I. PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI NIEZAWODNOŚCI OBIEKTÓW
NIENAPRAWIALNYCH
· funkcja niezawodności R(t)
Prawdopodobieństwo tego, że obiekt nie ulegnie uszkodzeniu w przedziale czasu (0, t], co
jest równoważne prawdopodobieństwu tego, że zmienna losowa T nazywana czasem
zdatności nie przyjmie wartości z tego przedziału.
· funkcja zawodności F(t)
Prawdopodobieństwo tego, że obiekt ulegnie uszkodzeniu w przedziale czasu (0, t], co jest
równoważne prawdopodobieństwu tego, że zmienna losowa T nazywana czasem zdatności
przyjmie wartość z tego przedziału.
· gęstość prawdopodobieństwa uszkodzeń f(t)
Jest to granica do jakiej dąży iloraz prawdopodobieństwa tego, że obiekt uszkodzi się w
przedziale czasu (t, t+∆ t] i długości tego przedziału, gdy długość ta dąży do zera.
Z powyższego wzoru wynika, że prawdopodobieństwo tego, że obiekt uszkodzi się w małym
przedziale czasu (t, t+∆ t] jest równe iloczynowi f(t) ∆ t plus o( ∆ t).
· intensywność uszkodzeń λ(t)
Intensywność uszkodzeń nazywana bywa funkcją ryzyka. Jest to warunkowa gęstość
prawdopodobieństwa wystąpienia uszkodzenia w małym przedziale czasu (t, t+ ∆ t] pod
warunkiem, że na początku tego przedziału (w chwili t) obiekt znajdował się w stanie
zdatności.
Intensywność uszkodzeń może być zatem rozumiana jako względny spadek niezawodności w
czasie.
Z powyższego wzoru wynika, że warunkowe prawdopodobieństwo tego, że obiekt uszkodzi
się w małym przedziale czasu (t, t+∆ t] pod warunkiem, że do chwili t pracował poprawnie
jest równe iloczynowi λ(t) ∆ t plus o( ∆ t).
· oczekiwany czas zdatności urządzenia ET
Jest to charakterystyka liczbowa będąca wartością oczekiwaną czasu zdatności obiektu.
Nazywany jest również przeciętnym czasem do uszkodzenia, przeciętnym czasem poprawnej
pracy.
· oczekiwany pozostały czas zdatności E(t)
Nieco rzadziej wykorzystywaną charakterystyką funkcyjną czasu zdatności jest
charakterystyka określona poniższym wzorem:
Jest to warunkowa wartość oczekiwana zmiennej losowej T-t nazywanej pozostałym czasem
zdatności, pod warunkiem, że w chwili t obiekt jest zdatny.
II. MODELOWANIE CZASU ZDATNOŚCI OBIEKTU PRZY UŻYCIU ROZKŁADÓW
TEORETYCZNYCH
Rozkład jednostajny czasu zdatności opisany na przedziale od 0 do k
Jest to przykład rozkładu ograniczonego, gdyż urządzenie nie będzie działać dłużej niż k
jednostek czasu.
· Gęstość prawdopodobieństwa
· Funkcja zawodności
· Funkcja niezawodności
· Intensywność uszkodzeń
· Oczekiwany czas zdatności
· Oczekiwany pozostały czas zdatności
· Gęstość prawdopodobieństwa uszkodzeń
III. OBIEKTY ZŁOŻONE
Na ogół obiekt może być traktowany jako system złożony z bloków funkcjonalnych, między którymi zachodzą relacje umożliwiające systemowi realizację wymaganych funkcji. Termin „blok funkcjonalny” może oznaczać zarówno pojedynczy element jak i duży podsystem. Zależy to od rodzaju systemu i sposobu podejścia do zagadnienia. Relacje niezawodnościowe między systemem jako całością i jego elementami mogą być opisane w różny sposób. Wszystkie sposoby ich przedstawienia służą zilustrowaniu „sposobu uszkodzenia” systemu. Analiza struktury niezawodnościowej systemu umożliwia podjęcie racjonalnych działań mających na celu zwiększenie jego niezawodności.
Struktura niezawodnościowa systemu jest to taka funkcja, która każdej kombinacji stanów
elementów systemu w sposób jednoznaczny przyporządkowuje stan tego systemu jako
całości.
Jeżeli stan elementu i, i = 1, 2, ..., n jest przedstawiony jako zmienna dwuwartościowa (binarna) xi przyjmująca wartość 1, gdy element jest zdatny albo wartość 0, gdy jest on niezdatny, a przez x oznaczony zostanie wektor stanów (x1, x2, ..., xn) to stan systemu można przedstawić jako również dwuwartościową funkcję opisaną na tym wektorze.
Jeżeli wiadomo z jakich elementów składa się obiekt oraz jaki jest stan poszczególnych elementów, to można powiedzieć jaki jest stan systemu tylko wówczas, gdy znana jest jego struktura niezawodnościowa. Identyfikacja struktury niezawodnościowej systemu wymaga określenia funkcji, jaką ma ten system do spełnienia oraz kryteriów uznania go za niezdatny.
Strukturę niezawodnościową systemu można przedstawić np. w postaci:
- grafu – nazywanego schematem blokowym niezawodności;
- tablicy,
- funkcji logicznej,
- funkcji analitycznej,
- ścieżek zdatności i przekrojów niezdatności,
- drzewa uszkodzeń.
Na schemacie blokowym niezawodności każdy z elementów przedstawiony jest w postaci bloku z jednym wejściem a i jednym wyjściem b. Jeżeli jest przejście między punktami a i b obiekt uważa się za zdatny – zdolny do zrealizowania określonej funkcji.
Jeżeli na schemacie zbudowanym z bloków przedstawiających poszczególne elementy jest
„możliwość przejścia z jednego końca do drugiego”, to oznacza to, że obiekt jest zdatny.
Wszystkie dalsze rozważania ograniczone zostaną do tzw. STRUKTUR KOHERENTNYCH
to znaczy spełniających następujące warunki:
• Jeżeli wszystkie elementy są zdatne – system jest zdatny;
• Jeżeli wszystkie elementy są niezdatne - system jest niezdatny;
• Uszkodzenie elementu nie powoduje podniesienia niezawodności systemu.
Nie będą rozpatrywane tego rodzaju sytuacje, w których jakiś mechanizm samodestrukcji „wbudowany” w urządzenie ulegnie uszkodzeniu i podniesie to niezawodność urządzenia.
Modelami występujących w rzeczywistości obiektów technicznych są na ogół systemy koherentne wśród, których wyróżnia się struktury:
• szeregowo-równoległe,
• progowe,
• mostkowe.
IV. PODSTAWOWE STRUKTURY NIEZAWODNOŚCIOWE
· Struktura szeregowa - jeżeli system jest zdatny wyłącznie wtedy, gdy zdatne są wszystkie jego elementy to jego struktura niezawodnościowa nazywana jest szeregową.
Prawdopodobieństwo tego, że cały system jest zdatny dane jest wzorem:
Gdy czasy zdatności jego poszczególnych elementów są niezależnymi zmiennymi losowymi
otrzymujemy:
Funkcja niezawodności takiego obiektu jest zatem iloczynem funkcji niezawodności
jego elementów:
Czas zdatności obiektu jest równy czasowi zdatności „najgorszego” elementu:
...
Rzedzian8