AVT-5276.pdf

(1689 KB) Pobierz

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

PROJEKTY

radioTherm

Bezprzewodowy system

pomiaru i kontroli temperatury

AVT

5276

Dodatkowe materiały

na CD i FTP

AVT-5276/1, AVT5276/2 w ofercie AVT:

AVT-5276A/1 – płytka drukowana

AVT-5276B/2 – płytka drukowana + elementy

AVT-5276A/1 – płytka drukowana

AVT-5276B/2 – płytka drukowana + elementy

Możliwość zamieszkania w inteligentnym domu nadciąga ku nam

wielkimi krokami. To, co do niedawna było marzeniem wizjonerów,

na naszych oczach staje się rzeczywistością. Wszystko między

innymi za sprawą inteligentnych technologii oraz dynamicznego

rozwoju mikrokontrolerów. Do takich „nośników” przyszłych

rozwiązań należy z pewnością standard komunikacji ZigBee.

Niedawno miałem przyjemność obejrzenia systemu inteligentnego

domu zarządzanego z użyciem tej prostej w użyciu (oczywiście

z punktu widzenia użytkownika) technologii przyszłości. Niestety,

nie ma róży bez kolców, a nasza przysłowiowa róża ma „kolce”

w postaci kosztów wdrożenia takiego systemu oraz kosztów

sprzętu niezbędnego do jego budowy. Cóż, zapomnijmy na chwilę

o ZigBee i zastanówmy się, czy zbliżonego funkcjonalnością systemu

zcentralizowanej kontroli nie można zbudować z użyciem tańszych

rozwiązań.

Rekomendacje: projekt bezprzewodowego systemu monitorowania

i kontroli temperatury zbudowany z użyciem tanich modułów

radiowych.

Podstawowe informacje:

Moduł radioTherm Master

• Napięcie zasilania 230 VAC

• Moc pobierana poniżej 1 W

• Do 16 obsługiwanych modułów slave

• Do 10 znaków nazwy moduły slave

• Zakres regulacyjny dla funkcji termostatu:

5...63°C

• Zakres regulacyjny dla funkcji Eco: 5...63°C

• Częstotliwość pracy transceivera: 433,92 MHz

Ustawienia ważniejszych FUSEBIT-ów radioTherm

master:

• CKSEL3..0: 0100

• SUT1..0: 10

• EESAVE: 0

Moduł radioTherm slave

• Napięcie zasilania 230 VAC

• Moc pobierana poniżej 1 W

• 16 możliwych adresów sprzętowych

• Zakres pomiarowy 0...127°C z dokładnością

0,5°C

• Rozdzielczość pomiaru 1°C

• Histereza regulacji: +1/–1,5°C

• Częstotliwość pracy transceivera: 433,92 MHz

Ustawienia ważniejszych FUSEBIT-ów radioTherm

slave:

• CKSEL3..0: 0100

• SUT1..0: 10

• EESAVE: 0

• CKDIV8: 1

Dodatkowe materiały na CD i FTP:

ftp://ep.com.pl , user: 17855 , pass: 4s406qj2

• wzory płytek PCB

• karty katalogowe i noty aplikacyjne

elementów oznaczonych w Wykazie

elementów kolorem czerwonym

Rozwiązaniem alternatywnym może być

prezentowany projekt bezprzewodowego

systemu monitorowania i kontroli tempera-

tury radioTherm zbudowany z użyciem mo-

dułów radiowych pracujących w ogólnodo-

stępnym paśmie ISM 433 MHz. Oczywiście,

opisywany projekt jest jednym z wielu moż-

liwych rozwiązań zagadnienia tego typu, jak

również może być rozbudowany na przykład

poprzez zaprojektowanie dodatkowych, no-

wych modułów przeznaczonych do realiza-

cji innych zadań (np. sterowania oświetle-

niem czy kontrolą dostępu).

Opisywany tutaj system stanowi sieć

bezprzewodowych modułów realizujących

funkcję termometru i termostatu, zarządza-

Projekty pokrewne na CD i FTP:

(wymienione artykuły są w całości dostępne na CD)

AVT-950 Termostat elektroniczny (EP 9/2006)

AVT-5152 Termostat dobowy (EP 10/2008)

22

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 2/2011

873662646.560.png

873662646.671.png

873662646.782.png

873662646.893.png

873662646.001.png

873662646.024.png

873662646.035.png

873662646.046.png

873662646.057.png

873662646.068.png

873662646.079.png

873662646.090.png

873662646.101.png

873662646.111.png

873662646.122.png

873662646.133.png

873662646.144.png

873662646.155.png

873662646.165.png

873662646.176.png

873662646.187.png

873662646.198.png

873662646.209.png

873662646.220.png

Bezprzewodowy system pomiaru i kontroli temperatury

- maksymalna prędkość transmisji 9600 bps,

- czułość toru odbiornika (–106 dBm),

- niewielkie wymiary zewnętrzne.

Wygląd modułu transceivera wraz z opi-

sem wyprowadzeń przedstawiono na rysun-

ku 1 .

Wybór tego transceivera był podykto-

wany przede wszystkim jego dobrymi pa-

rametrami elektrycznymi, łatwością użycia

oraz niewielkimi wymiarami zewnętrznymi.

Oczywiście, w jego miejscu można zastoso-

wać dowolny układ tego typu, spełniający

niewygórowane wymagania naszego syste-

mu.

wania wspomnianych przebiegów zasto-

sowano układ czasowo-licznikowy Timer1

wbudowany w strukturę mikrokontrolera

oraz dwa przerwania generowane przez te

peryferia:

- od przechwycenia zawartości licznika

Timer1, wyzwalane dynamicznie zmie-

nianym zboczem sygnału na wejściu ICP

mikrokontrolera i odpowiedzialne za po-

miar czasu trwania Polbito,

- od przepełnienia zawartości licznika Ti-

mer1, zabezpieczające procedurę deko-

dującą przed niepełnymi lub błędnymi

ramkami danych.

Dodatkowo przyjmujemy pewne zało-

żenia dotyczące konstrukcji ramki danych.

Otóż pełna ramka transmisji powinna mieć

następującą postać:

Pin Nazwa Opis

1 Antena Wyjście antenowe transcei-

vera. Impedancja 50 V

2 GND Masa

4 Data Input Wejście nadajnika trans-

ceivera (1=emisja nośnej,

0=brak nośnej)

5 TX/RX Tryb pracy transceivera

(1=nadajnik, 0=odbiornik).

Dołączone do masy przez

rezystor pull-down

6 Enable Aktywacja transceivera (0=

tryb PowerDown o niskim

poborze mocy ok. 1 M A,

1=transceiver aktywny)

7 GND Masa

8 Analog Pin testowy. Wykorzysty-

wany dla realizacji funkcji

squelch.

9 Data Out Wyjście odbiornika transcei-

vera. Dołączone do masy

przez rezystor pull-down

10 VCC Napięcie zasilania: 4,5

÷ 5,5 V. Zalecane użycie

kondensatora odsprzedają-

cego 100 nF.

Rysunek 1. Wygląd modułu transceivera

z opisem wyprowadzeń

Zastosowanie modułu w systemie do-

celowym mikroprocesorowym może spro-

wadzać się do dołączenia odpowiednich

wyprowadzeń In/Out modułu do interfejsu

USART mikrokontrolera. Jednak takie roz-

wiązanie byłoby pozbawione wad, gdyż od-

biornik transceivera nie został zabezpieczo-

ny przed błędami transmisji i to po stronie

systemu mikroprocesorowego stoi zadanie

odróżniania zakłóceń od ważnych ramek

danych. Jedyna pomoc ze strony modułu,

na jaką można liczyć, to realizacja funk-

cji squelch (pin 8 transceivera) powodują-

cej ściąganie do masy wyjścia odbiornika

w przypadku braku sygnału nośnej w trybie

odbiornika. Jednak jej użycie niesie za sobą

konsekwencje w postaci zmniejszenia czuło-

ści odbiornika (o 3 dB), jak również nie roz-

wiązuje wszystkich problemów związanych

z potencjalnym wpływem zakłóceń na trans-

mitowane dane.

W takiej sytuacji, aby zabezpieczyć

się przed błędami transmisji, należy za-

stosować sprawdzony i odporny na błę-

dy system kodowania transmisji. Jednym

z nich jest kodowanie typu Manchester

S3 S2 S1

S0

D7 D6 D5 D4

D3 D2 D1 D0

11

C1 C0

Bity

starto-

we

Adres

układu

slave

Dane towarzy-

szące rozkazowi

Rozkaz

Przy jej konstrukcji przyjęto następujące

założenia:

- każda ramka transmisji, niezależnie od

typu transmitowanego rozkazu, składa

się z 16 bitów,

- bit pierwszy i drugi stanowią sekwencję

startową i zawsze są równe „1”,

- po sekwencji startowej transmitowany

jest adres sprzętowy układu slave (mo-

dułu bezprzewodowego termometru/

termostatu), do którego adresowane są

przesyłane dane,

- po adresie transmitowany jest rozkaz ste-

rujący,

- na końcu ramki transmisji występuje 8

bitów danych związanych bezpośrednio

z rodzajem rozkazu sterującego.

nych z pojedynczej jednostki głównej (ma-

ster) wyposażonej w rozbudowany interfejs

użytkownika. Jak wspomniano, moduły po-

rozumiewają się z układem master za pomo-

Rysunek 2. Wygląd przykładowej ramki transmisji układu radioTherm

R

E

K

L

A

M

A

cą fal radiowych o częstotliwości 433 MHz,

zaś sama transmisja odbywa się przy użyciu

niedrogiego i prostego w implementacji mo-

dułu transceivera radiowego RTX-MID-5V

produkowanego przez irmę Aurel. Moduł

ten charakteryzuje się następującymi, wy-

branymi cechami funkcjonalnymi:

- praca w trybie half-duplex,

- modulacja ASK,

- bardzo krótkie czasy przełączania po-

między trybami nadajnika i odbiornika

i odwrotnie,

- moc wyjściowa ok. 10 mW,

- bardzo niski pobór mocy w trybie Powe-

Down (ok. 1 MA),

(kodowanie bifazowe sygnału cyfrowego),

szeroko stosowane w układach sterowania

z użyciem podczerwieni. Każdy bit jest

kodowany w postaci zmiany poziomów

logicznych, tzw. półbitów, a zmiana ta na-

stępuje w środku czasu przeznaczonego na

przesłanie pojedynczego bitu. I tak, logicz-

na „1” jest przesyłana jako zmiana poziomu

z wysokiego na niski, natomiast logiczne

„0” z niskiego na wysoki. Do naszych ce-

lów przyjmujemy, że czas trwania półbitu

wynosi 100 Ms, co daje prędkość transmi-

sji równą 5000 bps, a więc mieszczącą się

w zakresie możliwości układu transceivera.

Dla porządku należy dodać, iż do dekodo-

23

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 2/2011

873662646.231.png

873662646.242.png

873662646.253.png

873662646.264.png

873662646.275.png

873662646.286.png

873662646.297.png

873662646.308.png

873662646.319.png

873662646.330.png

873662646.341.png

873662646.352.png

873662646.363.png

873662646.374.png

873662646.385.png

873662646.396.png

873662646.407.png

873662646.418.png

873662646.429.png

873662646.440.png

873662646.451.png

873662646.461.png

873662646.472.png

873662646.483.png

873662646.494.png

873662646.505.png

873662646.516.png

873662646.527.png

873662646.538.png

873662646.549.png

873662646.561.png

873662646.572.png

873662646.583.png

873662646.594.png

873662646.605.png

873662646.616.png

873662646.627.png

873662646.638.png

873662646.649.png

873662646.660.png

873662646.672.png

873662646.683.png

873662646.694.png

873662646.705.png

873662646.716.png

873662646.727.png

873662646.738.png

873662646.749.png

873662646.760.png

873662646.771.png

873662646.783.png

873662646.794.png

873662646.805.png

873662646.816.png

873662646.827.png

873662646.838.png

873662646.849.png

873662646.860.png

873662646.871.png

873662646.882.png

873662646.894.png

873662646.905.png

873662646.916.png

873662646.927.png

873662646.938.png

873662646.949.png

873662646.960.png

873662646.971.png

873662646.982.png

873662646.993.png

873662646.002.png

873662646.013.png

873662646.016.png

873662646.017.png

873662646.018.png

873662646.019.png

873662646.020.png

873662646.021.png

873662646.022.png

873662646.023.png

873662646.025.png

873662646.026.png

873662646.027.png

873662646.028.png

873662646.029.png

873662646.030.png

873662646.031.png

873662646.032.png

873662646.033.png

873662646.034.png

873662646.036.png

873662646.037.png

873662646.038.png

873662646.039.png

873662646.040.png

873662646.041.png

873662646.042.png

873662646.043.png

873662646.044.png

873662646.045.png

873662646.047.png

873662646.048.png

873662646.049.png

873662646.050.png

873662646.051.png

873662646.052.png

873662646.053.png

873662646.054.png

873662646.055.png

873662646.056.png

873662646.058.png

873662646.059.png

873662646.060.png

873662646.061.png

873662646.062.png

873662646.063.png

873662646.064.png

873662646.065.png

873662646.066.png

873662646.067.png

873662646.069.png

873662646.070.png

873662646.071.png

873662646.072.png

873662646.073.png

873662646.074.png

873662646.075.png

873662646.076.png

873662646.077.png

873662646.078.png

873662646.080.png

873662646.081.png

873662646.082.png

873662646.083.png

873662646.084.png

873662646.085.png

873662646.086.png

873662646.087.png

873662646.088.png

873662646.089.png

873662646.091.png

873662646.092.png

873662646.093.png

873662646.094.png

873662646.095.png

873662646.096.png

873662646.097.png

873662646.098.png

873662646.099.png

873662646.100.png

873662646.102.png

873662646.103.png

873662646.104.png

873662646.105.png

PROJEKTY

Tab.1 Lista dostępnych rozkazów sterujących systemu radioTherm

Znaczenie bajtu danych prze-

syłanych przez master wraz

z rozkazem

Znaczenie bajtu danych odpowiedzi

układu Slave

Rozkaz

Opis

Odpowiedź układu Slave

Ustawiona temperatura termostatu.

Układ slave zapisuje przesłaną wartość

w pamięci EEPROM

Włącza funkcję termo-

statu układu slave

Odsyła przesłaną ramkę transmisji

w stanie niezmienionym

0x00

Temperatura termostatu

Wyłącza funkcję termo-

statu układu slave

Odsyła przesłaną ramkę transmisji

w stanie niezmienionym

0x01

Temperatura termostatu

Bez znaczenia

Odsyła zmodyikowaną ramkę trans-

misji. Zmianie ulega wartość bajta

danych

Zapytanie o wartość

mierzonej temperatury

Bez znaczenia – jest przesyłana

wartość kontrolna 0xCC

0x02

Aktualna wartość temperatury mierzonej

Aktualna wartość temperatury termosta-

tu. Bit6 przesłanego bajta danych wska-

zuje stan pracy automatyki termostatu.

Wartość „0” oznacza funkcję włączoną,

a wartość „1” funkcję wyłączoną

Odsyła zmodyikowaną ramkę trans-

misji. Zmianie ulega wartość bajta

danych

Zapytanie o wartość

temperatury termostatu

Bez znaczenia – jest przesyłana

wartość kontrolna 0xCC

0x03

Wykaz elementów

Moduł master radioTherm

Rezystory:

R1: 330 V

R2: 22 k V

R3, R4: 10 k V

R5: 1 k V

R6: 10 V (lub zworka)

P1: potencjometr montażowy 10 k V

Kondensatory:

C1, C3, C5, C6, C8, C9: 100 nF (ceram.)

C2, C4: 100 M F/16 V (elektrolit., niski proil)

Półprzewodniki:

U1: 7805

U2: ATmega8 (obudowa DIP28)

T1: BC560

B1: mostek prostowniczy 1A

LED: dioda LED zielona 3 mm

Inne:

DISPLAY: wyświetlacz LCD typ AC-2004B-DIW

W/KK-E6 C PBF BLACKLINE

TSC: transceiver Aurel RTX-MID-5V

AC: złącze śrubowe typu AK500/2

SETUP, ECO/THERM: microswitch z długą

ośką

BUZ: buzzer 5 V

ENC: enkoder ze zintegrowanym przyciskiem

TR1: transformator SMD typu TEZ1.5/D/9V

(wysokość 22 mm)

Wygląd przykładowej ramki transmisji

rozumianej jako przebieg zakodowany bifa-

zowo zamieszczono na rysunku 2 .

Co ważne, transmisji każdej ramki prze-

prowadzonej przez układ master towarzyszy

natychmiastowa odpowiedź układu slave,

która zawiera dane oczekiwane przez jednost-

kę zarządzającą systemem (master) lub ory-

ginalną i niezmienioną, odebraną wcześniej

ramkę transmisji (posłuży ona do kontroli

poprawności transmisji). W ten prosty sposób

układ nadrzędny kontroluje obecność ukła-

dów slave. W przypadku braku odpowiedzi ze

strony slave, master ponawia zapytanie (do 10

razy), po czym – w przypadku dalszego braku

odpowiedzi – blokuje możliwość sterowania

układem podrzędnym (przy użyciu interfejsu

użytkownika układu master i do czasu naj-

bliższego nawiązania łączności), sygnalizując

tym samym problem transmisji z wybranym

modułem. W takiej sytuacji układ slave reali-

zuje ostatnio przesłane rozkazy sterujące np.

funkcje termostatu według przesłanych ostat-

nio parametrów. W tabeli 1 zamieszczono listę

dostępnych rozkazów sterujących wraz z opi-

sem ich znaczenia oraz specyikację oczekiwa-

nej odpowiedzi ze strony układu slave (także

z opisem jej znaczenia).

Jak widać, przyjęte rozwiązanie jest dość

proste, jednak (co potwierdzono w praktyce)

pomimo dość dużej liczby zakłóceń w paśmie

433 MHz zapewnia ono akceptowalną stopę

błędów na poziomie 1,5%, a jednocześnie

zmniejsza wymagania sprzętowe po stronie

układu slave. Oczywiście, by układ master

(sterownik zarządzający) w ogóle mógł współ-

pracować z jakimkolwiek układem slave

(modułem bezprzewodowego termometru/

termostatu), musi znać adresy wszystkich

aktywnych modułów tego typu oraz ich pa-

rametry regulacyjne (stan automatyki termo-

statu i temperaturę ustawioną). Do tego celu

przewidziano zautomatyzowaną procedurę

konigurowania wywoływaną z poziomu in-

terfejsu użytkownika układu master.

Jest to system mikroprocesorowy, które-

go sercem, a zarazem elementem odpowie-

dzialnym za realizację całej założonej funk-

cjonalności, jest mikrokontroler ATmega8.

Nastawy wszystkich parametrów systemu

umożliwia enkoder ze zintegrowanym przyci-

skiem. Jedno z wyjść enkodera jest dołączone

do portu mikrokontrolera oznaczonego INT0

i wywołującego obsługę jednego przerwania

zewnętrznego. Dekoduje ona kierunek obro-

tów, a następnie, „posiłkując” się wartością

lagi ustawianej w pętli głównej, zmienia war-

tość wybranego parametru. Drugim, cieka-

wym elementem interfejsu użytkownika jest

wyświetlacz LCD. Ma on organizację 4×20

znaków i został wykonany w technologii

FFSTN charakteryzującej się podwyższonym

kontrastem, dobrą czytelnością wyświetla-

nych znaków i szerokim zakresem temperatur

pracy. Wyświetlacz ma dobre podświetlenie

LED (w naszym przypadku jest to moduł ne-

gatywowy z białym podświetleniem). Mam

nadzieję, że te unikalne właściwości funk-

cjonalne podniosą atrakcyjność użytkową

systemu. Dodatkowo, dzięki zastosowaniu

wbudowanego w strukturę mikrokontrolera

układu czasowo-licznikowego Timer2, pracu-

jącego w trybie generatora PWM (końcówka

OC2/PB3), możliwa stała się realizacja funkcji

automatycznego przyciemniania podświetle-

nia wyświetlacza. Jego intensywność podlega

ograniczeniu po około 30 sekundach bezczyn-

ności urządzenia (braku jakichkolwiek dzia-

łań ze strony użytkownika).

Przycisk oznaczony jako „SETUP” prze-

widziano do inicjalizacji procedury koni-

guracyjnej, której zadaniem jest wyszukanie

wszystkich aktywnych układów slave, nada-

nie im własnych nazw (korzystając z inter-

fejsu użytkownika) w celu dalszej, łatwej

identyikacji oraz określenie parametrów

regulacyjnych. Procedura ta sprawdza tak-

że, czy wyszukany moduł slave (dokładnie

jego adres sprzętowy) został już wcześniej

skonigurowany w związku. W ten sposób

unika się niepotrzebnego konigurowania

w przypadku „znanych” modułów (dotyczy

to zwłaszcza wprowadzania nowych nazw

modułów).

Moduł slave systemu radioTherm

Rezystory:

R1: 1.5 k V

R2: 470 V

R3: 22 k V

R4: 1 k V

R5, R6: 4,7 k V

Kondensatory:

C1, C3, C5, C6: 100 nF (ceram.)

C2, C4 100 M F/16 V (elektrolit., niski proil)

Półprzewodniki:

U1: 7805

U2: ATtiny2313 (obudowa DIL20)

U3: DS18S20 lub DS1820

T1: BC547

D1: 1N4148

B1: mostek prostowniczy 1A

CMD: dioda LED 3 mm, zielona

ON: dioda LED 3 mm, czerwona

Inne:

TSC: transceiver Aurel RTX-MID-5V

REL: przekaźnik HFKW-012-1ZW

RL, AC: złącze śrubowe typu AK500/2

L1: dławik 10 M H

ADDR: przełącznik dip-switch 4-pozycyjny

TR1: transformator SMD typu TEZ1.5/D/9V

(wysokość 22 mm)

Moduł master

Na rysunku 3 zamieszczono schemat

ideowy modułu master systemu radioTherm.

24

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 2/2011

873662646.106.png

873662646.107.png

873662646.108.png

873662646.109.png

873662646.110.png

873662646.112.png

873662646.113.png

873662646.114.png

873662646.115.png

873662646.116.png

873662646.117.png

873662646.118.png

873662646.119.png

873662646.120.png

873662646.121.png

873662646.123.png

873662646.124.png

873662646.125.png

873662646.126.png

873662646.127.png

873662646.128.png

873662646.129.png

873662646.130.png

873662646.131.png

873662646.132.png

873662646.134.png

873662646.135.png

873662646.136.png

873662646.137.png

873662646.138.png

873662646.139.png

873662646.140.png

873662646.141.png

873662646.142.png

873662646.143.png

873662646.145.png

873662646.146.png

873662646.147.png

873662646.148.png

873662646.149.png

873662646.150.png

873662646.151.png

873662646.152.png

873662646.153.png

873662646.154.png

873662646.156.png

873662646.157.png

873662646.158.png

Bezprzewodowy system pomiaru i kontroli temperatury

Przycisk oznaczony jako

„ECO/THERM” służy do włą-

czania trybu oszczędności

dla wszystkich, aktywnych

układów slave lub do załącza-

nia/wyłączania automatyki

termostatu tychże układów.

Jego funkcja zależy od miejsca

w menu, zaś sama zmiana tego

miejsca (trybu pracy urządze-

nia) dokonywana jest za pomo-

cą przycisku zintegrowanego

z osią enkodera. Z uwagi na

fakt, że menu układu master

systemu radioTherm jest dość

rozbudowane, a do jego obsługi

przewidziano niewiele elemen-

tów regulacyjnych, przedkła-

dając jednocześnie ergonomię

jako cel główny, ich znaczenie

w poszczególnych trybach pra-

cy jest różne. Graf funkcjonal-

ny algorytmu obsługi przedsta-

wiono na rysunku 4 .

Na fotograiach 5...9 poka-

zano wygląd ekranu modułu

master dla wybranych trybów

pracy układu.

Dioda LED informuje o ak-

tywnym trybie Eco (trybie

oszczędnościowym), natomiast

zintegrowany buzzer sygnalizu-

je wykonanie rozkazów sterują-

cych (poprawne odpowiedzi mo-

dułów slave), emitując podwój-

ny, krótki sygnał lub sygnalizuje

wystąpienie problemów z po-

łączeniem pomiędzy stronami

transmisji, emitując pojedynczy,

długi sygnał (dotyczy to także

przypadku braku zadeklarowa-

nych, aktywnych układów slave

i potrzeby uruchomienia proce-

dury koniguracyjnej).

Moduł master domyślnie

koniguruje wbudowany weń

transceiver do pracy w try-

bie nadajnika (pin TX/RX=1),

przygotowując go tym samym

do wysłania ramki danych ste-

rujących (rozkazu). Jedynie po

wyemitowaniu wspomnianej

ramki danych, moduł transcei-

vera jest przełączany w tryb

odbiornika (pin TX/RX=0)

w celu odebrania oczekiwanej

odpowiedzi (odblokowywane

są w tym momencie stosowne

przerwania, z których korzysta

procedura dekodująca), po czym

moduł ten przechodzi ponownie

w tryb nadajnika (a dokładnie

w tryb PowerDown). Jak wspo-

mniano, wysłanie ramki danych

inicjowane jest poprzez działa-

Rysunek 3. Schemat ideowy modułu master systemu radioTherm

25

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 2/2011

873662646.159.png

873662646.160.png

873662646.161.png

873662646.162.png

873662646.163.png

873662646.164.png

873662646.166.png

873662646.167.png

873662646.168.png

873662646.169.png

873662646.170.png

873662646.171.png

873662646.172.png

873662646.173.png

873662646.174.png

873662646.175.png

873662646.177.png

873662646.178.png

873662646.179.png

873662646.180.png

873662646.181.png

873662646.182.png

873662646.183.png

873662646.184.png

873662646.185.png

873662646.186.png

873662646.188.png

873662646.189.png

873662646.190.png

873662646.191.png

873662646.192.png

873662646.193.png

873662646.194.png

873662646.195.png

873662646.196.png

873662646.197.png

873662646.199.png

873662646.200.png

873662646.201.png

873662646.202.png

873662646.203.png

873662646.204.png

873662646.205.png

873662646.206.png

873662646.207.png

873662646.208.png

873662646.210.png

873662646.211.png

873662646.212.png

873662646.213.png

873662646.214.png

873662646.215.png

873662646.216.png

873662646.217.png

873662646.218.png

873662646.219.png

873662646.221.png

873662646.222.png

873662646.223.png

873662646.224.png

873662646.225.png

873662646.226.png

873662646.227.png

873662646.228.png

873662646.229.png

873662646.230.png

873662646.232.png

873662646.233.png

873662646.234.png

873662646.235.png

873662646.236.png

873662646.237.png

873662646.238.png

873662646.239.png

873662646.240.png

873662646.241.png

873662646.243.png

873662646.244.png

873662646.245.png

873662646.246.png

873662646.247.png

873662646.248.png

873662646.249.png

873662646.250.png

873662646.251.png

873662646.252.png

873662646.254.png

873662646.255.png

873662646.256.png

873662646.257.png

873662646.258.png

873662646.259.png

873662646.260.png

873662646.261.png

873662646.262.png

873662646.263.png

873662646.265.png

873662646.266.png

873662646.267.png

873662646.268.png

873662646.269.png

873662646.270.png

873662646.271.png

873662646.272.png

873662646.273.png

873662646.274.png

873662646.276.png

873662646.277.png

873662646.278.png

873662646.279.png

873662646.280.png

873662646.281.png

873662646.282.png

873662646.283.png

873662646.284.png

873662646.285.png

873662646.287.png

873662646.288.png

873662646.289.png

873662646.290.png

873662646.291.png

873662646.292.png

873662646.293.png

873662646.294.png

873662646.295.png

873662646.296.png

873662646.298.png

873662646.299.png

873662646.300.png

873662646.301.png

873662646.302.png

873662646.303.png

873662646.304.png

873662646.305.png

873662646.306.png

873662646.307.png

873662646.309.png

873662646.310.png

873662646.311.png

873662646.312.png

873662646.313.png

873662646.314.png

873662646.315.png

873662646.316.png

873662646.317.png

873662646.318.png

873662646.320.png

873662646.321.png

873662646.322.png

873662646.323.png

873662646.324.png

873662646.325.png

873662646.326.png

873662646.327.png

873662646.328.png

873662646.329.png

873662646.331.png

873662646.332.png

873662646.333.png

873662646.334.png

873662646.335.png

873662646.336.png

873662646.337.png

873662646.338.png

873662646.339.png

873662646.340.png

873662646.342.png

873662646.343.png

873662646.344.png

873662646.345.png

873662646.346.png

873662646.347.png

873662646.348.png

873662646.349.png

873662646.350.png

873662646.351.png

873662646.353.png

873662646.354.png

873662646.355.png

873662646.356.png

873662646.357.png

873662646.358.png

873662646.359.png

873662646.360.png

873662646.361.png

873662646.362.png

873662646.364.png

873662646.365.png

873662646.366.png

873662646.367.png

873662646.368.png

873662646.369.png

873662646.370.png

873662646.371.png

873662646.372.png

873662646.373.png

873662646.375.png

873662646.376.png

873662646.377.png

873662646.378.png

873662646.379.png

873662646.380.png

873662646.381.png

873662646.382.png

873662646.383.png

873662646.384.png

873662646.386.png

873662646.387.png

873662646.388.png

873662646.389.png

873662646.390.png

873662646.391.png

873662646.392.png

873662646.393.png

873662646.394.png

873662646.395.png

873662646.397.png

873662646.398.png

873662646.399.png

873662646.400.png

873662646.401.png

873662646.402.png

873662646.403.png

873662646.404.png

873662646.405.png

873662646.406.png

873662646.408.png

873662646.409.png

873662646.410.png

873662646.411.png

873662646.412.png

873662646.413.png

873662646.414.png

873662646.415.png

873662646.416.png

873662646.417.png

873662646.419.png

873662646.420.png

873662646.421.png

873662646.422.png

873662646.423.png

873662646.424.png

873662646.425.png

873662646.426.png

873662646.427.png

873662646.428.png

873662646.430.png

873662646.431.png

873662646.432.png

873662646.433.png

873662646.434.png

873662646.435.png

873662646.436.png

873662646.437.png

873662646.438.png

873662646.439.png

873662646.441.png

873662646.442.png

873662646.443.png

873662646.444.png

873662646.445.png

873662646.446.png

873662646.447.png

873662646.448.png

873662646.449.png

873662646.450.png

873662646.452.png

873662646.453.png

873662646.454.png

873662646.455.png

873662646.456.png

873662646.457.png

873662646.458.png

873662646.459.png

PROJEKTY

Rysunek 4. Graf funkcjonalny algorytmu obsługi układu Master systemu radioTherm.

26

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 2/2011

873662646.460.png

873662646.462.png

873662646.463.png

873662646.464.png

873662646.465.png

873662646.466.png

873662646.467.png

873662646.468.png

873662646.469.png

873662646.470.png

873662646.471.png

873662646.473.png

873662646.474.png

873662646.475.png

873662646.476.png

873662646.477.png

873662646.478.png

873662646.479.png

873662646.480.png

873662646.481.png

873662646.482.png

873662646.484.png

873662646.485.png

873662646.486.png

873662646.487.png

873662646.488.png

873662646.489.png

873662646.490.png

873662646.491.png

873662646.492.png

873662646.493.png

873662646.495.png

873662646.496.png

873662646.497.png

873662646.498.png

873662646.499.png

873662646.500.png

873662646.501.png

873662646.502.png

873662646.503.png

873662646.504.png

873662646.506.png

873662646.507.png

873662646.508.png

873662646.509.png

873662646.510.png

873662646.511.png

873662646.512.png

873662646.513.png

873662646.514.png

873662646.515.png

873662646.517.png

873662646.518.png

873662646.519.png

873662646.520.png

873662646.521.png

873662646.522.png

873662646.523.png

873662646.524.png

873662646.525.png

873662646.526.png

873662646.528.png

873662646.529.png

873662646.530.png

873662646.531.png

873662646.532.png

873662646.533.png

873662646.534.png

873662646.535.png

873662646.536.png

873662646.537.png

873662646.539.png

873662646.540.png

873662646.541.png

873662646.542.png

873662646.543.png

873662646.544.png

873662646.545.png

873662646.546.png

873662646.547.png

873662646.548.png

873662646.550.png

873662646.551.png

873662646.552.png

873662646.553.png

873662646.554.png

873662646.555.png

873662646.556.png

873662646.557.png

873662646.558.png

873662646.559.png

873662646.562.png

873662646.563.png

873662646.564.png

873662646.565.png

873662646.566.png

873662646.567.png

873662646.568.png

873662646.569.png

873662646.570.png

873662646.571.png

873662646.573.png

873662646.574.png

873662646.575.png

873662646.576.png

873662646.577.png

873662646.578.png

873662646.579.png

873662646.580.png

873662646.581.png

873662646.582.png

873662646.584.png

873662646.585.png

873662646.586.png

873662646.587.png

873662646.588.png

873662646.589.png

873662646.590.png

873662646.591.png

873662646.592.png

873662646.593.png

873662646.595.png

873662646.596.png

873662646.597.png

873662646.598.png

873662646.599.png

873662646.600.png

873662646.601.png

873662646.602.png

873662646.603.png

873662646.604.png

873662646.606.png

873662646.607.png

873662646.608.png

873662646.609.png

873662646.610.png

873662646.611.png

873662646.612.png

873662646.613.png

873662646.614.png

873662646.615.png

873662646.617.png

873662646.618.png

873662646.619.png

873662646.620.png

873662646.621.png

873662646.622.png

873662646.623.png

873662646.624.png

873662646.625.png

873662646.626.png

873662646.628.png

873662646.629.png

873662646.630.png

873662646.631.png

873662646.632.png

873662646.633.png

873662646.634.png

873662646.635.png

873662646.636.png

873662646.637.png

873662646.639.png

873662646.640.png

873662646.641.png

873662646.642.png

873662646.643.png

873662646.644.png

873662646.645.png

873662646.646.png

873662646.647.png

873662646.648.png

873662646.650.png

873662646.651.png

873662646.652.png

873662646.653.png

873662646.654.png

873662646.655.png

873662646.656.png

873662646.657.png

873662646.658.png

873662646.659.png

873662646.661.png

873662646.662.png

873662646.663.png

873662646.664.png

873662646.665.png

873662646.666.png

873662646.667.png

873662646.668.png

873662646.669.png

873662646.670.png

873662646.673.png

873662646.674.png

873662646.675.png

873662646.676.png

873662646.677.png

873662646.678.png

873662646.679.png

873662646.680.png

873662646.681.png

873662646.682.png

873662646.684.png

873662646.685.png

873662646.686.png

873662646.687.png

873662646.688.png

873662646.689.png

873662646.690.png

873662646.691.png

873662646.692.png

873662646.693.png

873662646.695.png

873662646.696.png

873662646.697.png

873662646.698.png

873662646.699.png

873662646.700.png

873662646.701.png

873662646.702.png

873662646.703.png

873662646.704.png

873662646.706.png

873662646.707.png

873662646.708.png

873662646.709.png

873662646.710.png

873662646.711.png

873662646.712.png

873662646.713.png

873662646.714.png

873662646.715.png

873662646.717.png

873662646.718.png

873662646.719.png

873662646.720.png

873662646.721.png

873662646.722.png

873662646.723.png

873662646.724.png

873662646.725.png

873662646.726.png

873662646.728.png

873662646.729.png

873662646.730.png

873662646.731.png

873662646.732.png

873662646.733.png

873662646.734.png

873662646.735.png

873662646.736.png

873662646.737.png

873662646.739.png

873662646.740.png

873662646.741.png

873662646.742.png

873662646.743.png

873662646.744.png

873662646.745.png

873662646.746.png

873662646.747.png

873662646.748.png

873662646.750.png

873662646.751.png

873662646.752.png

873662646.753.png

873662646.754.png

873662646.755.png

873662646.756.png

873662646.757.png

873662646.758.png

873662646.759.png

873662646.761.png

873662646.762.png

873662646.763.png

873662646.764.png

873662646.765.png

873662646.766.png

873662646.767.png

873662646.768.png

873662646.769.png

873662646.770.png

873662646.772.png

873662646.773.png

873662646.774.png

873662646.775.png

873662646.776.png

873662646.777.png

873662646.778.png

873662646.779.png

873662646.780.png

873662646.781.png

873662646.784.png

873662646.785.png

873662646.786.png

873662646.787.png

873662646.788.png

873662646.789.png

873662646.790.png

873662646.791.png

873662646.792.png

873662646.793.png

873662646.795.png

873662646.796.png

873662646.797.png

873662646.798.png

873662646.799.png

873662646.800.png

873662646.801.png

873662646.802.png

873662646.803.png

873662646.804.png

873662646.806.png

873662646.807.png

873662646.808.png

873662646.809.png

873662646.810.png

873662646.811.png

873662646.812.png

873662646.813.png

873662646.814.png

873662646.815.png

873662646.817.png

873662646.818.png

873662646.819.png

873662646.820.png

873662646.821.png

873662646.822.png

873662646.823.png

873662646.824.png

873662646.825.png

873662646.826.png

873662646.828.png

873662646.829.png

873662646.830.png

873662646.831.png

873662646.832.png

873662646.833.png

873662646.834.png

873662646.835.png

873662646.836.png

873662646.837.png

873662646.839.png

873662646.840.png

873662646.841.png

873662646.842.png

873662646.843.png

873662646.844.png

873662646.845.png

873662646.846.png

873662646.847.png

873662646.848.png

873662646.850.png

873662646.851.png

873662646.852.png

873662646.853.png

873662646.854.png

873662646.855.png

873662646.856.png

873662646.857.png

873662646.858.png

873662646.859.png

873662646.861.png

873662646.862.png

873662646.863.png

873662646.864.png

873662646.865.png

873662646.866.png

873662646.867.png

873662646.868.png

873662646.869.png

873662646.870.png

873662646.872.png

873662646.873.png

873662646.874.png

873662646.875.png

873662646.876.png

873662646.877.png

873662646.878.png

873662646.879.png

873662646.880.png

873662646.881.png

873662646.883.png

873662646.884.png

873662646.885.png

873662646.886.png

873662646.887.png

873662646.888.png

873662646.889.png

873662646.890.png

873662646.891.png

873662646.892.png

873662646.895.png

873662646.896.png

873662646.897.png

873662646.898.png

873662646.899.png

873662646.900.png

873662646.901.png

873662646.902.png

873662646.903.png

873662646.904.png

873662646.906.png

873662646.907.png

873662646.908.png

873662646.909.png

873662646.910.png

873662646.911.png

873662646.912.png

873662646.913.png

873662646.914.png

873662646.915.png

873662646.917.png

873662646.918.png

873662646.919.png

873662646.920.png

873662646.921.png

873662646.922.png

873662646.923.png

873662646.924.png

873662646.925.png

873662646.926.png

873662646.928.png

873662646.929.png

873662646.930.png

873662646.931.png

873662646.932.png

873662646.933.png

873662646.934.png

873662646.935.png

873662646.936.png

873662646.937.png

873662646.939.png

873662646.940.png

873662646.941.png

873662646.942.png

873662646.943.png

873662646.944.png

873662646.945.png

873662646.946.png

873662646.947.png

873662646.948.png

873662646.950.png

873662646.951.png

873662646.952.png

873662646.953.png

873662646.954.png

873662646.955.png

873662646.956.png

873662646.957.png

873662646.958.png

873662646.959.png

873662646.961.png

873662646.962.png

873662646.963.png

873662646.964.png

873662646.965.png

873662646.966.png

873662646.967.png

873662646.968.png

873662646.969.png

873662646.970.png

873662646.972.png

873662646.973.png

873662646.974.png

873662646.975.png

873662646.976.png

873662646.977.png

873662646.978.png

873662646.979.png

873662646.980.png

873662646.981.png

873662646.983.png

873662646.984.png

873662646.985.png

873662646.986.png

873662646.987.png

873662646.988.png

873662646.989.png

873662646.990.png

873662646.991.png

873662646.992.png

873662646.994.png

873662646.995.png

873662646.996.png

873662646.997.png

873662646.998.png

873662646.999.png

873662646.1000.png

873662646.1001.png

873662646.1002.png

873662646.1003.png

873662646.003.png

873662646.004.png

873662646.005.png

873662646.006.png

873662646.007.png

873662646.008.png

873662646.009.png

873662646.010.png

873662646.011.png

873662646.012.png

873662646.014.png

873662646.015.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

AVT-5126.pdf (1967 KB)
AVT-5276.pdf (1689 KB)
AVT-5313_cz1.pdf (3932 KB)
AVT-5313_cz2.pdf (1430 KB)

Inne foldery tego chomika:

PCB
Program

Zgłoś jeśli naruszono regulamin