Program CODAS - skrócony opis Michał Chłędowski
2. Określenie transmitancji obiektu i regulatora. Edycji poddawana jest transmitancja podświetlona w danej chwili. Przełączanie między transmitancjami dokonuje się klawiszami [Alt+F3/Alt+F4]. Chcąc zadać konkretną postać licznika trans-mitancii należy po uprzednim jej podświetleniu nacisnąć klawisz [N] nominator i wpisać odpowiedni wielomian. Transmitancja może być zapisana w sposób ogólny z użyciem liter a, b, c, d. Zasady pisania wielomianu ilustruje przykład: a) s(2s+l) b)5s^2+3s+l c) as^+os^+c
^'"rtcsć współczynników a, b, c, d wpisuje się po naciśnięciu Alt+A, Alt+B, Alt+C lub Alt+D. W celu wpisania mianownika transmitancji naciskamy klawisz [D] denommator i wpisujemy odpowiedni wielomian zgodnie z podanymi regułami.
Wykreślanie charakterystyk czasowych
Po określeniu struktury UAR i jego parametrów należy wybrać rodzaj funkcji wymuszającej. Naciśnięciem klawisza [R] stwarzamy możliwość wyboru jednego z następujących sygnałów wejściowych
unit step - skok jednostkowy
unit ramp - wymuszenie liniowo narastające
impuls - impuls Diraca
user def. - funkcja własna (zdefiniowana po naciśnięciu klawisza[ I]) Klawiszem [U] możemy spowodować, że na wykresie oprócz charakterystyki czasowej znajdzie się również sygnał wymuszający.
Proces liczenia i wyświetlania wyniku symulacji na ekranie uruchamiamy klawiszem [G].
Istnieje możliwość przeskakiwania osi wykresu. Wciśnięcie klawisza [X] spowoduje zapytanie programu o xmin, a po jego wprowadzeniu o Xmax. Akceptacja wczytanych parametrów odbywa się klawiszem [Enter]. Analogicznie postępujemy chcąc przeskalować oś Y.
Mazanie wykresu (ekranu) dokonuje się klawiszem [W].
Wciśnięcie klawisza [@] powoduje pojawienie się kursora (krzyżyka) na wykresie. Jego przemieszczaniu się po krzywej charakterystyki [lewy i prawy Shift] towarzyszy wyświetlanie współrzędnych aktualnego punktu wykresu. Wartości te wyświetlane są w dolnym oknie ekranu.
Wykreślanie charakterystyk częstotliwościowych
Po określeniu struktury układu i jego parametrów należy klawiszem [F8] uaktywnić obliczenia w dziedzinie częstotliwościowej (płaszczyznę fazową). Przełączenia między głównym oknem a pomocniczym wykonujemy klawiszem [F2].
Następnie ustalamy jednostkę, w której podawana będzie częstotliwość sygnału wymuszającego. Naciskając [B,5] -frequency units uzyskujemy możliwość wyboru rad/s lub Hz. Po włączeniu programu wstępnie ustawiane są rad/s.
Ustalenie zakresu zmian częstotliwości sygnału wejściowego możliwe jest po naciśnięciu klawisza [F]. Wstępnie zakres ten wynosi 0.2 - 8 rad/s.
Klawiszem [I] możemy wybrać jeden z dwóch sposobów zmian (przyrostu) częstotliwości sygnału wymuszającego. Wstępnie ustawiana jest zależność logarytmiczna. Można zamienić na liniową.
Wyboru typu charakterystyki dokonujemy klawiszem [V]. Dostępne są ch-ki:
l - Nyquista 2 - odwrotna Nyquista 3 - Nicholsa 4 - amplitudowa 5 - fazowa 6 - amplitudowo-fazowa.
Rysowanie wykresu, mazanie ekranu, skalowanie współrzędnych odbywa się analogicznie jak w przypadku charakterystyk czasowych.
Wciśnięcie klawisza [@] powoduje pojawienie się kursora (krzyżyka) na wykresie. Jego przemieszczaniu się po wykresie [lewy i prawy Shift] towarzyszy wyświetlanie współrzędnych aktualnego punktu wykresu oraz częstotliwość, dla której został uzyskany i tłumienie.
Wciśnięcie klawisza [.] powoduje pojawienie się kursora, który można przemieszczać po całym ekranie strzałkami. W dolnym oknie ekranu podawane są wówczas współrzędne aktualnego położenia kursora (za wyjątkiem wykresów Bode'go).
Dodatkowe możliwości pakietu Codas K
Wciśnięcie klawisza [/] powoduje pojawienie się kursora na ekranie. Istnieje możliwość dowolnego przemieszczania go po ekranie strzałkami. Można przy jego pomocy nanieść punkt na wykresie (klawiszem [M]) lub wstawić opis tekstowy wykresu (klawiszem [T]).
Fl - pomoc (help) dotycząca rozkazów i działań arytmetycznych.
F10 - ZAKOŃCZENIE PRACY
Alt+A,... D - zmiana odpowiednio parametru A, B, C, D które mogą być stosowane we wzorach transmitancji,
funkcji wejściowych i innych.
Alt+P - przełącza rodzaj informacji wyświetlanej w prawym dolnym oknie. Wstępnie wyświetlane są tam informacje o symulowanym układzie. Po przełączeniu wyświetlana będzie aktualna wartość współczynników A, B, C, D. = - kalkulator.
rflq