NR

PYTANIE

ODP.

PKT

1

Czynnikami technicznymi, które umożliwiły rozwój robotyzacji były:

wzrost kosztów pracy ludzkiej

dążenie do zapewnienia jednolitego wysokiego standardu wyrobów

malejąca liczba kandydatów do pracy w uciążliwych i niebezpiecznych warunków

postęp w konstrukcji elementów automatyki oraz systemów sterowania

2

W skład zespołu ruchu robota wchodzą:

układ napędowy, para kinematyczna i układ pomiarowy parametrów ruchu

przemiennik energii, wzmacniacz oraz przekładnia ruchu

źródło energii, przemiennik energii oraz wzmacniacz

układ pomiarowy, układ sensoryczny i układ sterowania

3

Układ pomiarowy parametrów ruchu robota:

przekazuje sygnały ze środowiska do układu sterowania

składa się z czujnika, przetwornika pośredniczącego i przekładni pomiarowej

stosowany jest przy niezgodności wielkości mierzonej i wielkości wejściowej czujnika

w zależności od charakteru informacji wyjściowych może być cyfrowy lubi analogowy

4

Wymienić podstawowe problemy robotyzacji montażu

5

Pomocnicza przestrzeń robocza obejmuje:

przestrzeń zabronioną przepisami lub normami BHP,