Wislicki W - Wykłady ze statystyki matematycznej.pdf

(1061 KB) Pobierz
PODSTAWY RACHUNKU PRAWDOPODOBIE NSTWA
Teoria prawdopodobie nstwa narodziła sie w XVII wieku we Francji, w zwiazku
z grami losowymi. Jej podstawy znalazły sie w korespondencji P. Fermata z B.
Pascalem. Jednak aksjomatyzacja rachunku prawdopodobie nstwa zrobiona została
dopiero w roku 1933, przez Andrieja Kołmogorowa, i opublikowana w Podstawach
teorii prawdopodobienstwa . Istnieje wiele aksjomatyzacji rachunku prawdopodobe nstwa,
lecz kołmogorowowska jest uznana za klasyczna i ja przyjmiemy.
Niech
bedzie niepustym zbiorem, zawierajacym wszystkie mozliwe charak-
terystyki zdarze n,
, n.p. takie jak wyniki eksperymentów lub obserwacji:
Zbiór
nie musza byc liczbami.
Moga one byc n.p. jakosciami, takim jak oletowosc lub uczciwosc .
Niech
nie musi byc przeliczalny, zas charakterystyki
bedzie rodzina wszystkich podzbiorów
. Elementy zbioru
nazy-
wac bedziemy zdarzeniami . N.p. zdarzeniami sa
, przy czym
zdarzenia takie jak ostatnie, tzn. skladajace sie z jednej charakterystyki, nazy-
wamy zdarzeniami elementarnymi . Zwrócmy uwage na rózne typy logiczne charak-
terystyk i zdarze n.
Mozna miec czesto watpliwosc, czy dana charakterystyka
i
jest prosta, czy
złozona, i jak wtedy odróznic zdarzenie elementarne od nieelementarnego.
Aby
tego kłopotu uniknac, przyjmujemy ze charakterystyki
sa predykatami logicznymi
pierwszego rzedu , w sensie uzywanym w logice. Oznacza to, ze predykaty sa op-
eratorami okreslonymi na obiektach nie bedacych zdaniami, a ich wartosciami sa
tzw. zdania atomowe. Predykatem (lub funkcja zdaniowa) bedziemy nazywali
wyrazenie dotyczace własnosci obiektów lub relacji miedzy nimi, jak na przyład
jest niebieski lub
. Predykaty nie posiadaja wartosci logicznej prawda
lub fałsz . Dopiero predykat zastosowany do jakiegos obiektu moze miec wartosc
logiczna. Ta zas, w przypadku zda n atomowych, moze byc rozstrzygnieta dzieki
znajomosci tozsamosci obiektu, o którym predykat orzeka. Na przykład, predykat
jest oletowa , zastosowany do danego obiektu jagoda , tworzy zdanie atomowe:
Jagoda jest oletowa , które moze byc prawdziwe lub fałszywe, w zaleznosci od
stanu rzeczy.
Zas, na przykład, predykat
w zastosowaniu do
rzeczy-
wistego niezerowego tworzy zdanie prawdziwe, zas w zastosowniu do
urojonego
niezerowego – fałszywe. W problem ustalania prawdziwosci zda n nie wgłebiamy
sie w tej chwili.
Zdarzenie jest pojeciem uzywanym w lozoi i w naukach w rozmaitym sensie.
Najogólniej, mozna by je okreslic jako cos, co zachodzi , ale to zwykle niczego
nie wyjasnia, gdyz trzeba by zdeniowac, co to znaczy zachodzic . W literaturze
lozocznej spotyka sie za to wiele tekstów poswieconych odróznianiu zdarze n od
innych kategorii metazycznych, takich jak obiekty, fakty, własnosci badz chwile,
oraz badaniu róznych typów zdarze n.
Najpewniejsze, z naszego punktu widzenia, bedzie okreslenie zdarzenia na grun-
cie logiki, jako zdania prawdziwego. Na przykład zdanie
rzeczywis-
tego niezerowego jest zdarzeniem, zas to samo dla urojonego – nie jest zdarzeniem.
dla
1
937352254.005.png
Mamy wtedy denicje wystarczajaco pojemna, aby zmiescic tez inne zdarzenia,
takie których ustalanie jes przedmiotem nauki, jak zdarzenia zyczne ( Temperatura
w pokoju wynosi 20 "
), a takze zdarzenia bedace przedmiotem innych ludzkich akty-
wnosci, n.p. zdania zbudowane z predykatów etycznych lub estetycznych ( Ta pani
jest brzydka ). Za te pojemnosc płacimy niekiedy wielka trudnoscia w stwierdzeniu
prawdziwosci zda n, czyli zachodzenia zdarze n.
Formalnie, moglibysmy podac denicje
Denicja 1 (Zdarzenie) Niech #%$’&)(+* , , ,-* &/.10
bedzie poprawnie zbudowanym syn-
taktycznie zdaniem wiazacym predykaty
.
Zdarzeniem
opisy-
wanym przez zdanie
nazywamy zbiór wszystkich predykatów spełniajacych
,
czyli dla których
jest funkcja jednej zmi-
ennej, to odpowiednie zdarzenie nazywamy zdarzeniem atomowym.
jest prawdziwe. Jesli
Podsumowujac: zdarzenia elementarne odpowiadaja zdaniom atomowym, zas
zdarzenia nieelementarne – zdaniom złozonym.
Zauwazmy, ze uzywana tu notacja mnogosciowa nie specykuje struktury zda n
złozonych, które tworza zdarzenie złozone, a jedynie predykaty składowe.
Denicja 2 (Algebra Borela) Rodzine 8
podzbiorów 5
nazywamy algebra Borela
(lub
-algebra, lub przestrzenia Borela), gdy
1.
,
¯
2.
,
3. Dla kazdej pary zbiorów ;A( *B;DCE3=8
, zachodzi ;A(1F2;DCG3 8
.
Z denicji tej wynika natychmiast, ze
1.
,
2.
.
Za Kołmogorowem deniujemy
Denicja 3 (Funkcja prawdopodobie nstwa) Niech
bedzie funkcja
, o nastepujacych własnosciach:
1.
,
2.
,
3.
, takich ze ;_MjikblH
, zachodzi N)$‘;lF=im0cbnN2$‘;A0poqN)$’im0
.
jest takze domkniety
ze wzgledu na przeliczalna sume mnogosciowa zdarzen. Daje to wzmocnienie
denicji prawdopodobienstwa o warunek przeliczalnej addytywnosci:
Uzupełnimy nasza denicje o dodatkowe załozenie, ze zbiór 8
2
937352254.006.png
4. Dla kazdej przeliczalnej rodziny rAs
tvuVwyx
parami rozłacznych podzbiorów z
,
zachodzi:
Funkcje
nazywamy funkcja prawdopodobienstwa lub prawdopodobienstwem.
Warunek przeliczalnej addytywnosci jest nieco nadmiarowy w rachunku prawdopodobie nstwa
i ogranicza go do klasy procesów losowych addytywnie przeliczalnych.
Denicja 4 (Przestrze n probabilistyczna) Przestrzenia probabilistyczna nazywamy
trójke
.
Zgodnie z naszymi rozwazaniami o zdarzeniach, mozemy sformułowa c denicje
prawdopodobie nstwa przy pomocy rachunku zda n.
Denicja 5 (Logiczna denicja prawdopodobie nstwa) Niech
bedzie zbiorem
zdan logicznych. Okreslamy funkcje prawdopodobienstwa
, o nastepujacych
własnosciach:
1.
,
2. Jesli
jest tautologia rachunku zdan, to
,
3. Dla kazdej pary zdan wykluczajacch sie logicznie, tzn. takich ze
jest
antytautologia, zachodzi
.
Podobnie jak w denicji mnogosciowej, mozemy denicje logiczna uzupełnic
o addytywna przeliczalosc, przez dokładna analogie.
Denicja 6 (Prawdopodobie nstwo warunkowe) Prawdopodobienstwo zdarzenia
pod warunkiem zdarzenia
deniujemy jako
o ile
.
Zauwazmy, ze nie precyzujemy zupełnie, w jakim sensie uzywamy terminu warunk-
owe . A nie jest to obojetne interpretacyjnie.
Denicja 7 (Prawdopodobie nstwo łaczne) Prawdopodobienstwo łaczne dwóch zdarzen
i
deniujemy jako
z czego widac natychmiast, ze
.
Mozemy indukcyjnie rozszerzyc te denicje na prawdopodobienstwo łaczne dowol-
nej liczby zdarzen.
jest tym samym co
3
937352254.007.png
Jesli
nie jest zawarunkowane
, to intuicyjnie chcielibysmy, aby
, co natychmiast daje
czyli prawdopodobie nstwo łaczne faktoryzuje sie. Powyzsza równosc słuzy jako
denicja stochastycznej niezaleznosci zdarze n.
Z oczywistego faktu, ze operacja mnogosciowa
jest przemienna, wynika ze
, co prowadzi natychmiast do
Twierdzenie 1 (Twierdzenie Bayesa)
Korzystajac z denicji prawopodobie nstwa warunkowego i z własnosci addyty-
wnej przeliczalnosci, łatwo pokazac, ze
Twierdzenie 2 Jesli 'B ž X“‹« ®
“v ¯ V °
jest przeliczalna rodzina zdarzen parami rozłacznych
i pokrywajaca
w sposób zupełny, to dla kazdego ‡†=·
Dowód:
Prowadzi to do innej wersji twierdzenia Bayesa, która jest podstawa estymacji
bayesowskiej:
Twierdzenie 3 (Twierdzenie Bayesa) Jesli ' …ž f“‹«
jest przeliczalna rodzina zdarzen
parami rozłacznych i pokrywajaca
w sposób zupełny, to dla kazdego ‡†=·
i dla
kazdego `2  ˜ˆ
4
937352254.008.png 937352254.001.png 937352254.002.png 937352254.003.png
ZMIENNE LOSOWE
Do charakteryzowania zdarze n niepewnych lub zle okreslonych słuza zmienne
losowe.
Denicja 8 (Zmienna losowa) Zmienna losowa
nazywamy funkcje rzeczywisa
okreslona na przestrzeni probabilistycznej
, taka ze
, któremu mozna przyp-
isac prawdopodobienstwo, Własnsc te nazywamy mierzalnoscia funkcji
jest zdarzeniem, czyli elementem
wzgledem przestrzeni ¸
.
Denicja 9 (Dystrybuanta) Prawdopodobienstwo zdarzenia
nazywamy
dystrybuanta (lub funkcja rozkładu) zmiennej losowej
w punkcie
i oznaczamy
, z oczywistym uogólnieniem na zmienne wielowymiarowe:
Znajac dystrybuante, mozna obliczac prawdopodobie nstwa dowolnych zdarze n:
Powyzsza całka jest w sensie Riemanna-Stieltjesa, co nalezy rozumie c nastepujaco
Denicja 10 (Całkowanie w sensie Riemanna-Stieltjesa) Niech ð ¾×
beda
funkcjami rzeczywistymi, ograniczonymi, okreslonymi na odcinku domknietym òôó› ˚Bı„ ö .
i æ%¨ ×
Okreslmy podział odcinka
:
oraz sme Riemanna
Jesli istnieje granica
lim max
, w sensie wspólnej granicy ciagu
całek majoryzujacych
i minoryzujaacych
, to nazywamy ja całka Riemanna-
Stieltjesa funkcji ð
wzgledem miary
i oznaczamy
5
937352254.004.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin