Projektowanie-podnośnika-śrubowego-zwykłego-z-napędzaną-śrubą.pdf

(204 KB) Pobierz
PROJEKTOWANIE PODNOŚNIKA ŚRUBOWEGO ZWYKŁEGO Z
NAPĘDZANĄ ŚRUBĄ
Zadaniem projektującego będzie zaprojektowanie podnośnika, którego schemat
konstrukcyjny pokazano na rys. 12.
Oznaczenia:
Q - cięŜar podnoszony [N],
M c - moment potrzebny do podniesienia cięŜaru Q - [Nmm],
M t - moment tarcia w głowicy [Nmm],
M s - moment skręcający śrubę w czasie podnoszenia cięŜaru [Nmm].
1. Cel pracy
Celem niniejszego projektu jest zapoznanie się ze sposobem projektowania i
obliczania podstawowych elementów maszyn jak:
·
połączenia śrubowego przenoszącego obciąŜenia w ruchu,
obliczania drąga napędzającego śrubę ,
·
·
zagadnień kontaktowych
oraz sposobu wymiarowania i tolerowania części wchodzących w skład podno-
śnika śrubowego. Ponadto projektujący zapoznaje się z doborem materiałów
i dopuszczalnych napręŜeń przy obliczaniu elementów, które często wchodzą
w skład bardziej złoŜonych konstrukcji. Projektujący poznaje w jaki sposób bu-
dować urządzenie, które ma spełniać załoŜone zadania.
Ze względów dydaktycznych wybrano do projektowania konstrukcję pod-
nośnika w skład, której wchodzą elementy, których obliczenia omówiono w I
części wykładów PKM.
2. ZałoŜenia do projektu
·
Podnośnik śrubowy z napędem śruby przy pomocy drąga, pracujący piono-
wo,
·
zaopatrzony w głowicę, która ma zapewnić m.in. niezaleŜny obrót śruby
względem podnoszonego cięŜaru,
·
praca podnośnika na podłoŜu o twardości minimum drewna,
·
wymagana jest łatwość montaŜu i demontaŜu,
·
konstrukcja prosta, składająca się z minimalnej ilości części prostych techno-
logicznie do wykonania,
·
w projekcie wykorzystać części znormalizowane.
1
3. Wymagania
¨
Kompletne obliczenia wraz ze szkicami elementów i zespołów podnośnika,
¨
Rysunek zestawieniowy całości konstrukcji z wymiarami gabarytowymi,
pasowaniami, wykonany w systemie AUTOCAD
rysunki warsztatowe wskazanych części,
¨
¨
znajomość zagadnień wiąŜących się z tematem pracy projektowej.
4. Dane do projektu
Q - maksymalny cięŜar podnoszony [N],
H - wysokość podnoszenia [mm],
h - orientacyjna wysokość nakrętki [mm].
Rys.12. Schemat podnośnika
2
806180291.438.png 806180291.449.png 806180291.460.png 806180291.471.png 806180291.001.png 806180291.011.png 806180291.022.png 806180291.033.png 806180291.044.png 806180291.055.png 806180291.066.png 806180291.076.png 806180291.087.png 806180291.098.png 806180291.109.png 806180291.120.png 806180291.131.png 806180291.142.png 806180291.153.png 806180291.164.png 806180291.175.png 806180291.186.png 806180291.197.png 806180291.208.png 806180291.219.png 806180291.230.png 806180291.241.png 806180291.252.png 806180291.263.png 806180291.274.png 806180291.285.png 806180291.296.png 806180291.307.png 806180291.318.png 806180291.329.png 806180291.340.png 806180291.351.png 806180291.362.png 806180291.373.png 806180291.384.png 806180291.395.png 806180291.406.png 806180291.417.png 806180291.427.png 806180291.428.png 806180291.429.png 806180291.430.png 806180291.431.png 806180291.432.png 806180291.433.png 806180291.434.png 806180291.435.png 806180291.436.png 806180291.437.png 806180291.439.png 806180291.440.png 806180291.441.png 806180291.442.png 806180291.443.png 806180291.444.png 806180291.445.png 806180291.446.png 806180291.447.png 806180291.448.png 806180291.450.png 806180291.451.png 806180291.452.png 806180291.453.png 806180291.454.png 806180291.455.png 806180291.456.png 806180291.457.png 806180291.458.png 806180291.459.png 806180291.461.png 806180291.462.png 806180291.463.png 806180291.464.png 806180291.465.png 806180291.466.png 806180291.467.png 806180291.468.png 806180291.469.png 806180291.470.png 806180291.472.png 806180291.473.png 806180291.474.png 806180291.475.png 806180291.476.png 806180291.477.png 806180291.478.png 806180291.479.png 806180291.480.png 806180291.481.png 806180291.002.png 806180291.003.png 806180291.004.png 806180291.005.png 806180291.006.png
 
5. Obliczenia śruby
W zaleŜności od przeznaczenia podnośnika, śruba moŜe pracować na ściskanie
( siła Q obciąŜa śrubę osiowo), lub na zginanie ze ściskaniem ( siła Q działa pod
kątem a do osi śruby).
Rozpatrzmy obydwa przypadki obliczania śruby z warunku na stateczność.
5.1. Siła Q działa w osi śruby
W czasie obciąŜenia siłą osiową, w śrubie jako
elemencie smukłym moŜe dojść do utraty stateczności
(podstawowej postaci równowagi) i utworzenia się
nowej postaci, której towarzyszą zazwyczaj duŜe od-
kształcenia i napręŜenia. Aby nie nastąpiła utrata sta-
teczności podstawowej, śrubę liczymy z warunku na
wyboczenie.
Dla podnośnika przedstawionego schematycz-
nie na rys.12 przyjmujemy schemat zamocowania
śruby pokazany na rys.13 .
W rzeczywistości śruba w nakrętce nie jest zamoco-
wana sztywno jak przyjęto na rys.13. Błąd schematy-
zacji korygujemy przyjmując dość duŜy współczyn-
nik bezpieczeństwa x przy obliczaniu średnicy śruby.
Rys. 13. Schemat
zamocowania śruby
Dla podnośników zwykłych przyjmujemy
x = 4
¸
6,
dla podnośników teleskopowych x = 6
¸
8.
Długość zredukowana l r = b l , gdzie b = 2
l - długość śruby podlegająca wyboczeniu.
Zgodnie z rys.12
l = H + 0,5 h + D, (1)
gdzie:
- suma wysokości mechanizmu zapadkowego i części śruby wchodzącej w
otwór głowicy.
D
3
806180291.007.png 806180291.008.png 806180291.009.png 806180291.010.png 806180291.012.png 806180291.013.png 806180291.014.png 806180291.015.png 806180291.016.png 806180291.017.png 806180291.018.png 806180291.019.png 806180291.020.png 806180291.021.png 806180291.023.png 806180291.024.png 806180291.025.png 806180291.026.png 806180291.027.png 806180291.028.png 806180291.029.png 806180291.030.png 806180291.031.png 806180291.032.png 806180291.034.png 806180291.035.png 806180291.036.png 806180291.037.png 806180291.038.png 806180291.039.png 806180291.040.png 806180291.041.png 806180291.042.png 806180291.043.png 806180291.045.png 806180291.046.png 806180291.047.png 806180291.048.png 806180291.049.png 806180291.050.png 806180291.051.png 806180291.052.png 806180291.053.png 806180291.054.png 806180291.056.png 806180291.057.png 806180291.058.png 806180291.059.png 806180291.060.png 806180291.061.png 806180291.062.png 806180291.063.png 806180291.064.png 806180291.065.png
 
W rozwiązaniach podobnych konstrukcyjnie do projektowanego podnośnika
moŜna przyjąć
D
= (1,2
¸
1,5) h
5.1.1 Określenie zakresu wyboczenia
Rys. 14 Wykres wyboczenia ; spręŜystego - hiperbola Eulera.
spręŜysto-plastycznego - krzywa Johnsona Ostenfelda i prosta Tetmajera-
Jasińskiego.
Zakres wyboczenia na rys.14 rozgraniczony jest smukłością graniczną
l gr
Dla l ³ l gr - zakres spręŜysty,
dla
l
<
l gr - zakres spręŜysto-plastyczny, gdzie
E
S
l gr
=
, (2)
c
S c - granica proporcjonalności przy ściskaniu [N/mm 2 ]
Zakres wyboczenia moŜna określić równieŜ za pomocą długości Eulerowskiej.
Dla
l r
³
l E - zakres spręŜysty,
l r < l E - zakres spręŜysto-plastyczny, gdzie długość Eulerowska
4
806180291.067.png 806180291.068.png 806180291.069.png 806180291.070.png 806180291.071.png 806180291.072.png 806180291.073.png 806180291.074.png 806180291.075.png 806180291.077.png 806180291.078.png 806180291.079.png 806180291.080.png 806180291.081.png 806180291.082.png 806180291.083.png 806180291.084.png 806180291.085.png 806180291.086.png 806180291.088.png 806180291.089.png 806180291.090.png 806180291.091.png 806180291.092.png 806180291.093.png 806180291.094.png 806180291.095.png 806180291.096.png 806180291.097.png 806180291.099.png 806180291.100.png 806180291.101.png 806180291.102.png 806180291.103.png 806180291.104.png 806180291.105.png 806180291.106.png 806180291.107.png 806180291.108.png 806180291.110.png 806180291.111.png 806180291.112.png 806180291.113.png 806180291.114.png 806180291.115.png 806180291.116.png 806180291.117.png 806180291.118.png 806180291.119.png 806180291.121.png 806180291.122.png 806180291.123.png 806180291.124.png 806180291.125.png 806180291.126.png 806180291.127.png 806180291.128.png 806180291.129.png 806180291.130.png 806180291.132.png 806180291.133.png 806180291.134.png 806180291.135.png 806180291.136.png 806180291.137.png 806180291.138.png 806180291.139.png 806180291.140.png 806180291.141.png 806180291.143.png 806180291.144.png 806180291.145.png 806180291.146.png 806180291.147.png 806180291.148.png 806180291.149.png 806180291.150.png 806180291.151.png 806180291.152.png 806180291.154.png 806180291.155.png 806180291.156.png 806180291.157.png 806180291.158.png 806180291.159.png 806180291.160.png 806180291.161.png 806180291.162.png 806180291.163.png 806180291.165.png 806180291.166.png 806180291.167.png 806180291.168.png 806180291.169.png 806180291.170.png 806180291.171.png 806180291.172.png 806180291.173.png 806180291.174.png 806180291.176.png 806180291.177.png 806180291.178.png 806180291.179.png 806180291.180.png 806180291.181.png 806180291.182.png 806180291.183.png 806180291.184.png 806180291.185.png 806180291.187.png 806180291.188.png 806180291.189.png 806180291.190.png 806180291.191.png 806180291.192.png 806180291.193.png 806180291.194.png 806180291.195.png 806180291.196.png 806180291.198.png 806180291.199.png 806180291.200.png 806180291.201.png 806180291.202.png 806180291.203.png 806180291.204.png 806180291.205.png 806180291.206.png 806180291.207.png 806180291.209.png 806180291.210.png 806180291.211.png 806180291.212.png 806180291.213.png 806180291.214.png 806180291.215.png 806180291.216.png 806180291.217.png 806180291.218.png 806180291.220.png 806180291.221.png 806180291.222.png 806180291.223.png 806180291.224.png 806180291.225.png 806180291.226.png 806180291.227.png 806180291.228.png 806180291.229.png 806180291.231.png 806180291.232.png 806180291.233.png 806180291.234.png 806180291.235.png 806180291.236.png 806180291.237.png 806180291.238.png 806180291.239.png 806180291.240.png 806180291.242.png 806180291.243.png 806180291.244.png 806180291.245.png 806180291.246.png 806180291.247.png 806180291.248.png 806180291.249.png 806180291.250.png 806180291.251.png 806180291.253.png 806180291.254.png 806180291.255.png 806180291.256.png 806180291.257.png 806180291.258.png 806180291.259.png 806180291.260.png 806180291.261.png 806180291.262.png 806180291.264.png 806180291.265.png 806180291.266.png 806180291.267.png 806180291.268.png 806180291.269.png 806180291.270.png 806180291.271.png 806180291.272.png 806180291.273.png 806180291.275.png 806180291.276.png 806180291.277.png 806180291.278.png 806180291.279.png 806180291.280.png 806180291.281.png 806180291.282.png 806180291.283.png 806180291.284.png 806180291.286.png 806180291.287.png 806180291.288.png 806180291.289.png 806180291.290.png 806180291.291.png 806180291.292.png 806180291.293.png 806180291.294.png 806180291.295.png 806180291.297.png 806180291.298.png 806180291.299.png 806180291.300.png 806180291.301.png 806180291.302.png 806180291.303.png 806180291.304.png 806180291.305.png 806180291.306.png 806180291.308.png 806180291.309.png 806180291.310.png 806180291.311.png 806180291.312.png 806180291.313.png 806180291.314.png 806180291.315.png 806180291.316.png 806180291.317.png 806180291.319.png 806180291.320.png 806180291.321.png 806180291.322.png 806180291.323.png 806180291.324.png 806180291.325.png 806180291.326.png 806180291.327.png 806180291.328.png 806180291.330.png 806180291.331.png 806180291.332.png 806180291.333.png 806180291.334.png 806180291.335.png 806180291.336.png 806180291.337.png 806180291.338.png 806180291.339.png 806180291.341.png 806180291.342.png 806180291.343.png 806180291.344.png 806180291.345.png 806180291.346.png 806180291.347.png 806180291.348.png 806180291.349.png 806180291.350.png 806180291.352.png 806180291.353.png 806180291.354.png 806180291.355.png 806180291.356.png 806180291.357.png 806180291.358.png 806180291.359.png 806180291.360.png 806180291.361.png 806180291.363.png 806180291.364.png 806180291.365.png 806180291.366.png 806180291.367.png 806180291.368.png 806180291.369.png 806180291.370.png 806180291.371.png 806180291.372.png 806180291.374.png 806180291.375.png 806180291.376.png 806180291.377.png 806180291.378.png 806180291.379.png 806180291.380.png 806180291.381.png 806180291.382.png 806180291.383.png 806180291.385.png 806180291.386.png 806180291.387.png 806180291.388.png 806180291.389.png 806180291.390.png 806180291.391.png 806180291.392.png 806180291.393.png 806180291.394.png 806180291.396.png 806180291.397.png 806180291.398.png 806180291.399.png 806180291.400.png 806180291.401.png 806180291.402.png 806180291.403.png 806180291.404.png 806180291.405.png 806180291.407.png 806180291.408.png 806180291.409.png 806180291.410.png 806180291.411.png 806180291.412.png
1
2
l
= l
Qx
[mm] (3)
E
gr
3
4
p
E
W zakresie spręŜystym do wymiarowania śruby wykorzystamy wzór Eu-
lera, natomiast w zakresie spręŜysto-plastycznym wzór Johnsona Ostenfelda.
Dla obydwu zakresów warunek bezpieczeństwa moŜna zapisać jednolicie w po-
staci
= s
Q
F
1 £
k
kr
, (4)
w
x
gdzie F 1 - pole przekroju rdzenia śruby [mm 2 ],
k w - napręŜenie dopuszczalne na wyboczenie zaleŜne od smukłości
l
.
5.1.2 Zakres spręŜysty - wzór Eulera
NapręŜenia krytyczne
2
p
l
E
s
=
s
=
(5)
kr
E
2
uwzględniając, Ŝe
2
2
l
i
x
×
l
2
r
r
l
=
=
, (6)
2
F
1
min
warunek bezpieczeństwa przyjmie postać
2
Q
×
x
p
x
EF
l
1
£
,
F
2
×
1
1
stąd
2
Q x
×
×
x
×
l
.
F
³
r
1
2
p
E
PoniewaŜ dla przekroju kołowego
x
= 4
p
,
zatem średnica rdzenia śruby
2
64
Qxl
E
r
d
³
4
. (7)
1
3
p
5
806180291.413.png 806180291.414.png 806180291.415.png 806180291.416.png 806180291.418.png 806180291.419.png 806180291.420.png 806180291.421.png 806180291.422.png 806180291.423.png 806180291.424.png 806180291.425.png 806180291.426.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin