LabVIEW_OOP.pdf

PROGRAMOWANIE

OBIEKTOWE

W LABVIEW

Studenckie Koło Naukowe Robotyki Encoder / Veritech

Piotr Demski

SKN Robotyki Encoder

• Od 2007 roku na Wydz. AEiI Politechniki Śląskiej

• Opiekunowie: dr inż. Krzysztof Jaskot, mgr inż. Michał

Mikulski

• Roboty mobilne, m.in. robot hexapod, platformy

mobilne, robot „odwrócone wahadło”

• Roboty przemysłowe: KUKA KR3, Adept Six-300

• Egzoszkielet ramienia sterowany elektromiogramem

• Systemy wizyjne, systemy mikroprocesorowe

• encoder.polsl.pl

Podstawowe pojęcia

• Dane

• Metody

• Obiekty

• Klasy

• Interfejsy i klasy abstrakcyjne

• Orientowanie na obiekty

Dane

 Własności elementów

 Reprezentowane przez wbudowane typy danych,

lub własne, złożone typy

 W LV – klastry, kontrolki (type def)

Metody

 Funkcjonalności elementów

 Funkcje

 W LV – subVI