wyklad-4.pdf

(836 KB) Pobierz
Prezentacja programu PowerPoint
374520041.008.png
Środek masy
r
m
r
+
...
+
m
r
r
=
1 r
1
n
n
cm
m
+
...
+
m
1
n
3.4kg
x cm
=
m
1
x
1
+
m
2
x
2
+
m
3
x
3
=
m
+
m
+
m
1
2
3
1
0
+
2
5
140
+
3
70
=
83
cm
7
y cm
=
m
1
y
1
+
m
2
y
2
+
m
3
y
3
=
58
cm
m
+
m
+
m
1
2
3
1.2kg
2.5kg
r
r
374520041.009.png
Środek masy
• współrzędna środka masy x CM :
x
=
mx mx mx
11 22 ...
+
nn
gdzie M m
=
CM
M
i
i
• prędkość i pęd środka masy :
v
=
x
CM
=
1
(
m
x
1
+
m
x
2
)
CM
1
2
t
M
t
t
v
=
1
(
m
v
+
m
v
)
p
=
p
+
p
CM
1
1
2
2
CM
1
2
M
• przyspieszenie środka masy :
a
=
v
CM
=
1
(
m
v
1
+
m
v
2
)
=
1
(
m
a
+
m
a
)
CM
1
2
1
1
2
2
t
M
t
t
M
a CM
=
1
(
m
a
+
m
a
)
=
1
(
F
+
F
)
1
1
2
2
1
2
M
M
374520041.010.png
M
Moment siły
M
= α
r
F
sin
M
=
r
×
F
r
r
r
r
374520041.011.png 374520041.001.png 374520041.002.png 374520041.003.png 374520041.004.png 374520041.005.png 374520041.006.png
Moment siły
F
φ
O Definicja:
M
r
=
r
×
F
F r
F θ
M
=
r
F
sin
φ rF
=
r r
φ
φ
Gdy
r
||
F
r
to
M
r
=
0
r p
r
r
r
r
r
374520041.007.png
 
Zgłoś jeśli naruszono regulamin