.png

873662171.2552.png

873662171.2553.png

873662171.2554.png

873662171.2555.png

873662171.2556.png

873662171.2557.png

873662171.2558.png

873662171.2560.png

873662171.2561.png

873662171.2562.png

873662171.2563.png

873662171.2564.png

873662171.2565.png

873662171.2566.png

873662171.2567.png

873662171.2568.png

873662171.2569.png

873662171.2571.png

873662171.2572.png

873662171.2573.png

873662171.2574.png

873662171.2575.png

873662171.2576.png

873662171.2577.png

873662171.2578.png

873662171.2579.png

873662171.2580.png

873662171.2582.png

873662171.2583.png

873662171.2584.png

873662171.2585.png

873662171.2586.png

873662171.2587.png

873662171.2588.png

873662171.2589.png

873662171.2590.png

873662171.2591.png

873662171.2593.png

873662171.2594.png

873662171.2595.png

873662171.2596.png

873662171.2597.png

873662171.2598.png

873662171.2599.png

873662171.2600.png

873662171.2601.png

873662171.2602.png

873662171.2604.png

873662171.2605.png

873662171.2606.png

873662171.2607.png

873662171.2608.png

873662171.2609.png

873662171.2610.png

873662171.2611.png

873662171.2612.png

873662171.2613.png

873662171.2615.png

873662171.2616.png

873662171.2617.png

873662171.2618.png

873662171.2619.png

873662171.2620.png

873662171.2621.png

873662171.2622.png

873662171.2623.png

873662171.2624.png

873662171.2626.png

873662171.2627.png

873662171.2628.png

873662171.2629.png

873662171.2630.png

873662171.2631.png

873662171.2632.png

873662171.2633.png

873662171.2634.png

873662171.2635.png

873662171.003.png

873662171.004.png

873662171.005.png

873662171.006.png

873662171.007.png

873662171.008.png

873662171.009.png

873662171.010.png

873662171.011.png

873662171.012.png

873662171.014.png

873662171.015.png

873662171.016.png

873662171.017.png

873662171.018.png

873662171.019.png

873662171.020.png

873662171.021.png

873662171.022.png

873662171.023.png

873662171.025.png

873662171.026.png

873662171.027.png

873662171.028.png

873662171.029.png

873662171.030.png

873662171.031.png

873662171.032.png

873662171.033.png

873662171.034.png

873662171.036.png

873662171.037.png

873662171.038.png

873662171.039.png

873662171.040.png

873662171.041.png

873662171.042.png

873662171.043.png

873662171.044.png

873662171.045.png

873662171.047.png

873662171.048.png

873662171.049.png

873662171.050.png

873662171.051.png

873662171.052.png

873662171.053.png

873662171.054.png

873662171.055.png

873662171.056.png

873662171.058.png

873662171.059.png

873662171.060.png

873662171.061.png

873662171.062.png

873662171.063.png

873662171.064.png

873662171.065.png

873662171.066.png

873662171.067.png

873662171.069.png

873662171.070.png

873662171.071.png

873662171.072.png

873662171.073.png

873662171.074.png

873662171.075.png

873662171.076.png

873662171.077.png

873662171.078.png

873662171.080.png

873662171.081.png

873662171.082.png

873662171.083.png

873662171.084.png

873662171.085.png

873662171.086.png

873662171.087.png

873662171.088.png

873662171.089.png

873662171.091.png

873662171.092.png

873662171.093.png

873662171.094.png

873662171.095.png

873662171.096.png

873662171.097.png

873662171.098.png

873662171.099.png

873662171.100.png

873662171.102.png

873662171.103.png

873662171.104.png

873662171.105.png

873662171.106.png

873662171.107.png

873662171.108.png

873662171.109.png

873662171.110.png

873662171.111.png

873662171.114.png

873662171.115.png

873662171.116.png

873662171.117.png

873662171.118.png

873662171.119.png

873662171.120.png

873662171.121.png

873662171.122.png

873662171.123.png

873662171.125.png

873662171.126.png

873662171.127.png

873662171.128.png

873662171.129.png

873662171.130.png

873662171.131.png

873662171.132.png

873662171.133.png

873662171.134.png

873662171.136.png

873662171.137.png

873662171.138.png

873662171.139.png

873662171.140.png

873662171.141.png

873662171.142.png

873662171.143.png

873662171.144.png

873662171.145.png

873662171.147.png

873662171.148.png

873662171.149.png

873662171.150.png

873662171.151.png

873662171.152.png

873662171.153.png

873662171.154.png

873662171.155.png

873662171.156.png

873662171.158.png

873662171.159.png

873662171.160.png

873662171.161.png

873662171.162.png

873662171.163.png

873662171.164.png

873662171.165.png

873662171.166.png

873662171.167.png

873662171.169.png

873662171.170.png

873662171.171.png

873662171.172.png

873662171.173.png

873662171.174.png

873662171.175.png

873662171.176.png

873662171.177.png

873662171.178.png

873662171.180.png

873662171.181.png

873662171.182.png

873662171.183.png

873662171.184.png

873662171.185.png

873662171.186.png

873662171.187.png

873662171.188.png

873662171.189.png

873662171.191.png

873662171.192.png

873662171.193.png

873662171.194.png

873662171.195.png

873662171.196.png

873662171.197.png

873662171.198.png

873662171.199.png

873662171.200.png

873662171.202.png

873662171.203.png

873662171.204.png

873662171.205.png

873662171.206.png

873662171.207.png

873662171.208.png

873662171.209.png

873662171.210.png

873662171.211.png

873662171.213.png

873662171.214.png

873662171.215.png

873662171.216.png

873662171.217.png

873662171.218.png

873662171.219.png

873662171.220.png

873662171.221.png

873662171.222.png

873662171.225.png

873662171.226.png

873662171.227.png

873662171.228.png

873662171.229.png

873662171.230.png

873662171.231.png

873662171.232.png

873662171.233.png

873662171.234.png

873662171.236.png

873662171.237.png

873662171.238.png

873662171.239.png

873662171.240.png

873662171.241.png

873662171.242.png

873662171.243.png

873662171.244.png

873662171.245.png

873662171.247.png

873662171.248.png

873662171.249.png

873662171.250.png

873662171.251.png

873662171.252.png

873662171.253.png

873662171.254.png

873662171.255.png

873662171.256.png

873662171.258.png

873662171.259.png

873662171.260.png

873662171.261.png

873662171.262.png

873662171.263.png

873662171.264.png

873662171.265.png

873662171.266.png

873662171.267.png

873662171.269.png

873662171.270.png

873662171.271.png

873662171.272.png

873662171.273.png

873662171.274.png

873662171.275.png

873662171.276.png

873662171.277.png

873662171.278.png

873662171.280.png

873662171.281.png

873662171.282.png

873662171.283.png

873662171.284.png

873662171.285.png

873662171.286.png

873662171.287.png

873662171.288.png

873662171.289.png

873662171.291.png

873662171.292.png

873662171.293.png

873662171.294.png

873662171.295.png

873662171.296.png

873662171.297.png

873662171.298.png

873662171.299.png

873662171.300.png

873662171.302.png

873662171.303.png

873662171.304.png

873662171.305.png

873662171.306.png

873662171.307.png

873662171.308.png

873662171.309.png

873662171.310.png

873662171.311.png

873662171.313.png

873662171.314.png

873662171.315.png

873662171.316.png

873662171.317.png

873662171.318.png

873662171.319.png

873662171.320.png

873662171.321.png

873662171.322.png

873662171.324.png

873662171.325.png

873662171.326.png

873662171.327.png

873662171.328.png

873662171.329.png

873662171.330.png

873662171.331.png

873662171.332.png

873662171.333.png

873662171.336.png

873662171.337.png

873662171.338.png

873662171.339.png

873662171.340.png

873662171.341.png

873662171.342.png

873662171.343.png

873662171.344.png

873662171.345.png

873662171.347.png

873662171.348.png

873662171.349.png

873662171.350.png

873662171.351.png

873662171.352.png

873662171.353.png

873662171.354.png

873662171.355.png

873662171.356.png

873662171.358.png

873662171.359.png

873662171.360.png

873662171.361.png

873662171.362.png

873662171.363.png

873662171.364.png

873662171.365.png

873662171.366.png

873662171.367.png

873662171.369.png

873662171.370.png

873662171.371.png

873662171.372.png

873662171.373.png

873662171.374.png

873662171.375.png

873662171.376.png

873662171.377.png

873662171.378.png

873662171.380.png

873662171.381.png

873662171.382.png

873662171.383.png

873662171.384.png

873662171.385.png

873662171.386.png

873662171.387.png

873662171.388.png

873662171.389.png

873662171.391.png

873662171.392.png

873662171.393.png

873662171.394.png

873662171.395.png

873662171.396.png

873662171.397.png

873662171.398.png

873662171.399.png

873662171.400.png

873662171.402.png

873662171.403.png

873662171.404.png

873662171.405.png

873662171.406.png

873662171.407.png

873662171.408.png

873662171.409.png

873662171.410.png

873662171.411.png

873662171.413.png

873662171.414.png

873662171.415.png

873662171.416.png

873662171.417.png

873662171.418.png

873662171.419.png

873662171.420.png

873662171.421.png

873662171.422.png

873662171.424.png

873662171.425.png

873662171.426.png

873662171.427.png

873662171.428.png

873662171.429.png

873662171.430.png

873662171.431.png

873662171.432.png

873662171.433.png

873662171.435.png

873662171.436.png

873662171.437.png

873662171.438.png

873662171.439.png

873662171.440.png

873662171.441.png

873662171.442.png

873662171.443.png

873662171.444.png

873662171.447.png

873662171.448.png

873662171.449.png

873662171.450.png

873662171.451.png

873662171.452.png

873662171.453.png

873662171.454.png

873662171.455.png

873662171.456.png

873662171.458.png

873662171.459.png

873662171.460.png

873662171.461.png

873662171.462.png

873662171.463.png

873662171.464.png

873662171.465.png

873662171.466.png

873662171.467.png

873662171.469.png

873662171.470.png

873662171.471.png

873662171.472.png

873662171.473.png

873662171.474.png

873662171.475.png

873662171.476.png

873662171.477.png

873662171.478.png

873662171.480.png

873662171.481.png

873662171.482.png

873662171.483.png

873662171.484.png

873662171.485.png

873662171.486.png

873662171.487.png

873662171.488.png

873662171.489.png

873662171.491.png

873662171.492.png

873662171.493.png

873662171.494.png

873662171.495.png

873662171.496.png

873662171.497.png

873662171.498.png

873662171.499.png

873662171.500.png

873662171.502.png

873662171.503.png

873662171.504.png

873662171.505.png

873662171.506.png

873662171.507.png

873662171.508.png

873662171.509.png

873662171.510.png

873662171.511.png

873662171.513.png

873662171.514.png

873662171.515.png

873662171.516.png

873662171.517.png

873662171.518.png

873662171.519.png

873662171.520.png

873662171.521.png

873662171.522.png

873662171.524.png

873662171.525.png

873662171.526.png

873662171.527.png

873662171.528.png

873662171.529.png

873662171.530.png

873662171.531.png

873662171.532.png

873662171.533.png

873662171.535.png

873662171.536.png

873662171.537.png

873662171.538.png

873662171.539.png

873662171.540.png

873662171.541.png

873662171.542.png

873662171.543.png

873662171.544.png

873662171.546.png

873662171.547.png

873662171.548.png

873662171.549.png

873662171.550.png

873662171.551.png

873662171.552.png

873662171.553.png

873662171.554.png

873662171.555.png

873662171.558.png

873662171.559.png

873662171.560.png

873662171.561.png

873662171.562.png

873662171.563.png

873662171.564.png

873662171.565.png

873662171.566.png

873662171.567.png

873662171.569.png

873662171.570.png

873662171.571.png

873662171.572.png

873662171.573.png

873662171.574.png

873662171.575.png

873662171.576.png

873662171.577.png

873662171.578.png

873662171.580.png

873662171.581.png

873662171.582.png

873662171.583.png

873662171.584.png

873662171.585.png

873662171.586.png

873662171.587.png

873662171.588.png

873662171.589.png

873662171.591.png

873662171.592.png

873662171.593.png

873662171.594.png

873662171.595.png

873662171.596.png

873662171.597.png

873662171.598.png

873662171.599.png

873662171.600.png

873662171.602.png

873662171.603.png

873662171.604.png

873662171.605.png

873662171.606.png

873662171.607.png

873662171.608.png

873662171.609.png

873662171.610.png

873662171.611.png

873662171.613.png

873662171.614.png

873662171.615.png

873662171.616.png

873662171.617.png

873662171.618.png

873662171.619.png

873662171.620.png

873662171.621.png

873662171.622.png

873662171.624.png

873662171.625.png

873662171.626.png

873662171.627.png

873662171.628.png

873662171.629.png

873662171.630.png

873662171.631.png

873662171.632.png

873662171.633.png

873662171.635.png

873662171.636.png

873662171.637.png

873662171.638.png

873662171.639.png

873662171.640.png

873662171.641.png

873662171.642.png

873662171.643.png

873662171.644.png

873662171.646.png

873662171.647.png

873662171.648.png

873662171.649.png

873662171.650.png

873662171.651.png

873662171.652.png

873662171.653.png

873662171.654.png

873662171.655.png

873662171.657.png

873662171.658.png

873662171.659.png

873662171.660.png

873662171.661.png

873662171.662.png

873662171.663.png

873662171.664.png

873662171.665.png

873662171.666.png

873662171.669.png

873662171.670.png

873662171.671.png

873662171.672.png

873662171.673.png

873662171.674.png

873662171.675.png

873662171.676.png

873662171.677.png

873662171.678.png

873662171.680.png

873662171.681.png

873662171.682.png

873662171.683.png

873662171.684.png

873662171.685.png

873662171.686.png

873662171.687.png

873662171.688.png

873662171.689.png

873662171.691.png

873662171.692.png

873662171.693.png

873662171.694.png

873662171.695.png

873662171.696.png

873662171.697.png

873662171.698.png

873662171.699.png

873662171.700.png

873662171.702.png

873662171.703.png

873662171.704.png

873662171.705.png

873662171.706.png

873662171.707.png

873662171.708.png

873662171.709.png

873662171.710.png

873662171.711.png

873662171.713.png

873662171.714.png

873662171.715.png

873662171.716.png

873662171.717.png

873662171.718.png

873662171.719.png

873662171.720.png

873662171.721.png

873662171.722.png

873662171.724.png

873662171.725.png

873662171.726.png

873662171.727.png

873662171.728.png

873662171.729.png

873662171.730.png

873662171.731.png

873662171.732.png

873662171.733.png

873662171.735.png

873662171.736.png

873662171.737.png

873662171.738.png

873662171.739.png

873662171.740.png

873662171.741.png

873662171.742.png

873662171.743.png

873662171.744.png

873662171.746.png

873662171.747.png

873662171.748.png

873662171.749.png

873662171.750.png

873662171.751.png

873662171.752.png

873662171.753.png

873662171.754.png

873662171.755.png

873662171.757.png

873662171.758.png

873662171.759.png

873662171.760.png

873662171.761.png

873662171.762.png

873662171.763.png

873662171.764.png

873662171.765.png

873662171.766.png

873662171.768.png

873662171.769.png

873662171.770.png

873662171.771.png

873662171.772.png

873662171.773.png

873662171.774.png

873662171.775.png

873662171.776.png

873662171.777.png

873662171.780.png

873662171.781.png

873662171.782.png

873662171.783.png

873662171.784.png

873662171.785.png

873662171.786.png

873662171.787.png

873662171.788.png

873662171.789.png

873662171.791.png

873662171.792.png

873662171.793.png

873662171.794.png

873662171.795.png

873662171.796.png

873662171.797.png

873662171.798.png

873662171.799.png

873662171.800.png

873662171.802.png

873662171.803.png

873662171.804.png

873662171.805.png

873662171.806.png

873662171.807.png

873662171.808.png

873662171.809.png

873662171.810.png

873662171.811.png

873662171.813.png

873662171.814.png

873662171.815.png

873662171.816.png

873662171.817.png

873662171.818.png

873662171.819.png

873662171.820.png

873662171.821.png

873662171.822.png

873662171.824.png

873662171.825.png

873662171.826.png

873662171.827.png

873662171.828.png

873662171.829.png

873662171.830.png

873662171.831.png

873662171.832.png

873662171.833.png

873662171.835.png

873662171.836.png

873662171.837.png

873662171.838.png

873662171.839.png

873662171.840.png

873662171.841.png

873662171.842.png

873662171.843.png

873662171.844.png

873662171.846.png

873662171.847.png

873662171.848.png

873662171.849.png

873662171.850.png

873662171.851.png

873662171.852.png

873662171.853.png

873662171.854.png

873662171.855.png

873662171.857.png

873662171.858.png

873662171.859.png

873662171.860.png

873662171.861.png

873662171.862.png

873662171.863.png

873662171.864.png

873662171.865.png

873662171.866.png

873662171.868.png

873662171.869.png

873662171.870.png

873662171.871.png

873662171.872.png

873662171.873.png

873662171.874.png

873662171.875.png

873662171.876.png

873662171.877.png

873662171.879.png

873662171.880.png

873662171.881.png

873662171.882.png

873662171.883.png

873662171.884.png

873662171.885.png

873662171.886.png

873662171.887.png

873662171.888.png

873662171.891.png

873662171.892.png

873662171.893.png

873662171.894.png

873662171.895.png

873662171.896.png

873662171.897.png

873662171.898.png

873662171.899.png

873662171.900.png

873662171.902.png

873662171.903.png

873662171.904.png

873662171.905.png

873662171.906.png

873662171.907.png

873662171.908.png

873662171.909.png

873662171.910.png

873662171.911.png

873662171.913.png

873662171.914.png

873662171.915.png

873662171.916.png

873662171.917.png

873662171.918.png

873662171.919.png

873662171.920.png

873662171.921.png

873662171.922.png

873662171.924.png

873662171.925.png

873662171.926.png

873662171.927.png

873662171.928.png

873662171.929.png

873662171.930.png

873662171.931.png

873662171.932.png

873662171.933.png

873662171.935.png

873662171.936.png

873662171.937.png

873662171.938.png

873662171.939.png

873662171.940.png

873662171.941.png

873662171.942.png

873662171.943.png

873662171.944.png

873662171.946.png

873662171.947.png

873662171.948.png

873662171.949.png

873662171.950.png

873662171.951.png

873662171.952.png

873662171.953.png

873662171.954.png

873662171.955.png

873662171.957.png

873662171.958.png

873662171.959.png

873662171.960.png

873662171.961.png

873662171.962.png

873662171.963.png

873662171.964.png

873662171.965.png

873662171.966.png

873662171.968.png

873662171.969.png

873662171.970.png

873662171.971.png

873662171.972.png

873662171.973.png

873662171.974.png

873662171.975.png

873662171.976.png

873662171.977.png

873662171.979.png

873662171.980.png

873662171.981.png

873662171.982.png

873662171.983.png

873662171.984.png

873662171.985.png

873662171.986.png

873662171.987.png

873662171.988.png

873662171.990.png

873662171.991.png

873662171.992.png

873662171.993.png

873662171.994.png

873662171.995.png

873662171.996.png

873662171.997.png

873662171.998.png

873662171.999.png

873662171.1002.png

873662171.1003.png

873662171.1004.png

873662171.1005.png

873662171.1006.png

873662171.1007.png

873662171.1008.png

873662171.1009.png

873662171.1010.png

873662171.1011.png

873662171.1013.png

873662171.1014.png

873662171.1015.png

873662171.1016.png

873662171.1017.png

873662171.1018.png

873662171.1019.png

873662171.1020.png

873662171.1021.png

873662171.1022.png

873662171.1024.png

873662171.1025.png

873662171.1026.png

873662171.1027.png

873662171.1028.png

873662171.1029.png

873662171.1030.png

873662171.1031.png

873662171.1032.png

873662171.1033.png

873662171.1035.png

873662171.1036.png

873662171.1037.png

873662171.1038.png

873662171.1039.png

873662171.1040.png

873662171.1041.png

873662171.1042.png

873662171.1043.png

873662171.1044.png

873662171.1046.png

873662171.1047.png

873662171.1048.png

873662171.1049.png

873662171.1050.png

873662171.1051.png

873662171.1052.png

873662171.1053.png

873662171.1054.png

873662171.1055.png

873662171.1057.png

873662171.1058.png

873662171.1059.png

873662171.1060.png

873662171.1061.png

873662171.1062.png

873662171.1063.png

873662171.1064.png

873662171.1065.png

873662171.1066.png

873662171.1068.png

873662171.1069.png

873662171.1070.png

873662171.1071.png

873662171.1072.png

873662171.1073.png

873662171.1074.png

873662171.1075.png

873662171.1076.png

873662171.1077.png

873662171.1079.png

873662171.1080.png

873662171.1081.png

873662171.1082.png

873662171.1083.png

873662171.1084.png

873662171.1085.png

873662171.1086.png

873662171.1087.png

873662171.1088.png

873662171.1090.png

873662171.1091.png

873662171.1092.png

873662171.1093.png

873662171.1094.png

873662171.1095.png

873662171.1096.png

873662171.1097.png

873662171.1098.png

873662171.1099.png

873662171.1101.png

873662171.1102.png

873662171.1103.png

873662171.1104.png

873662171.1105.png

873662171.1106.png

873662171.1107.png

873662171.1108.png

873662171.1109.png

873662171.1110.png

873662171.1113.png

873662171.1114.png

873662171.1115.png

873662171.1116.png

873662171.1117.png

873662171.1118.png

873662171.1119.png

873662171.1120.png

873662171.1121.png

873662171.1122.png

873662171.1124.png

873662171.1125.png

873662171.1126.png

873662171.1127.png

873662171.1128.png

873662171.1129.png

873662171.1130.png

873662171.1131.png

873662171.1132.png

873662171.1133.png

873662171.1135.png

873662171.1136.png

873662171.1137.png

873662171.1138.png

873662171.1139.png

873662171.1140.png

873662171.1141.png

873662171.1142.png

873662171.1143.png

873662171.1144.png

873662171.1146.png

873662171.1147.png

873662171.1148.png

873662171.1149.png

873662171.1150.png

873662171.1151.png

873662171.1152.png

873662171.1153.png

873662171.1154.png

873662171.1155.png

873662171.1157.png

873662171.1158.png

873662171.1159.png

873662171.1160.png

873662171.1161.png

873662171.1162.png

873662171.1163.png

873662171.1164.png

873662171.1165.png

873662171.1166.png

873662171.1168.png

873662171.1169.png

873662171.1170.png

873662171.1171.png

873662171.1172.png

873662171.1173.png

873662171.1174.png

873662171.1175.png

873662171.1176.png

873662171.1177.png

873662171.1179.png

873662171.1180.png

873662171.1181.png

873662171.1182.png

873662171.1183.png

873662171.1184.png

873662171.1185.png

873662171.1186.png

873662171.1187.png

873662171.1188.png

873662171.1190.png

873662171.1191.png

873662171.1192.png

873662171.1193.png

873662171.1194.png

873662171.1195.png

873662171.1196.png

873662171.1197.png

873662171.1198.png

873662171.1199.png

873662171.1201.png

873662171.1202.png

873662171.1203.png

873662171.1204.png

873662171.1205.png

873662171.1206.png

873662171.1207.png

873662171.1208.png

873662171.1209.png

873662171.1210.png

873662171.1212.png

873662171.1213.png

873662171.1214.png

873662171.1215.png

873662171.1216.png

873662171.1217.png

873662171.1218.png

873662171.1219.png

873662171.1220.png

873662171.1221.png

873662171.1224.png

873662171.1225.png

873662171.1226.png

873662171.1227.png

873662171.1228.png

873662171.1229.png

873662171.1230.png

873662171.1231.png

873662171.1232.png

873662171.1233.png

873662171.1235.png

873662171.1236.png

873662171.1237.png

873662171.1238.png

873662171.1239.png

873662171.1240.png

873662171.1241.png

873662171.1242.png

873662171.1243.png

873662171.1244.png

873662171.1246.png

873662171.1247.png

873662171.1248.png

873662171.1249.png

873662171.1250.png

873662171.1251.png

873662171.1252.png

873662171.1253.png

873662171.1254.png

873662171.1255.png

873662171.1257.png

873662171.1258.png

873662171.1259.png

873662171.1260.png

873662171.1261.png

873662171.1262.png

873662171.1263.png

873662171.1264.png

873662171.1265.png

873662171.1266.png

873662171.1268.png

873662171.1269.png

873662171.1270.png

873662171.1271.png

873662171.1272.png

873662171.1273.png

873662171.1274.png

873662171.1275.png

873662171.1276.png

873662171.1277.png

873662171.1279.png

873662171.1280.png

873662171.1281.png

873662171.1282.png

873662171.1283.png

873662171.1284.png

873662171.1285.png

873662171.1286.png

873662171.1287.png

873662171.1288.png

873662171.1290.png

873662171.1291.png

873662171.1292.png

873662171.1293.png

873662171.1294.png

873662171.1295.png

873662171.1296.png

873662171.1297.png

873662171.1298.png

873662171.1299.png

873662171.1301.png

873662171.1302.png

873662171.1303.png

873662171.1304.png

873662171.1305.png

873662171.1306.png

873662171.1307.png

873662171.1308.png

873662171.1309.png

873662171.1310.png

873662171.1312.png

873662171.1313.png

873662171.1314.png

873662171.1315.png

873662171.1316.png

873662171.1317.png

873662171.1318.png

873662171.1319.png

873662171.1320.png

873662171.1321.png

873662171.1323.png

873662171.1324.png

873662171.1325.png

873662171.1326.png

873662171.1327.png

873662171.1328.png

873662171.1329.png

873662171.1330.png

873662171.1331.png

873662171.1332.png

873662171.1335.png

873662171.1336.png

873662171.1337.png

873662171.1338.png

873662171.1339.png

873662171.1340.png

873662171.1341.png

873662171.1342.png

873662171.1343.png

873662171.1344.png

873662171.1346.png

873662171.1347.png

873662171.1348.png

873662171.1349.png

873662171.1350.png

873662171.1351.png

873662171.1352.png

873662171.1353.png

873662171.1354.png

873662171.1355.png

873662171.1357.png

873662171.1358.png

873662171.1359.png

873662171.1360.png

873662171.1361.png

873662171.1362.png

873662171.1363.png

873662171.1364.png

873662171.1365.png

873662171.1366.png

873662171.1368.png

873662171.1369.png

873662171.1370.png

873662171.1371.png

873662171.1372.png

873662171.1373.png

873662171.1374.png

873662171.1375.png

873662171.1376.png

873662171.1377.png

873662171.1379.png

873662171.1380.png

873662171.1381.png

873662171.1382.png

873662171.1383.png

873662171.1384.png

873662171.1385.png

873662171.1386.png

873662171.1387.png

873662171.1388.png

873662171.1390.png

873662171.1391.png

873662171.1392.png

873662171.1393.png

873662171.1394.png

873662171.1395.png

873662171.1396.png

873662171.1397.png

873662171.1398.png

873662171.1399.png

873662171.1401.png

873662171.1402.png

873662171.1403.png

873662171.1404.png

873662171.1405.png

873662171.1406.png

873662171.1407.png

873662171.1408.png

873662171.1409.png

873662171.1410.png

873662171.1412.png

873662171.1413.png

873662171.1414.png

873662171.1415.png

873662171.1416.png

873662171.1417.png

873662171.1418.png

873662171.1419.png

873662171.1420.png

873662171.1421.png

873662171.1423.png

873662171.1424.png

873662171.1425.png

873662171.1426.png

873662171.1427.png

873662171.1428.png

873662171.1429.png

873662171.1430.png

873662171.1431.png

873662171.1432.png

873662171.1434.png

873662171.1435.png

873662171.1436.png

873662171.1437.png

873662171.1438.png

873662171.1439.png

873662171.1440.png

873662171.1441.png

873662171.1442.png

873662171.1443.png

873662171.1446.png

873662171.1447.png

873662171.1448.png

873662171.1449.png

873662171.1450.png

873662171.1451.png

873662171.1452.png

873662171.1453.png

873662171.1454.png

873662171.1455.png

873662171.1457.png

873662171.1458.png

873662171.1459.png

873662171.1460.png

873662171.1461.png

873662171.1462.png

873662171.1463.png

873662171.1464.png

873662171.1465.png

873662171.1466.png

873662171.1468.png

873662171.1469.png

873662171.1470.png

873662171.1471.png

873662171.1472.png

873662171.1473.png

873662171.1474.png

873662171.1475.png

873662171.1476.png

873662171.1477.png

873662171.1479.png

873662171.1480.png

873662171.1481.png

873662171.1482.png

873662171.1483.png

873662171.1484.png

873662171.1485.png

873662171.1486.png

873662171.1487.png

873662171.1488.png

873662171.1490.png

873662171.1491.png

873662171.1492.png

873662171.1493.png

873662171.1494.png

873662171.1495.png

873662171.1496.png

873662171.1497.png

873662171.1498.png

873662171.1499.png

873662171.1501.png

873662171.1502.png

873662171.1503.png

873662171.1504.png

873662171.1505.png

873662171.1506.png

873662171.1507.png

873662171.1508.png

873662171.1509.png

873662171.1510.png

873662171.1512.png

873662171.1513.png

873662171.1514.png

873662171.1515.png

873662171.1516.png

873662171.1517.png

873662171.1518.png

873662171.1519.png

873662171.1520.png

873662171.1521.png

873662171.1523.png

873662171.1524.png

873662171.1525.png

873662171.1526.png

873662171.1527.png

873662171.1528.png

873662171.1529.png

873662171.1530.png

873662171.1531.png

873662171.1532.png

873662171.1534.png

873662171.1535.png

873662171.1536.png

873662171.1537.png

873662171.1538.png

873662171.1539.png

873662171.1540.png

873662171.1541.png

873662171.1542.png

873662171.1543.png

873662171.1545.png

873662171.1546.png

873662171.1547.png

873662171.1548.png

873662171.1549.png

873662171.1550.png

873662171.1551.png

873662171.1552.png

873662171.1553.png

873662171.1554.png

873662171.1557.png

873662171.1558.png

873662171.1559.png

873662171.1560.png

873662171.1561.png

873662171.1562.png

873662171.1563.png

873662171.1564.png

873662171.1565.png

873662171.1566.png

873662171.1568.png

873662171.1569.png

873662171.1570.png

873662171.1571.png

873662171.1572.png

873662171.1573.png

873662171.1574.png

873662171.1575.png

873662171.1576.png

873662171.1577.png

873662171.1579.png

873662171.1580.png

873662171.1581.png

873662171.1582.png

873662171.1583.png

873662171.1584.png

873662171.1585.png

873662171.1586.png

873662171.1587.png

873662171.1588.png

873662171.1590.png

873662171.1591.png

873662171.1592.png

873662171.1593.png

873662171.1594.png

873662171.1595.png

873662171.1596.png

873662171.1597.png

873662171.1598.png

873662171.1599.png

873662171.1601.png

873662171.1602.png

873662171.1603.png

873662171.1604.png

873662171.1605.png

873662171.1606.png

873662171.1607.png

873662171.1608.png

873662171.1609.png

873662171.1610.png

873662171.1612.png

873662171.1613.png

873662171.1614.png

873662171.1615.png

873662171.1616.png

873662171.1617.png

873662171.1618.png

873662171.1619.png

873662171.1620.png

873662171.1621.png

873662171.1623.png

873662171.1624.png

873662171.1625.png

873662171.1626.png

873662171.1627.png

873662171.1628.png

873662171.1629.png

873662171.1630.png

873662171.1631.png

873662171.1632.png

873662171.1634.png

873662171.1635.png

873662171.1636.png

873662171.1637.png

873662171.1638.png

873662171.1639.png

873662171.1640.png

873662171.1641.png

873662171.1642.png

873662171.1643.png

873662171.1645.png

873662171.1646.png

873662171.1647.png

873662171.1648.png

873662171.1649.png

873662171.1650.png

873662171.1651.png

873662171.1652.png

873662171.1653.png

873662171.1654.png

873662171.1656.png

873662171.1657.png

873662171.1658.png

873662171.1659.png

873662171.1660.png

873662171.1661.png

873662171.1662.png

873662171.1663.png

873662171.1664.png

873662171.1665.png

873662171.1668.png

873662171.1669.png

873662171.1670.png

873662171.1671.png

873662171.1672.png

873662171.1673.png

873662171.1674.png

873662171.1675.png

873662171.1676.png

873662171.1677.png

873662171.1679.png

873662171.1680.png

873662171.1681.png

873662171.1682.png

873662171.1683.png

873662171.1684.png

873662171.1685.png

873662171.1686.png

873662171.1687.png

873662171.1688.png

873662171.1690.png

873662171.1691.png

873662171.1692.png

873662171.1693.png

873662171.1694.png

873662171.1695.png

873662171.1696.png

873662171.1697.png

873662171.1698.png

873662171.1699.png

873662171.1701.png

873662171.1702.png

873662171.1703.png

873662171.1704.png

873662171.1705.png

873662171.1706.png

873662171.1707.png

873662171.1708.png

873662171.1709.png

873662171.1710.png

873662171.1712.png

873662171.1713.png

873662171.1714.png

873662171.1715.png

873662171.1716.png

873662171.1717.png

873662171.1718.png

873662171.1719.png

873662171.1720.png

873662171.1721.png

873662171.1723.png

873662171.1724.png

873662171.1725.png

873662171.1726.png

873662171.1727.png

873662171.1728.png

873662171.1729.png

873662171.1730.png

873662171.1731.png

873662171.1732.png

873662171.1734.png

873662171.1735.png

873662171.1736.png

873662171.1737.png

873662171.1738.png

873662171.1739.png

873662171.1740.png

873662171.1741.png

873662171.1742.png

873662171.1743.png

873662171.1745.png

873662171.1746.png

873662171.1747.png

873662171.1748.png

873662171.1749.png

873662171.1750.png

873662171.1751.png

873662171.1752.png

873662171.1753.png

873662171.1754.png

873662171.1756.png

873662171.1757.png

873662171.1758.png

873662171.1759.png

873662171.1760.png

873662171.1761.png

873662171.1762.png

873662171.1763.png

873662171.1764.png

873662171.1765.png

873662171.1767.png

873662171.1768.png

873662171.1769.png

873662171.1770.png

873662171.1771.png

873662171.1772.png

873662171.1773.png

873662171.1774.png

873662171.1775.png

873662171.1776.png

873662171.1779.png

873662171.1780.png

873662171.1781.png

873662171.1782.png

873662171.1783.png

873662171.1784.png

873662171.1785.png

873662171.1786.png

873662171.1787.png

873662171.1788.png

873662171.1790.png

873662171.1791.png

873662171.1792.png

873662171.1793.png

873662171.1794.png

873662171.1795.png

873662171.1796.png

873662171.1797.png

873662171.1798.png

873662171.1799.png

873662171.1801.png

873662171.1802.png

873662171.1803.png

873662171.1804.png

873662171.1805.png

873662171.1806.png

873662171.1807.png

873662171.1808.png