Mikro.pdf

Mikrokontrolery

Wojciech Kordecki

Wrocªaw 2004

1 Wst¦p

Materiaªy do wykªadu i listy zada« na laboratorium b¦d¡ umieszczane

na stronie

http://www.im.pwr.wroc.pl/~kordecki/

Pytania do wykªadowcy mo»na zadawa¢ równie» elektronicznie:

kordecki@im.pwr.wroc.pl

Literatura polecana

[1] P. Gaªka, P. Gaªka. Podstawy programowania mikrokontrolerów.

Mikon, 1995.

[2] J. Majewski, K. Kardach. Programowanie mikrokontrolerów z serii

8x51 w j¦zyku C. Ocyna Wydawnicza P. Wr., Wrocªaw, 2002.

[3] R. Peªka. Mikrokontrolery. WK, Warszawa, 1999.

[4] A. Rydzewski. Mikrokontrolery jednoukªadowe rodziny MCS { 51.

WNT, Warszawa, 1991.

Zawarto±¢ tematyczna poszczególnych godzin wykªadowych

1. Architektura procesora 8051/52. Pami¦¢ wewn¦trzna SFR, pami¦¢

danych i programu, wybrane instrukcje. Pierwsze programy.

2. Asembler, lista instrukcji: przesyªania, skoki, podprogramy, p¦tle,

format Intel HEX.

3. Pami¦¢ zewn¦trzna, porty, wspóªpraca z urz¡dzeniami zewn¦trznymi.

4. Instrukcje operacji arytmetycznych i logicznych, kod U2, kod BCD,

formaty liczb zmiennoprzecinkowych.

5. Przerwania i procedury obsªugi przerwa«, realizacja przerwa«

sprz¦towych.

6. Programowanie liczników i zegarów. Programowanie portów do

komunikacji szeregowej.

7. Techniki oprogramowania urz¡dze« do komunikacji mikrokontrolera

z u»ytkownikiem (klawiatura, pola odczytowe).

8. Techniki oprogramowania sterowników dziaªaj¡cych w czasie

rzeczywistym.

9. Komunikacja mikrokontrolera z wybranymi urz¡dzeniami

zewn¦trznymi (przetworniki A/C, C/A i inne).

10. Programowanie mikrokontrolerów w j¦zyku wysokiego poziomu C

lub Pascal.