Prowadzący:
Dr inż. Andrzej Kwapisz
Temat:
Podstawy modelowania ukladow automatyki w programach PSCAD, SciLab I Octave
Nr ćwiczenia:
01
Data wykonania ćwiczenia:
1.12.2009
Nr stanowiska:
09
Data oddania sprawozdania:
15.12.2009
Grupa:
E1-2
Wykonał:
1.
Jankowiak Paulina
Uwagi:
Ocena:
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1. Przebieg ćwiczenia
Schemat układu:
Sygnały
Sygnał wejściowy (we=const) oraz regulowane
oraz sygnały uchybu
Wpływ wybranych elementów na pracę regulatora
Przebieg sygnału
3. Wnioski:
Dobór parametrów regulatorów PID przy użyciu metody Ziegler'a-Nichols'a nie jest skomplikowane. Przy jej użyciu byłam w stanie wyznaczyć wzmocnienie Kp oraz czasy Ti (całkowania) i Td (różniczkowania). Jednakże pomimo moich starań oraz powtórnego zbadania danego układu, sygnału wychodzącego WY_2 jak i uchybu Uch_2 nie jestem w stanie doprowadzić do stanu stabilności.
Oświadczam, że Paulina Jankowiak jako autor sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, opracowanie to wykonałam samodzielnie nie korzystając z materiałów przygotowanych przez inne osoby w całości lub w części.
data, czytelny podpis
matachari