7.pdf

Sterowniki

PLC FATEK –

charakterystyka

systemu

do sterowników FATEK systemów

wizualizacyjnych SCADA.

Rozwój PLC FATEK

Zakres oferty firmy FATEK jest

cały czas poszerzany. Między in-

nymi świadczą o tym nowości

w serii FBs, takie jak niedrogie ta-

blice analogowe (nakładki analogowe mon-

towane na front sterownika) czy mieszane moduły tem-

peraturowo-analogowe z wejściami pod czujniki temperaturowe

i jednocześnie z wejściami analogowymi. Rozwijana jest nie tylko

część sprzętowa PLC FATEK, ale również oprogramowanie. Do-

wodem jest pojawienie się pod koniec sierpnia nowego firmware’u

z interpolacją liniową między 4 osiami.

Seria FBs kompaktowych sterowników PLC produkowanych przez

firmę FATEK Automation Corporation stanowi jedną

z najnowocześniejszych i najbardziej przyjaznych programiście

jednostek sterujących PLC. Są one dużą konkurencją cenową

dla oferowanych już w Polsce sterowników, w większości

przypadków przewyższając je pod względem jakości oraz

parametrów technicznych. Powyższe cechy i łatwość obsługi

sprawiają, że polscy programiści bardzo często decydują się

na wymianę dotychczas używanych sterowników na FATEKa.

Darmowy software

Do atutów PLC FATEK należy przyjazne i przede wszystkim

darmowe oprogramowanie pracujące na platformie Windows.

Przejrzystość oprogramowania powoduje, że projekty można two-

rzyć w sposób intuicyjny.

Paski narzędziowe i „drzewko” pozwalają na szybki dostęp do

elementów „drabinki”. Oprócz języka drabinkowego istnieje moż-

liwość programowania krokowego.

Oprogramowanie posiada funkcję wy-

krywania ustawień portów komunika-

cyjnych na sterowniku, programowanie

w trybie RUN, podgląd użytych elemen-

tów i ich stanu (wartości) podczas pra-

cy programu dzięki modułowi STATUS

PAGE. Wszystkie moduły rozszerzeń są

wykrywane automatycznie, a dostęp do

we/wy z modułów jest rozwiązany w naj-

prostszy z możliwych sposobów – we/wy

są przypisywane rejestry. Zmiana warto-

ści rejestru pociąga za sobą zmianę stanu

we/wy analogowych. Podtrzymanie bate-

ryjne rejestrów i znaczników można usta-

wiać indywidualnie. W celu uzyskania przejrzystości oprogramo-

wania można wykorzystać dostępne dla programisty podprogramy

i etykiety. Szybkie poruszanie się nawet po bardzo rozbudowanym

projekcie ułatwia drzewo projektu. Większość ustawień sterowni-

ka wykonuje się poprzez okna dialogowe bez konieczności bez-

pośredniego wstawiania wartości do odpowiednich rejestrów (jak

to jest w większości sterowników innych producentów). Przykła-

dem może byś tworzenie tabel dla ruchu serwonapędu, definio-

wanie liczników sprzętowych, ustawienia modułów temperaturo-

wych i inne.

od 1992 r., wcześniej znane pod nazwą FACON FB, pojawiły

się na rynku polskim trzy lata temu. Stanowią one bardzo korzyst-

ną alternatywę w stosunku do istniejących

na rynku rozwiązań. Szybko rozwijający

się rynek automatyki przyjął nowy pro-

dukt z dużym zainteresowaniem, głównie

dzięki ich niezawodności, lepszym lub

takim samym parametrom technicznym,

dostępności z magazynu, konkurencyj-

nym cenom oraz profesjonalnemu wspar-

ciu technicznemu oferowanemu przez fir-

mę Multiprojekt.

Firma Multiprojekt sprowadza sterow-

niki bezpośrednio od producenta. Dzięki

temu cena produktów nie jest sztucznie

zawyżana przez wielu pośredników.

Sterowniki PLC FATEK dzielą się na trzy rodziny: MA, MC

oraz MN. Różnią się one od siebie możliwościami techniczny-

mi oraz ceną. Najprostszą jednostką jest sterownik z rodziny MA.

Sterowniki te obsługują do dwóch osi silników krokowych, mają

maksymalnie trzy porty komunikacyjne. Charakteryzują się tym,

że wejścia i wyjścia (tranzystorowe) mogą pracować z częstotli-

wością do 10 kHz. Następną rodzinę stanowią sterowniki serii

MC. Mają one zwiększone możliwości w stosunku do serii MA:

obsługują do 4 osi silników krokowych lub serwonapędów, wej-

ścia i wyjścia mogą pracować z częstotliwością do 120 kHz, mają

wbudowany RTC oraz obsługują przerwania. Najbardziej zaawan-

sowaną jednostką jest rodzina MN. Są to sterowniki dedykowane

do pozycjonowania NC z możliwością zliczania lub wysyłania im-

pulsów o częstotliwości do 920 kHz (!). Można dzięki nim obsłu-

giwać (wraz z interpolacją liniową) do 4 osi serwonapędów.

Zrzut ekranu z oprogramowania WinProLadder

Komunikacja

Pojedyncza jednostka PLC umożliwia podłączenie do 5 portów

komunikacyjnych w praktycznie dowolnej konfiguracji. Wśród

standardów wymienić trzeba: RS232, USB, RS485 oraz Ether-

net. Do obsługiwanych protokołów należą: FATEK (jawny i udo-

stępniany bezpłatnie), MODBUS RTU/ASCII oraz User Protocol

(protokół użytkownika).

FATEK posiada specjalny sposób komunikacji między swoimi

sterownikami, pozwalający na wymianę danych między maksy-

malnie 255 jednostkami z prędkością 920 kbps na zasadzie prze-

rwania. Wykorzystując protokół FATEK lub MODBUS, można

skomunikować PLC praktycznie z dowolnym systemem wizuali-

zacyjnym.

Wielkość aplikacji

Większość sterowników jest rozszerzalna o moduły cyfrowe (do

512 we/wy) lub analogowe (do 128 we/wy). Oprócz standardo-

wych modułów istnieją również moduły specjalne: temperaturo-

we, do obsługi wyświetlaczy LED, do nastawników kodowych

i inne. Sterowniki FATEK można dodatkowo łączyć w sieci przy

użyciu magistrali RS485 lub Ethernet (do 255 urządzeń). Dzięki

protokołowi MODBUS RTU/ASCII istnieje możliwość podłączenia

48  N R 11  L ISTOPAD 2006 R .

S terowniki programowalne PLC firmy FATEK produkowane

Zdalne programowanie i konfigurowanie

Sterowniki PLC firmy FATEK mogą być zdalnie programowa-

ne i konfigurowane przy użyciu sieci Ethernet lub modemu z prak-

tycznie dowolnego miejsca na świecie. Ponadto wymienna kość

pamięci pozwala na przesyłanie klientom gotowego programu

wraz z konfiguracją urządzenia za pośrednictwem zwykłej pocz-

ty (np. w przypadku zmian oprogramowania lub wykrycia w nim

błędów programisty).

Pozycjonowanie NC

W związku z obsługiwaną częstotliwością 920 kHz przez PLC

FATEK jednostki MN można stosować do obsługi serwonapę-

dów ustawionych na dużą wydajność przy jednoczesnej dużej do-

kładności. Np. serwonapęd o ustawionej rozdzielczości 25 000

imp./obr., może być kontrolowany przez MN z prędkością po-

wyżej 2000 obr./min. Ponadto istnieją gotowe funkcje pozwalają-

ce na sterowanie od 2 do 4 osi z interpolacją liniową. Dodatkowo

w przypadku 4 osi można je synchronizować parami niezależnie.

Obsługa przerwań, obsługa procedur

Jednostki MC i MN obsługują do 49 różnych przerwań o 5 po-

ziomach priorytetów. Istnieje możliwość wywołania przez użyt-

kownika procedury związanej np. ze zmianą stanu wejścia. W ce-

lu uzyskania przejrzystości programu można tworzyć kilkanaście

dowolnie nazwanych przez użytkownika procedur/etykiet. Powo-

duje to, że w momencie potrzeby dokonania zmian na maszynie

po pewnym czasie w łatwy i szybki sposób programista odszukuje

miejsce, gdzie należy dokonać zmiany.

Regulatory PID (ogólny i dla temperatury)

W sterownikach PLC można zaimplementować regulację PID

sygnałów analogowych, zmiennych z rejestrów, jak również moż-

na uzyskać regulację PID dla temperatury. Użytkownik może za-

dać stany alarmowe, zadane wartości z offsetami itd.

MULTIPROJEKT jako dystrybutor sterowników FATEK oferuje:

 darmowe oprogramowanie do programowania PLC, darmowe

oprogramowanie konfiguracyjne do portów ethernetowych;

 darmowe oprogramowanie FACON SERVER służące do zbierania

informacji z różnych sterowników FATEK na komputerze PC i wy-

świetlania ich np. bezpośrednio w tabelach programu Excell;

 darmowe szkolenia w siedzibie firmy MULTIPROJEKT z zakresu

sterowników FATEK (szczegółowe informacje na www.multipro-

jekt.com.pl/szkolenia.php);

 możliwość bezpłatnego wypożyczenia zestawu testowego sterow-

nika z ewentualnymi modułami rozszerzeń czy z panelem opera-

torskim HMI (do uzgodnienia);

 magazyn w Polsce na większość oferty sterowników PLC, co po-

woduje krótkie terminy realizacji zamówień.

Firma MULTIPROJEKT prowadzi bezpłatne szkolenia oraz zapew-

nia pomoc techniczną dla swoich klientów. Dużym atutem firmy jest

posiadanie w ofercie również innych komponentów do produkcji ma-

szyn, takich jak prowadnice liniowe, śruby kulowe, przekładnie pla-

netarne, serwonapędy, silniki krokowe, a także panele operatorskie

HMI. Pozwala to zmniejszyć koszty związane z zakupem (zamówienia

i transport od jednego dostawcy). Większość towarów z oferty firmy

znajduje się w magazynie.

MULTIPROJEKT

ul. Dobrego Pasterza 118

31-416 Kraków

tel. 012-410 87 51, 012-413 90 58

e-mail: info@multiprojekt.com.pl

www.multiprojekt.com.pl

N R 11  L ISTOPAD 2006 R .  49

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: